二级倒立摆最优控制实验

二级倒立摆是检验各种控制理论的理想模型.本文给出了二级倒立摆的两种最优控制方法,分别是线性二次状态控制器(LQR)和线性二次输出控制器(LQY).通过仿真实验,分别得出LQR和LQY两种方法下的响应曲线,可以发现两种方法都能够使得二级倒立摆系统稳定,且将两种方法进行了对比,发现其控制效果相当.     

纸质活性炭纤维的制备及性能表征

通过KOH活化纸巾制备活性炭纤维, 比表面积高达1388 m²/g. 用制得的活性炭纤维作为吸附剂进行亚甲基蓝吸附实验研究,用Langmuir和Freundlich吸附模型分析实验数据,并研究pH值对活性炭纤维吸附亚甲基蓝影响. 活性炭纤维吸附速率更适于Pseudo-second-order动力学模型,相关系数高达0.998. 整个浓度变化区间Langmuir吸附等温线比Freundlich吸附等温线更适合实验数据. 所制备活性炭纤维对亚甲基蓝最大平衡吸附量为520 mg/g,实验发现,pH值越高活性炭纤维对亚甲基蓝吸附量越大.     

沉积物中12种羟基多环芳烃的分析

建立了一种同时检测沉积物中12种羟基化多环芳烃代谢物(OH-PAHs)的方法。样品经冷冻干燥后,分别采用加速溶剂萃取(ASE)、固相萃取(SPE)及衍生化进行样品前处理,气相色谱-质谱联用仪(GC-MS)进行分析测定。通过单因子优化后,12种代谢物的方法检出限(LODs)均达到ng·kg-1级别,并且重现性较好。通过加标回收的方法,在样品中加入12种代谢物至质量分数均为10 ng·g-1以评价方法的回收率,结果发现除了9-羟基菲较低外(39.5%),其余待测组分的回收率均在60%以上。所建立的分析方法最终被应用于检测珠江虎门河口沉积物中的12种羟基化多环芳烃,其中10种待测组分被检出,并且质量分数介于0.58(4-羟基菲)~2.4 ng·g-1(6-羟基屈)之间。     

航空光电成像系统像移补偿技术研究

航空光电成像系统由于像移的存在导致成像分辨率下降,严重影响航空光电系统的整机性能。采用像移补偿技术可以提高航空光电系统成像质量。分析了移动探测器像移补偿技术原理与运动光学元件像移补偿技术原理,重点研究了基于快调反射镜(FSM)的高精度像移补偿技术。通过工程简化分析,分别推导了快调反射镜位于平行光路和会聚光路的像移补偿随动角度规律,并针对会聚光路中快调反射镜带来的离焦量进行分析,讨论了离焦量对光学系统波像差的影响。仿真结果表明,随着离焦量的增加,波像差呈线性增大趋势。通过分析光学系统波像差对其光学调制传递函数（MTF）的影响,结果表明F数等于8,在奈奎斯特频率处,当离焦量在0.1 mm以内,光学调制传递函数MTF的下降量在26.6%以内。     

HS-SPME/GC对BTEX在聚二甲基硅氧烷与空气之间分配系数及焓变的测定

采用顶空固相微萃取（HS—SPME）与气相色谱（GC）联用技术,测定不同温度下苯、甲苯、乙苯、邻二甲苯（BTEX）在聚二甲基硅氧烷（PDMS）和空气之间的分配系数K。根据分配系数K和温度T之间的关系,求得焓变数值。实验结果表明,萃取头的吸附作用是一个放热过程,随着温度的升高,分配系数减小,同时根据logK与1／T的线性关系,计算获得苯、甲苯、乙苯、邻二甲苯的蒸发焓数据,所得数据与文献值接近。     

带有拟周期系数的二阶线性微分方程的可约性

利用KAM迭代法,证明了带有拟周期系数的二阶线性微分方程T（t）＋[c（t）＋λn]T（t）=0是可约的。     

SPME-GC-MS法测定海水中PEs及与赤潮关系

报道了应用ＳＰＭＥ－ＧＣ－ＭＳ法测定海水中的邻苯二甲酸酯（ＰＥｓ）及其与赤潮的关系,详细研究了萃取头性质、萃取平衡时间、萃取温度、搅拌速度、介质离子强度等条件对萃取效率的影响,该方法简便、快速、灵敏度高,不使用有毒有机溶剂,检测限为０．００５μｇ／Ｌ,ＲＳＤ介于４．３％～７．５％,回收率范围为８８．０％～９５．３％,该方法应用于海水样品的测定发现,赤潮海水中ＰＥｓ的浓度是非赤潮海水的４～１０倍,Ｐ     

超密集异构网络中的一种混合资源分配方法

针对在宏小区覆盖范围内高密度部署小小区所带来的跨层干扰和同层干扰,研究了超密集异构蜂窝网络中的资源分配问题,采用了一种共享频谱与分离频谱共存的混合频谱分配方案。依据簇中小基站与宏基站的干扰是否超过设定的阈值,将簇进行分类并以不同的方式进行资源分配,超过阈值的簇采用分离频谱的方式分配资源,反之,可共享整段频谱。而在每个小基站簇内,在相应的约束条件下采用对偶分解法求出规划的优化目标,为每个小基站分配子信道和功率。基于联合分配方案提出算法1和算法2(次梯度算法),算法1最接近最优解决策略,而算法2可以解决高复杂度问题,具有更高的实用性。仿真结果表明,所提方案能够有效地抑制干扰、提升系统容量,同时兼顾用户间公平性。     

微波晶体管放大器CAD

提出了一种新的设计微波晶体管放大器的电路模型，给出了通用优化设计程序，利用该程序分别设计了宽频带放大器，高增放大器及低噪声放大器。