螳螂共生真菌TG-3生物碱的研究

报道了螳螂共生真菌TG-3生物碱的研究,从其液体发酵产物中共分离得到7个生物碱,用波谱学方法鉴定其结构分别为:pseurotin A1(1)、pseurotin A2(2)、pseurotin D(3)、fumitremorgin C(4)、desoxybrevianamide E(5)、6-methoxyspirotryprostatin B(6)、dihydroxy-fumitremorgin C(7)。     

散手运动员大运动量训练期安静时内皮素、降钙素基因相关肽和心钠素水平变化的探讨

采用放射免疫方法测定了9铭武术散手运动员大运动量训练期安静时内皮素（endothelin,ET)，降钙素基因相关肽（calcitonin gene related,CGRP)和心钠素（atrial natyiuretic peptide,ANP)等心血管激素，随着大运动量训练的深入，散手运动员血浆ET水平呈逐渐升高趋势，直至后两次取样点时出现显著差异。剧烈运动时，血浆儿茶酚胺及血管紧张素浓度增加，刺激ET分泌增加，另外，骨骼肌和心肌缺血，缺氧或损伤，也可导致ET的分泌增加，训练初期散手运动员血浆CGRP水平逐渐下降，但无显著差异，随着训练时间的延长该激素水平下降明显，表明与矩时间极限运动的作用不同，长期训练可使机体CGRP分泌减少。ET／CGRP比值的变化随着训练时间的推移，呈逐渐上升趋势，ANP水平在训练初期显著提高，之后的训练中始终高于训练前，到最后测试点时与其前两个点比较也有显著差异，说明比赛前大强度训练对散手运动员心脏激素的作用很大。ET与CGRP之间的变化具有明显的负相关，CGRP与ANP之间具有非常显著的负相关，ET与ANP之间有非常显著的正相关，ET，CGRP和ANP水平变化与血液浓缩无关。     

纳米C-S-H-PCE对沿海地铁管片用C50免蒸养混凝土性能的影响

针对蒸汽养护造成的混凝土热损伤问题,利用纳米C-S-H-PCE制备了沿海地铁管片用C50免蒸养混凝土,并采用电导仪、傅里叶红外光谱仪等研究了纳米C-S-H-PCE对水泥净浆水化、混凝土抗压强度、耐久性性能和自收缩性能的影响.结果表明,纳米C-S-H-PCE能够为水化硅酸钙凝胶的形成提供晶核,降低水化硅酸钙凝胶成核的离子...     

基于Kinect的目标跟踪与避障

利用Kinect实现室内移动机器人的目标跟踪与避障功能,其中Kinect提供的光学图像用于实现机器人视觉目标跟踪。利用Kinect的人脸识别功能,避免当环境中出现多目标时,机器人对运动目标的识别出现混乱;同时增加了增量子空间对视频信息进行及时更新,避免机器人因目标移动较快而跟丢目标;利用T-S模糊神经网络法实现避障功能,相比传统算法有效改善了其收敛性。在移动机器人CRX10上实验证实了该系统能够较好地完成目标跟踪的同时具有躲避障碍物的功能。     

THz wave generation by repeated and continuous frequency conversions from pump wave to high-order Stokes waves

We propose a novel scheme for THz wave generation by repeated and continuous frequency conversions from pump wave to high-order Stokes waves (HSWs). The repeated frequency conversions are accomplished by oscillations of Stoke waves in resonant cavity (RC) where low-order Stokes waves (LSWs) are converted to high-order Stokes waves again and again. The continuous frequency conversions are accomplished by optimized cascaded difference frequency generation (OCDFG) where the poling periods of the optical crystal are aperiodic leading to the frequency conversions from low-order Stokes waves to high-order Stokes waves uninterruptedly and unidirectionally. Combined with the repeated and continuous frequency conversions, the optical-to-THz energy conversion efficiency (OTECE) exceeds 26% at 300 K and 43% at 100 K with pump intensities of 300 MW/cm².     

风力机非对称钝尾缘翼型优化设计方法研究

为了提高风力机钝尾缘翼型优化设计的精确性,提出设计变量计及尾缘厚度及其在中弧线上侧分配比的非对称钝尾缘翼型优化设计方法。采用风力机翼型型线集成理论和B样条曲线,建立钝尾缘翼型型线控制方程组。以翼型的形状函数系数、B样条控制参数以及钝尾缘厚度和其分配比为设计变量,利用粒子群算法耦合XFOIL软件进行钝尾缘翼型优化设计。针对S812翼型优化得到尾缘厚度2.61%c、厚度分配比0:1的钝尾缘改型,采用计算流体动力学方法研究翼型及其改型的气动性能和流场特性。结果表明:优化得到钝尾缘翼型的升力系数和最大升阻比均显著增大;钝尾缘翼型吸力面的气流在流场中发生下洗,改善了翼型表面压力分布,并引起翼型失速延迟,使得翼型的气动性能明显提高。     

钯单原子负载氮掺杂碳催化剂的制备及其室温催化甲醛水溶液制氢性能

以高温热解金属有机框架生成的氮掺杂碳材料(CN)为载体，钯单原子(Pd₁)为活性组分，制备负载Pd₁的催化剂(Pd₁/CN)。使用X-射线粉末衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)和拉曼光谱(Raman)对Pd₁/CN催化剂进行了结构和形貌表征，并评价了其在室温条件下催化甲醛产氢性能。结果表明：Pd₁/CN催化剂的制氢性能明显优于常规Pd纳米颗粒(NPs)和负载Pd纳米颗粒的Pd/CN。分析反应条件对产氢性能的影响发现，在1 mol/L NaOH和0.6 mol/L HCHO浓度下，Pd₁/CN催化剂30 min内的产氢量最高，可达54.5 mL,并表现出优异的循环稳定性。     

基于图分类的智能车辆复杂场景风险等级评估与建模

准确估计驾驶场景的风险等级是保障车辆安全驾驶的基础，也是车辆智能化的重要体现.针对多种交通参与者共存的复杂行驶场景，提出一种基于图分类的场景风险等级评估方法，完成对场景的建模和对当前场景风险等级的有效评估.实车实验表明，所采用的驾驶员操作特征数据可以很好地表示驾驶员对场景风险等级的理解，并且图表示模型可以对场景中多种动态交通参与者及其交互关系进行有效说明，所提出的方法能够较为准确地对复杂行驶场景的风险等级进行评估，促进智能车辆安全行驶系统在复杂环境下的发展.     

响应变量随机缺失下偏正态众数混合专家模型的参数估计

数据缺失是众多影响数据质量的因素中最常见的一种.若缺失数据处理不当，将直接影响分析结果的可靠性,进而达不到分析的目的.本文针对随机缺失偏正态数据,研究了偏正态众数混合专家模型的参数估计.将众数回归插补与聚类相结合,提出分层众数回归插补方法.利用机器学习插补和统计学插补的方法,进一步比较研究三种机器学习插补方法:支持向量机插补、随机森林插补和神经网络插补,三种统计学插补方法:分层均值插补、众数回归插补和分层众数回归插补的缺失数据处理效果.通过Monte Carlo模拟和实例分析结果表明,分层众数回归插补的优良性.