环境工程应用型实践教学体系的构建与实践

根据厦门理工学院发展规划和人才培养定位,为培养和造就一批服务海西的拔尖创业创新人才,优化专业基础,突出实践教学环节和工程应用型教学特色,对环境工程专业的基础实验、专业实验和实习等实践教学进行了顶层设计,构建了适应于工程应用型本科人才培养的实践教学体系。文中介绍了环境工程系在实践教学体系、实践教学内容、实验室建设和管理、实践教学队伍建设等方面的一些做法以及取得的特色和创新。     

膜分离技术在D-核糖分离提取中的应用

采用超滤和反渗透技术对D-核糖提取工艺进行了优化.实验表明,采用截留分子量为50 000的聚醚砜超滤膜对发酵液进行超滤,通量在202～210 L·m-2·h-1.D-核糖的发酵液经超滤后,滤液质量相对于传统板框过滤得到较大提高,透光率提高2倍以上.采用反渗透技术对树脂解析液进行预浓缩是可行的,反渗透过程的通量在15 L·m-2·h-1出现拐点.通过反渗透将糖度浓缩到11%～12%比较适宜,运行成本较传统三效蒸发法降低60%以上.超滤和反渗透单元的膜通量稳定,通过简单的化学清洗可以恢复通量.     

RL在液态培养条件及堆肥介质中的生物降解研究

为了研究生物表面活性剂的环境友好性,考察其应用于堆肥中是否会时堆肥产生二次污染,本实验自制了生物表面活性剂鼠李糖脂,考察其在液态培养条件及堆肥介质中的生物降解情况．实验结果表明：不同的微生物对鼠李糖脂有不同的降解效果,其源生菌铜绿假单胞菌没法降解鼠李糖脂,但鼠李糖脂对微生物都是无毒的．在堆肥基质中的降解表明其可以被降解,但不是优先降解物质,可见鼠李糖脂可在堆肥中起一定作用后被降解。     

基于图搜索与数值优化方法的分层轨迹规划方法

针对结构化道路场景中多约束的轨迹规划问题,提出一种路径和速度协同搜索、解耦优化的分层轨迹规划方法. 上层初始轨迹规划器考虑动态障碍物风险场与时空信息,构造时空代价地图,通过三维A*算法搜索得到安全可行的初始轨迹,保证初始轨迹解的质量. 下层运动轨迹规划器将轨迹规划解耦为路径规划和速度规划,以最小曲率、最大速度以及舒适性等为目标,采用数值优化算法构建路径和速度样条优化模型,使其在避障过程中能够充分发挥车辆的动力性能,同时保证驾乘舒适性,并以局部时空隧道思想简化约束条件,提高求解效率. 通过试验验证本文提出的方法具有较好的行驶效率、舒适性以及实时性.     

微电解在处理印染废水中的应用研究

研究了微电解技术在处理印染废水中的应用,采用正交实验确定了最佳的实验条件．实验结果表明,通过微电解能够去除印染废水中50％以上的COD,同时可以将BOD／COD从0．3左右提高到0．5．