一种结合规划层的无人驾驶路径跟踪方法

为了解决避让障碍物并且准确地处理路径跟踪问题,提出了路径规划层与路径跟踪控制层相结合的控制方法,在规划层采用了改进人工势场法,在控制层采用了横向预瞄误差模型,并且进行了计算机仿真及实车试验。结果表明,采用规划层与控制层结合的控制方法能够较为理想地解决轨迹跟踪中避让障碍物的问题。     

科技发展战略研究方法及未来发展趋势分析

科技发展战略研究方法在科技发展战略、政策和规划制定中的作用日益重要。本文主要将科技发展战略研究方法分为分析型方法、预测型方法和战略评价指标定量分析方法3类,并分析各类代表性方法的应用实践及存在的优劣势,总结未来科技发展战略研究呈现3方面的发展趋势,一是定性和定量研究方法相结合,二是单一研究方法向多元化研究方法相结合,三是净评估、大数据分析、数据挖掘、社会网络分析等新的方法不断应用的发展趋势。     

两类构造阿基米德Copula生成元的方法

从变换的角度出发,提出了基于拉普拉斯变换和z变换的两类构造阿基米德Copula生成元的新方法.首先讨论了阿基米德Copula生成元的相关性质,在已有的构造阿基米德Copula生成元的Laplace变换法下,进行了推广,扩大了生成元的形式范围,并提出了一类新的基于z变换构造阿基米德Copula生成元的方法.通过构造两类阿基米德Copula生成元,举出了若干阿基米德Copula生成元的例子,从而说明了这两类构造方法的可行性.     

求解转子系统突加不平衡响应方法的研究

本文提出并研究了用传递函数分析法求转子系统的突加不平衡响应,讨论了求这一响应的最佳数值积分方法。用本文提出的理论解方法及三种常用的数值积分法:尤拉后差法,纽马克法,及呼伯特法,对一模型转子算例进行了分析计算,结果表明;尤拉后差法最适用于求转子系统的突加不平衡响应。本文提出的传递函数分析法,可以和试验模态分析方法相结合,以求解复杂转子系统的突加不平衡响应。     

采用不同浓度的钙处理对水蜜桃贮藏性的影响

水蜜桃采用后１％的钙处理，其呼吸作用受抑制，果实的软化减缓，生理病害减少，因而果实的贮藏性提高，贮藏寿命延长，但用３％及其以上浓度的钙处理，则会对果实造成伤害，引起生理病害的发生，从而降低果实的贮藏性，缩短其贮藏寿命。     

Fock空间二次型Hamilton量的对角化技术

Ｆｏｃｋ空间二次型Ｈａｍｉｌｔｏｎ量的对角化技术逯怀新，柳盛典，徐秀伟，邓汝刚（昌潍师专物理学系，２６１０４３，山东潍坊；烟台师范学院物理学系，２６４０００，山东烟台；第一作者３５岁，男，讲师）许多物理体系在适当近似之下，可归结为解二次型的Ｈａｍｉｌ...     

DISTORTED WAVE-WAVE PACKET APPROACH TO VIBRATIONAL DEACTIVATION OF DIATOMIC MOLECULE BY COLLISIONS WITH SOLID SURFACE

A model is proposed for vibrational dexcitation of diatomic molecule by collisions with a solid surface, and used to predict the rotational and translational energy distributions and other properties of interest. It is found that molecular rotation dominates over translation in receiving the vibrational energy released, even for the heavier diatomic molecules.     

富氏体C60中各原子坐标的确定

富氏体Ｃ＿（６０）中各原子坐标的确定徐强，柳盛典，姜风玉（１）烟台师范学院物理学系，２６４０２５，山东烟台；第一作者３７岁，男，讲师）富氏体（ｆｕｌｌｅｒｅｎｅ）Ｃ＿（６０）的发现，引起了实验和理论工作者的极大关注．近年来，对其物理性质和化学性质作了...