采煤机滚筒齿座焊接定位机器人路径规划

目的 采煤机螺旋滚筒齿座智能焊接定位系统中,机器人路径规划可使机器人按预定的路线运行,提高机器人的工作效率和工作稳定性。方法 采用直线规划和圆弧规划对机器人的运动路径进行规划,将规划好的路径编写成代码,并用软件RobotStudio进行仿真,验证路径规划的可行性。结果 对机器人的路径规划合理,布齿机器人和点焊机器人能够避开障碍物,准确、快速完成齿座智能焊接定位,工作平稳。结论 用时比原来少8 min,提高了工作效率,功率节约了0.95 kW左右,总能量节约0.1 kJ左右,达到预期效果。     

挑战者的管理精髓

以弱胜强,是多数中国企业都面临的一个战略困境。然而,在敌强我弱之下,挑战者如何实现对领先者的赶超?行业的后进入者又如何才能找到生存的立足点,进而不断发展?     

复合材料失效判据有效性验证方法研究

为系统地验证复合材料失效判据计算精度和有效性范围,给出了4种材料体系、6种铺层形式的层合板在单轴、双轴载荷下的失效试验数据,用以评估复合材料失效判据在单向层合板失效包线、多向层合板初始失效包线、多向层合板最终失效包线、层合板变形及层合板的破坏特性等五个方面的预测能力。并根据验证方法和有效性评估策略对失效判据计算精度进行量化考核,给出了失效判据在五个层面上的计算精度。     

正溴丁烷合成虚拟仿真系统的设计与辅助实验教学研究*

介绍了正溴丁烷合成虚拟仿真系统的设计与功能,并结合具体的教学实践和研究结果的对比分析,提出了虚实结合的混合式教学模式,这种教学模式能有效解决传统实验教学过程中实验预习效果差、过程性评价难的教学痛点。     

现代数字物理教学连载⑩——在数字技术平台上的研究式学习

介绍了大学物理教学中,如何利用数字技术平台引导学生进行自主的研究式学习.首先是知识的拓展与转移,接着是教师指导下的研究与探索,最后是学生自主独立的研究与创新.实践证明,我们创造的这一教学方法对于培养学生的科学素质与能力十分奏效.     

外墙保温中存在的问题与绝热材料的选用

就我国目前外墙保温绝热存在的问题进行了原因分析,提出了解决问题的方法。对有机保温绝热材料与无机保温绝热材料在性能上作出了比较,提出来了建筑保温绝热材料选用原则,认为在建筑物中采无机保温绝热材料是今后研究与发展的趋势。     

绝缘电阻试验中屏蔽极对测量结果的影响研究

本文介绍了用兆欧表测量绝缘电阻的原理,通过实测数据分析了屏蔽极对测量结果的影响,提出了正确使用屏蔽极消除测试误差的意义和研究策略。     

大棚番茄小白菜秋延黄瓜高效栽培技术

通过对早春大棚番茄、夏小白菜、秋延黄瓜三种蔬菜的统筹安排，形成了合理的栽培模式。介绍了该模式高效栽培技术和优良品种选用，可充分利用地力和本地气候特点，达到增产增收的效果。     

关于英格索兰空压机二位三通电磁换向阀的改造

应用于铝电解多功能机组专用空压机上，特别是上海英格索兰压缩机有限公司生产的ML37-Ⅲ空压机上，通过我们多改造，使其使用寿命提高了3—5倍。希望能够推广这种改进方法，使使用这种二位三通加载电磁换向阀的所有用户都能受益。     

我国优秀棒球运动员推理能力特征的研究

采用实验与统计相结合的方法,对我国优秀棒球运动员推理能力特征进行了研究。结果表明:不同训练年限的棒球运动员在推理能力测验上存在的差异显著;高运动等级的运动员的推理能力优于低运动等级的运动员;投手在对系统变化的认识能力上较其他防守位置的队员得到了良好的发展。