基于测量不确定度的视觉惯性自适应融合算法

针对环境复杂的工业现场定位精度低、适应性差、鲁棒性低等问题,提出一种基于测量不确定度的视觉惯性自适应融合算法,分析基于隐函数模型的视觉定位测量不确定度,并依据视觉定位测量不确定度自适应调整卡尔曼滤波模型中的参数,校正视觉观测偏差,增强视觉惯性融合定位算法在不同观测条件下的鲁棒性。利用精密三轴转台及激光跟踪仪T-mac位姿测量系统对所提融合定位算法的定位精度进行实验验证。实验结果表明,相比传统扩展卡尔曼滤波方法,所提方法能满足视觉观测较差条件下的准确定位需求。     

近红外二区聚集诱导发光探针在生物医学中的应用

近红外二区聚集诱导发光探针在生物医学中的应用是一个新兴的研究领域。近红外二区聚集诱导发光探针突破了传统荧光探针穿透深度浅、光损伤小以及聚集态荧光效率低下的限制,为深层组织的高分辨率荧光成像提供了可能。研究表明,通过合理的分子设计可实现近红外二区聚集诱导发光探针激发态能量辐射跃迁与非辐射跃迁之间的可控调节,即单一近红外二区聚集诱导发光探针可同时兼具荧光、光声和光热三模态成像能力,以及多模成像指导的光热和光动力治疗。目前,近红外二区聚集诱导发光探针已发展为构建疾病诊疗一体化平台的重要选择之一。基于此,本综述系统总结了近红外二区聚集诱导发光探针的最新研究进展,主要包括分子设计及其在生物医学中的应用。最后提出目前的发展瓶颈,并对其未来的发展方向与前景进行了展望。     

圆柱及切割圆柱低Mach数绕流气动声辐射

以柱体绕流声辐射为研究对象,探讨低Mach数流动气动声定量预测方法。首先,理论分析Lighthill声类比理论与基于流体动力学压力对时间求导的扰动分离模型之间内在联系。其次,利用计算流体动力学对圆柱及其尾部切割后的亚临界流态绕流进行二维数值求解,分析两种湍流模型的流场计算效果。最后,分别使用声类比理论FW-H方程及扰动分离模型进行柱体绕流气动声辐射定量预测,分析声指向性及频谱特性。数值结果表明声类比理论与扰动分离模型预测的声辐射频谱相似,但前者的幅值略高;圆柱尾部切割使尾流脉动增强,导致声辐射变大。     

用工业化视角研究中国城乡收入差距问题

从工业化视角分析,中国现在城乡差别扩大主要是工业化的中前期部门劳动生产率差距快速拉大所致.把城乡收入差距扩大归咎为"改革的失误"的观点是错误的.消除城乡差别需要很长时间的努力,对新农村建设任务的长期性和艰巨性须有清醒的认识.     

遥感智能信息处理的发展及技术前景

遥感信息提取技术虽不断推陈出新,但在智能化、精准实用性方面始终存在巨大的瓶颈问题,有必要围绕遥感智能计算和信息提取这个发展主题进行总结和讨论。从“机理—尺度—数据—智能”4个层面,逐步就遥感信息提取与定量反演路径的发展融合、基于像素和面向对象不同处理单元模式、时空谱数据融合、遥感解译的智能化因素四方面进行剖析,从而提出未来“数据获取知识”和“知识引导数据”双向驱动、遥感大数据和地学知识图谱相融合的遥感智能计算架构,尝试推动遥感科学从经典向现代化的跃迁。     

河南珍稀濒危蝶类：中华虎凤蝶李氏亚种的研究

中华虎凤蝶李氏亚种ＬｕｅｈｄｏｒｆｉａｃｈｉｎｅｎｓｉｓｌｅｅｉＣｈｏｕ分布于河南西部山区海拔１６００米以上，一年发生一代，春季出现，以蛹越冬，幼虫取食华细辛ＡｓａｒｕｍｓｉｅｂｏｌｄｉｉＭｉｑ。     

平面区域的规范线性四叉树表示

本文根据Gargantini的线性四叉树,提出一种平面区域的规范线性四叉树表示,给出了求规范线性四又树的平移算法和确定距离的算法。经证明,这一数据结构不仅具有位移不变和比例(2的幂次)不变的特征,而且在某些情况下,可以节省存贮空间。     

表面活性剂在低能固体表面上的吸附——Ⅱ. 粘附张力法研究碳氟与碳氢表面活性剂的吸附

研究了直接测定粘附张力、推算表面活性剂在低能固体表面上吸附的方法。与文献结果比较, 说明此法可行, 且较γ-θ法~[4]方便、准确、重复性好。研究了C_(12)H_(25)-SO_4Na、C_(16)H_(33)N(CH_3)_3Br、C_7F_(15)COONa水溶液与聚四氟乙烯、石蜡、甲基化玻璃、聚甲基丙烯酸甲醋界面上的粘附张力及吸附, 结果表明: (1)各种表面活性剂在四种固体上的饱和吸附量顺序皆为~ΓPTFE>~ΓAE>~ΓMG>~ΓPMMA与各固体对水粘附张力增加的顺序相同; (2)改善固体亲水性的能力, 对于碳氟固体, 碳氟表面活性剂优于碳氢表面活性剂, 对于碳氢固体则相反。     

10-十一烯酸衍生物混合体系的表面化学

自表面张力测定对１０－十一烯酸胆碱衍生物（三甲基－［２－（１０－十一烯酰氧乙基）］碘化铵）与１０－十一烯酸钠混合体系的表面吸附和胶团形成作了研究；对该体系中的囊泡形成进行了电镜观察。结果表明，疏水链端基为不饱和烯基的正、负离子表面活性剂混合体系和有饱和疏水链的混合体系一样，也有很高的表面活性，易于表面吸附和形成胶团，并且容易在水及乙醇－水溶液中形成相当稳定的囊泡。这些结果的原因可归之于正、负表面活     

欧林达夏橙组织培养研究

比较不同基本培养基、不同外植体、不同生长调节物质种类及配比对欧林达夏橙实生苗芽诱导及根分化的影响．结果表明，子叶节段诱导芽效果较佳，MS为基本培养基附加生长调节物质BA2mg／L，NAA0．2mg／L适于芽的诱导，White为基本培养基附加生长调节物质IBA2mg／L对根的诱导较佳，生根率达100％，移栽成活率达94％．