基于连接位MinwiseHash的三者相似性估计算法

计算相似性是信息检索的一个核心基础问题,二者、三者甚至更多集合的相似性估计在相似文档检测、词语相关性、聚类、数据清理等领域有着广泛的应用.连接位Minwise Hash算法作为一种高效、准确的相似性估计算法,能够成倍地减少比对的次数,提升算法性能.通过理论推导,给出基于连接位Minwise Hash的三者相似度无偏估计公式.实验结果显示,在样本大小k=500、相似度阈值R0=0.8时,算法的准确率和召回率均能达到95%以上,并且所需的CPU运行时间仅为b位Minwise Hash三者估计算法的50%.     

基于微机监控的乳化炸药全自动连续生产线

乳化炸药全自动连续生产线（自动配料、自动配比、自动调产、自动包装）在我国尚属首例．作者介绍了该生产线微机监控系统的组成及工作原理,详细阐述了在自动连续生产过程中对温度、流量、配料、产量等控制的手段和策略．     

几种测厚仪器的研究现状及其应用

论述了国内几种在线测厚仪器的测厚原理与发展研制现状,及其在工业生产中的控制应用,以期对以后的测厚仪器发展趋势与研制开发能够起参考作用.     

基于现场总线技术的烧结过程远程监控

烧结控制是过程较为复杂的冶金工业过程。由于控制对象的复杂性，对监控技术也提出了更高的要求。提出的基于现场总线的远程监控可以实现检测点配置、输入参数设置、信息分析处理、故障诊断与报警显示、数据管理与统计报表输出等多项功能。实践表明：该方案能较好地实现控制过程的资源共享、协同工作和集中管理。     

非线性系统解耦的递阶结构及在工业机器人中的应用

本文研究了非线性动态系统解耦和调节的一种递阶结构,这种结构将集中式的功能分散化,具有便于多微处理器实现及实时在线控制的特点。文中将该结构应用于一个液压工业机器人(Fabrikat FIBRO)的控制中,并给出了仿真研究的结果。     

基于FSUKF的全液压履带机器车打滑率估计及应用

针对行驶于未整备地面特别是稀软地面为工作环境的全液压履带机器车,提出了一种在线估计打滑率的新方法。从全液压履带车辆液压驱动系统原理出发,建立了全液压履带车辆打滑率在线估计模型。考虑到模型严重非线性特点,提出了一种改进的SUKF滤波算法—FSUKF滤波算法实现打滑率的最优无偏估计,仿真结果验证了该模型和该算法的有效性。     

互联电力系统的分散H_∞控制

针对具有区域关联的电力系统负荷控制问题，提出了一种基于Ｈ∞设计分散状态反馈控制器的迭代算法．该算法主要是利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的重要性质，在保证闭环系统渐近稳定的前提下，对控制器结构加以限制，从而使系统获得在某一性能指标下的次优状态反馈解．然后给出算例，说明该算法的应用     

一种新型频率监控系统的开发

采用数字锁相环芯片CD74ACT297代替模拟锁相环模块来产生稳定连续的频率扫描信号,并使用具有快速处理大量数据能力的数字信号处理器(DSP)代替低速单片机作中央处理单元(CPU),对已有的频率监控仪进行改进,实时捕获和测量石英晶体的串联谐振频率.设计的软件具有通用性和灵活性,并具有可扩展性.运行结果表明,系统设计合理,检测精度高,抗干扰能力强.     

内置式永磁同步电机转子位置与速度预估

设计了一种新型的滑模观测器（SMO）的IPMSM转速及转子位置观测器,通过电机电流的滑模观测模块对扩展反电动势进行观测,采用转速参数辨识和转子位置角度的锁相环(PLL),分别得到电机转速及转子位置信息,以减小转速和转子位置的观测误差,使用S型函数取代传统的离散控制率减少系统抖动.开发了基于STM32F103嵌入式微控制器的滑模观测矢量控制系统,设计全数字化永磁同步电机无位置传感器矢量控制调速系统的软硬件.实验结果证明:该新型无传感器矢量控制系统结构合理,稳态精度和动态性能良好,能够满足实际应用要求.     

考虑多性能指标的配料优化模型及求解算法

为有效实现有色冶金配料过程的优化计算,提出一种综合考虑产品质量、成本、库存等多个性能指标的配料优化模型及满意求解算法。首先,考虑原料库存对配料过程的影响,将库存成本作为目标函数,库存量作为约束引入配料优化模型;然后,针对模型具有多个质量边界约束的特点,利用配料过程中质量约束边界的可调整性,引入满意优化理论中的"软约束"调整约束边界,以改善该优化问题求解的可行性;最后,采用以单变量编码的交叉变异来确定整体决策向量的小生境遗传算法进行寻优,并将提出的模型和算法应用于铜闪速熔炼配料过程中。研究结果表明:所提出的优化模型及求解算法克服了多维变量编码可能导致搜索空间剧增的缺陷,有效地提高了遗传算法的全局搜索能力和收敛速度;优化结果既能满足熔炼工艺要求,也能有效降低杂质含量和生产成本。