旋转轴与平移轴联动误差的快速测量及溯源

为了对多轴数控机床旋转轴与平移轴联动误差进行快速测量与溯源,提出了一种基于数控机床内置的光栅尺、编码器等无传感器信息的评估方法.该方法通过对数控系统的二次开发,可获取配置不同数控系统的多轴机床的无传感器信息,依据旋转轴与平移轴的联动特性,构造了具有一些球杆仪特征的虚拟杆,且规划了虚拟杆切向测试路径,并采用单旋转轴与两平移轴联动方式,进行圆度误差测试,实现了多轴数控机床旋转轴与平移轴联动误差的动态快速测量.此外,基于虚拟杆的工作原理,分别建立了联动误差关联及解耦模型,并提出了利用空间圆周图谱和小波频谱技术进行联动误差快速溯源的策略.试验结果表明,所提出的旋转轴与平移轴联动误差测试与溯源方法实用、有效,为多轴数控机床旋转轴与平移轴联动误差补偿奠定了基础.     

加筋土挡墙内部稳定性分析方法的对比分析

探讨了加筋土挡墙设计中不同种内部稳定性分析方法在反映加筋体内部力学机制以及预测筋材拉力上的特点。基于一般加筋土挡工作原理,通过比较国内外现行设计规范中所使用的内部稳定性分析方法如整体重力法、锚固楔体法、FHWA结构刚度法和AASHTO简化法等在适用对象以及加筋土内部滑裂面选取、侧向土压力计算等基本假定和力学依据上的差异,指出各自的设计计算要点和适用类型,为加筋土挡墙工程应用,特别是内部稳定性评价提供借鉴。     

放卷张力系统解耦控制器的设计

针对凹版印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制( ADRC)技术来设计张力解耦控制器的新方法.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性耦合数学模型,用ADRC方法推导了张力系统的解耦模型,得到了系统阶数和静态解耦模型.在放卷张力系统模型的基础上,利用ADRC技术对放卷系统的张力解耦控制器进行了设计.控制器内部鲁棒性和抗干扰性能的对比仿真结果表明,所设计的ADRC解耦控制器可以较好地实现系统的解耦,并具有比传统比例积分微分控制器更好的内部鲁棒性和抗干扰性.     

基于分形理论及蒙特卡罗法的电主轴热特性分析

为了在设计阶段解决高速主轴在实际加工中因温升过高而突然失效问题,构建了主轴热-结构耦合有限元瞬态分析模型.提出了基于接触角迭代法的滚动轴承生热功率求解方法,利用电动机效率分析法求解其生热功率.引入分形理论与蒙特卡罗方法计算结合面间接触热导,有效避免了统计学方法的不准确性与实验法通用性不强的缺陷.由雷诺数判定冷却液流动状态,并依据努赛尔数计算出主轴不同部件的对流换热系数.将上述边界条件施加到有限元模型中,对主轴温度场与热变形进行仿真.结果表明,高速主轴热特性建模方法正确,并能准确预测主轴温度场分布和热变形.     

机器人关节短筒谐波减速器接触计算与分析

为了研究机器人关节常用短筒谐波减速器在不同负载下的接触应力和变形分布,采用AN-SYS有限元分析软件,建立了柔轮和波发生器面面接触的空载有限元模型,并根据实验得到的啮合力公式,对柔轮与刚轮的啮合边界条件进行了计算。在此基础上,利用前置条件共轭梯度法求解了柔轮在不同载荷下的应力与变形,分析了柔轮应力和变形与所受载荷之间的关系及其变化规律,发现负载的增大可使柔轮齿圈截面的变形和应力增量呈等比增大,且不会引起变形和应力增量分布位置的变化。通过柔轮空载的变形实验、柔轮破坏实例以及柔轮轴向应力分布实验的比较发现,所计算的结果与实验结果较为吻合,为谐波减速器短筒柔轮承载能力的计算、结构及制造工艺的优化提供了一种准确、有效的方法。     

中国应从“制造车间”发展为“世界制造工厂”

由中国国家自然科学基金委员会(NSFC)、吴贤铭基金会(美国)主办，中国机械工程学会(CMES)、美国机械工程师学会(ASME)、美国科学基金会(NSF)协办，西安交通大学承办的第6届海内外青年设计与制造科学会议暨第6届吴贤铭制造科学会议”(ICFDM’04)于2004年6月21～23日在西安召开。会议目的是推动设计与制造科学研究和技术发展，加强设计制造科学领域海内外学者学术交流与合作。     

一种快速求解非稳态弹流问题的直接迭代算法

本文提出一种求解弹流润滑问题的直接迭代方法。实践证明,这种算法具有较好的收敛性,极快的运算速度和相当宽的参数适应范围,特别适用于非稳态问题的研究。新的直接迭代格式还具有程序简单、占用内存少等普通直接迭代法的优点。     

毫秒激光加工小孔与重铸层的后处理工艺

利用钇铝石榴石晶体(Nd:YAG)毫秒激光器以正交实验法在1Cr13不锈钢材料上进行加工实验,得出在现有条件下具有最小重铸层微小孔的脉冲激光优化参数(如脉宽、峰值功率、频率、离焦量).采用一种化学酸溶液对按此优化参数加工出来的微小孔进行腐蚀,发现腐蚀后孔壁上激光加工形成的重铸层已被完全去除,表明由脉冲激光优化参数加工出的微小孔能够很好地配合化学酸溶液的腐蚀.该复合加工方法具有成本低、效率高、操作简单的特点,不仅解决了高能束热源在金属上加工微小孔时常有重铸层及微裂纹缺陷的问题,而且得到了孔壁光滑、轮廓清晰的高质量微小孔.     

基于质量屋矩阵的产品模块划分方法

针对质量屋（HOQ）矩阵维数大、工程上不便处理的问题，提出了一种基于HOQ矩阵的产品模块两阶段分解方法．首先根据产品工程性能互相关矩阵，按照最大一最小划分方法，通过求解Fiedler特征值以及相应的Fiedler特征向量的方法，将产品工程性能进行分组，然后根据用户需求与产品工程特性的关系矩阵以及按工程性能分组所确定的分组数，按照惟一及最大相关度的原则通过求解0—1优化问题，将用户需求分配到相应的组中，从而将具有强耦合的用户需求与产品工程性能紧密相连，实现了对产品模块的划分．通过对某机床设计的实例，验证了该方法对于产品模块化设计的有效性．