微小型机器人的新型步行机构--柔铰五杆机构

基于微小机械设计的一体化思想，通过分析五杆机构在小范围运动状态下近似线性的传动特性，把平面多自由度的闭链五杆机构和易于实现尺寸生小型化的柔性铰链结合在一起，提出了一种柔铰五杆机构。给出了这一机构的设计理论和方法，并应用到微小机器人的步行机构上，对其进行了仿真验证。结果表明，这一步行机构是可行的。     

七号信令测试分析仪数据链路功能级的软,硬件研制

作者以七号信令链路级及链路功能级的功能实现为主要讨论对象，提出了实现其功能的七号信令规程板的设计方案和思想。七号信令规程板是七号信号信令分析仪表的一个重要组成部分，因此对七号信号系统的链路功能级的硬件实现和软件实现进行了讨论，介绍了一种实现的方法。     

三级绝对连续函数的两个特征

证明了下列两组充分必要条件：ｆ（ｘ）∈ＡＣ３［ａ，ｂ］←→ｆ″（ｘ）∈ＡＣ［ａ，ｂ］←→ｆ＇（ｘ）∈ＡＣ２［ａ，ｂ］。     

茂名页岩沸腾炉物料平衡和热平衡核算

利用茂名油页岩沸腾燃烧产汽发电装置现场操作数据和装置设计数据，对沸腾炉进行物料平衡和热平衡核算。结果表明，茂名页岩沸腾炉热效率偏低，其值为７３．８６％，减少页岩进炉前的含水量、减小页岩进料粒径、提高炉子的操作温度可以提高炉子热效率。     

用简化的联合PDF模型计算CH_4扩散燃烧

在二阶矩的范围内提出了联合的简化的PDF模型,在该模型中,假定联合的PDF满足反应物浓度和温度的三维高斯分布,因此化学反应速率可以很容易的通过积分获得。与其他模型相比,本模型可以方便的应用于湍流预混燃烧和扩散燃烧。为了对该模型进行检验,计算了甲烷的射流扩散燃烧。计算结果表明,相对于EBU,EBU-Arrhenius模型有了很大的改进,特别是轴线上的温度,同时计算结果与实验结果比较相符,表明该模型可以方便的考虑化学反应动力学和湍流扩散的影响。     

油茶优良无性系评选获成效

由浙江省林科所主持,常山油茶所、龙游林场、南湖林场等单位参加协作的油茶优良无性鉴定研究,不久前通过省级鉴定。油茶主要问题是良种问题。浙江省自一九六五年以来就开始进行了培育油茶良种的工作,一九七九年组织协作组,八○年下达课题项目,列为省“六·五”重点课题。课题组同志利用协作组形式,从全省17个县初选出的1000多株优良单株中筛选出64个优树     

有理二次B—样条曲线的权系数与交比问题

对于控制顶点相同的两条有理二次Ｂ－样条曲线，本文证明了从任一控制顶点引出的射线上给定四点的交比值与射线位置无关的充要条件。对于一条有理二次Ｂ－样条曲线，本文还给出了另一种四个共线点的交比表示，此交比仅与过此顶点的射线位置有关，而与曲线的权系数无关，还给出了此交比在一定意义下为射影不变量的充要条件。     

加大实验室的开放力度培养高素质创新人才

实验室开放是目前国内高校实验室改革和发展的大趋势,对提高学生的实践能力、动手能力、创新能力、综合素质和培养高素质创新人才具有非常重要的作用,文中介绍了国外实验室开放情况和国内实验室开放的现状,存在的问题以及西南石油大学实验室开放的措施和取得的成果。其目的是引起各高校的高度重视并制定切实可行的办法提高实验室开放的力度。     

3N＋1猜想中的通常迭代与伸长迭代

讨论了两种迭代的异同，得到了以下结果：①同高连续数对在两种迭代下的不变性；②数对n和2＋n^k的轨迹序列和奇偶矢量之间的关系。     

正烷基亚氨二乙酸与铜(Ⅱ)离子络合平衡的研究

本文在25±0.1℃,表观离子强度0.1(KNO_3)条件下,用pH电位法测定了五种正烷基亚氨二乙酸(C_nH_(2n+1)N(CH_2COOH)_2,n=6,8,10,12,14)在混合溶剂中及水溶液中与Cu~(2+)形成的络合物的生成常数。结果表明:在硅孔雀石和黑钨矿的浮选中,当捕收剂C_nH_(2n+1)N(CH_2COOH)_2的n小于12时,其捕收能力大幅度下降的原因不在络合能力的衰减,而在水溶性等方面的差异;正烷基亚氨二乙酸与金属离子络合物的生成常数在混合溶剂(75vol％二氧已环、25vol％水)中比水溶液中增加的值与该金属离子的外层电子构型,广义软硬酸碱度等因素有关。