基于长短时记忆-反向传播级联模型的湿法脱硫系统性能预测

为利用深度强化学习实现石灰石/石膏湿法烟气脱硫(wet flue gas desulfurization, WFGD)过程中脱硫成本的运行优化,需要建立WFGD系统与强化学习的环境模型。考虑到传统WFGD系统机理建模较为复杂以及脱硫数据具有时序性特征,构建长短时记忆(long short-term memory, LSTM)网络和反向传播(back propagation, BP)神经网络结合的LSTM-BP级联模型算法,采用数据预处理技术确定模型的输入量,并以给浆密度和给浆流量作为预测量验证模型的可靠性。以国内某2×600 MW电厂WFGD系统为例,验证模型在实际工况下的应用表现。基于Python语言和TensorFlow框架下的仿真结果表明,级联模型中LSTM具有2层隐含层时相比其他传统模型具有更高的预测精确度,均方根误差(root mean squared error, RMSE)和平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error, MAPE)分别为3.47 kg/m~3、0.28%和0.97 m~3/h、6.4%,为进一步实现脱硫成本运行优化建立了良好的前提。     

三阶非线性差分方程的轨道结构规律（英文）

详细研究了一个三阶非线性差分方程的动力学性质.通过使用数学技巧,清晰而又完整地描绘了这一方程的轨道结构规律,发现此方程的任一非平凡解正负半环相继长度周期性地出现,且最小周期为7;在一个周期内这个规律是3⁺,2^-,1⁺,1^-.使用这个规律,证明了这个方程的正平衡点是全局渐近稳定的.     

混凝土保湿养护智能闭环控制研究

混凝土浇筑后如不及时进行保湿养护,水泥颗粒不能充分水化转化为稳定的结晶,易产生较大的收缩变形,出现干缩裂纹,影响结构耐久性。基于规范要求及实验室内试块养护的成功经验,确定将混凝土表层湿度≥95%作为自然环境下养护的保湿标准,并建立了混凝土保湿养护数学模型。基于智能建造闭环控制理论,该文提出混凝土保湿养护智能控制方法,并研发了智能控制设备,全面感知混凝土养护面的环境温湿度和风速,定量计算混凝土表面湿度,实时反馈预警自动控制喷淋系统,实现混凝土保湿养护的智能控制。采用智能控制既节约人工费,又避免人为因素影响,确保了混凝土保湿养护质量,可以灵活应用于各种大型复杂结构工程。     

基于模型诊断的贝叶斯解释及应用

在基于模型诊断的基础上，建立了贝叶斯模型．该模型首先假设系统的所有状态都是可能发生的，并对系统中的各个元件设定一个先验概率．当系统的观测与预期不符合时，利用最小冲突集的概念得到系统可能的状态．之后根据各个系统状态的对应概率计算出元件发生故障的后验概率，该后验概率本质上是一个边缘概率分布，它在数值上表示了元件发生故障的可能性，确定了故障查找顺序．用一个数字故障电路的实例验证了该方法的有效性，井对其存在的问题进行了讨论．     

马槽仔隧道进口(大庆端)洞口滑坡处治

江西省高速公路建设近几年得到快速发展,隧道建设一直是山区高速建设的重点、难点.受降雨、地形地貌、地质条件、工期、设计、施工等影响,隧道洞口施工时洞口土体易受扰动,造成地表产生裂缝,山体容易失稳,导致洞口滑坡及坍塌.本文通过分析江西马槽仔隧道洞口多方面因素,对隧道洞口产生滑坡原因进行了分析计算,根据计算结果对隧道洞口进洞...     

控制系统仿真的开放性图形化自动建模集成环境

为了加速控制系统的建模和调试进程,介绍了一种用于控制系统仿真、开放性的、图形化的自动建模集成环境。在此环境下,用户可以利用图形化的方法组建自己的控制方案,系统便可自动生成仿真程序,并对此仿真程序进行调试。另外,本系统具有高度的开放性,用户可根据自己的要求对系统所提供的控制模块进行必要的修改或增减。本集成环境具有使用方便,通用性强,维护方便的特点,可以用于控制系统的仿真、研究和优化等方面的工作。     

双关节刚性机器人自适应BP神经网络算法

为解决反向传播(BP)神经网络学习速度慢、泛化能力弱以及易陷入局部极小值等问题,提出了一种双关节刚性机器人自适应BP神经网络算法。首先,设计了一种新结构的参数可调激活函数,其映射范围、斜率因子、水平和竖直位置等参数皆可自适应调整,以使BP神经网络具有更强的非线性映射能力;然后,设计了一个模糊推理器来整定激活函数的斜率因子,以使斜率因子保持参数最优;最后,设计了一套控制系统并应用于双关节刚性机器人系统的位置跟踪控制,采用自适应BP神经网络算法对该系统位置控制器的比例增益、积分增益和微分增益进行了实时整定。仿真结果表明:与使用经典固定参数S型激活函数的BP神经网络算法相比,所提出的自适应BP神经网络算法考虑了激活函数的自适应性,提高了BP神经网络的学习速度和泛化能力,并抑制了假饱和现象,对位置误差的收敛速度可提高20倍以上,且可使位置和速度误差减小并接近于0。     

论工件材料的性能及组织对切屑处理性的影响

针对工件材料的切削加工性,讨论加入一些易切性元素和改善工件材料的组织对切屑处理性的影响。     

基于极坐标Hough变换的焊点检测标定方法

针对探头在粗定位情况下对车身焊点检测效率和准确率方面存在的不足,提出了一种结合焊点形态结构特点,利用极坐标Hough变换算法和改进的边缘检测算子,以精确获取焊点坐标的方法.此方法通过形态结构决策降低参数存储,用极坐标构造二维参数极大地提高了运算速度,再结合滤波、最小二乘法、双阈值法等算法,能在高噪声的背景下对焊点进行检测标定,以提高机械臂末端探头检测焊点质量的效率和准确率,对于工业上车身焊点检测具有重要的实际意义.实验结果表明,该方法处理焊点图像的准确率达到99.2%,且快速性也有很大的提高.     

稀燃汽油机Ag/Al2O3催化剂上选择性还原NOx

富氧条件下氮氧化物(NOx)去除是目前机动车尾气净化的研究难点之一。制备了Ag/Al2O3催化剂,在试验室活性评价的基础上,进行了稀燃汽油机台架上NOx选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)试验,评价了不同还原剂(乙醇和正辛烷)对NOx去除效率的影响。结果表明,在无外加还原剂条件下,400℃时NOx转化率大于40%;以乙醇为还原剂时,低温活性得到明显提高,活性区间大大加宽。实验室评价和台架试验中NOx转化率可达90%左右,还原剂以总碳氢(THC)计,THC/NOx最佳比例为6,最佳反应空速为30000h-1;但是外加还原剂时SCR催化剂会带来THC和CO排放的增加。