Lur''e系统的扰动抑制分析

用不变集方法分析了有范数摄动的单输入单输出(SIS0)Lur′e系统持续有界扰动的抑制问题．通过Liapunov函数得到了用一组线性矩阵不等式(LMI)条件给出的扰动抑制和绝对稳定性结果．分析了这一条件的可行性，并用算例予以验证．还给出了鲁棒椭圆体吸引子的估计．     

力矩析微

力矩是力学教学中最重要的基础概念之一,但教材中一般会同时给出力对点之矩和力对轴之矩两种定义,这在概念上容易引起学习者的困惑,尤其是空间问题中的力对点之矩,从物理意义的角度讲更是不易理解.本文在利用杠杆原理阐述力矩定义起源的基础上明确指出:力矩本质上即力对轴之矩,是力使刚体绕特定轴转动效应的一种度量,是滑动矢量;而力对点之矩是力对轴之矩的一种抽象的等价表述,是定位矢量,是力矩概念在复杂应用中的进一步发展.这种解释理清了力对点之矩与力对轴之矩两种定义之间的关系,物理意义明确直观,更有利于教学和实践中对力矩概念的清晰理解和准确应用.     

Effect of observation time on source identification of diffusion in complex networks

This paper examines the effect of the observation time on source identification of a discrete-time susceptible-infected-recovered diffusion process in a network with snapshot of partial nodes. We formulate the source identification problem as a maximum likelihood (ML) estimator and develop a statistical inference method based on Monte Carlo simulation (MCS) to estimate the source location and the initial time of diffusion. Experimental results in synthetic networks and real-world networks demonstrate evident impact of the observation time as well as the fraction of the observers on the concerned problem.     

ANALYSIS OF DISTURBANCES REJECTION FOR LUR''''E SYSTEMS

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｅｘｔｅｒｎａｌｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｒｅｊｅｃｔｉｏｎａｎｄｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｏｆｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｈａｖｅｂｅｅｎｓｔｕｄｉｅｄｅｘｔｅｎｓｉｖｅｌｙａｎｄｍａｎｙｒｅｓｕｌｔｓｈａｖｅｂｅｅｎｐｒｅｓｅｎｔｅｄ (ｓｅｅＲｅｆｓ .[1 ] -[6] ) ,ｉｎｗｈｉｃｈｔｈｅｓｉｇｎａｌｓｉｎｖｏｌｖｅｄａｒｅｏｆｆｉｎｉｔｅｅｎｅｒｇｙｏｒｂｏｕｎｄｅｄａｍｐｌｉｔｕｄｅ.Ｉｎｐａｒｔｉｃｕｌａｒ,ｂｙｕｓｉｎｇＲｉｃｃａｔ…     

时滞系统的实用稳定性和Liapunov稳定性

本文主要研究非线性时滞系统在两种度量下的实用稳定性问题．首先引入一类Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ型微分比较原理和单调性准则，在此基础上提出一种Ｌｉａｐｕｎｏｖ－Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ型直接方法，建立一般形式的实用稳定性直接判据．这些判据将问题约化为一组有限维的微分或积分不等式，可以直接根据系统方程进行检验，便于实际应用．然后利用这些结果研究时滞系统的Ｌｉａｐｕｎｏｖ稳定性．最后示例说明本文主要结果．     

在状态阵可交换下单输入饱和系统的平衡点的判别

首先引入了饱和系统平衡点的分类.在此基础上,论证了单饱和输入下,开环,闭环均稳定或其一稳定时的平衡点的分布规律及判别准则;最后指出,当原点全局渐近稳定时,其余非零稳定平衡点均为伪平衡点的必要性.     

Swarm Dynamics of a Group of Mobile Autonomous Agents

We propose a simple swarm model to study collective behaviour of a group of mobile autonomous agents interacting through a long range attraction and short range repulsion function. It is shown that the individuals (agents) will aggregate and eventually form a cohesive cluster of finite size around the swarm centre in a finite time, and the size depends only on the parameters of the swarm model. Furthermore, it is also shown that all the individuals will converge to equilibrium positions of the swarm model, and thus the configuration of the swarm converges to a constant constellation. Numerical simulations are also worked out to illustrate the analytical results.     

小参数时变非线性系统的技术稳定性

分析一类含小参数的时变非线性系统关于给定状态约束集合的技术稳定性.根据向量微分比较原理和基本的单调性准则,利用向量V函数方法给出由系统系数表达的技术稳定性判据.并讨论了基于派生系统和线性化方法研究非线性系统技术稳定性的条件.另外,对于派生时变线性系统的指数稳定性给出了简单的代数判据.最后给出示例说明文中方法.