高空作业车工作斗轨迹控制研究

针对伸缩臂式高空作业车工作斗轨迹跟踪问题,以高空作业车工作斗竖直升降过程为例,建立了整车几何结构模型,并根据几何关系将工作斗运行轨迹逆运算,推导出工作斗相应轨迹下俯仰缸和伸缩缸活塞的运行轨迹算法,并以此作为两缸活塞的期望轨迹;提出了一种速度前馈位置反馈的复合控制方法,推导出液压缸运行过程中的速度前馈补偿算法,通过分别控制俯仰缸和伸缩缸活塞的运行来实现工作斗的轨迹控制。在SimulationX环境下,建立了集机、电、液一体的高空作业车仿真模型,仿真结果表明,实现了高空作业车工作斗的竖直升降,进一步提高了两缸活塞的控制精度。     

具有自检功能的温度控制型电机保护器

本文介绍了以ＮＴＣ热敏电阻作感温元件，ＮＥ５５５时基电路作控制元件的温度控制型电机保护器。由于线路简单、可靠、成本低，是一种简单、易行的保护装置     

2-甲基-6-异丙基萘的分子筛催化合成、分离提纯和结构表征

2,6-二烷基萘的氧化产物2,6-萘二甲酸与乙二醇反应得到的聚2,6-萘二甲酸乙二醇酯(PEN),是一种具有广阔市场前景的新一代聚酯产品,其开发的关键在于降低2,6-二烷基萘的生产成本[1~3]。利用裂解重油的2-甲基萘副产烷基化获得2,6-二烷基萘,将大大降低PEN的生产成本,同时也帮助石化     

我国各地膨润土的表面积研究

采用乙二醇吸附法考察了我国各地膨润土的表面积,讨论了膨润土表面积的矿床矿样间差异性,并对膨润土表面积与其他物化性质间的相关性进行了分析.研究结果表明,供试验膨润土样品间表面积有一定的差异,其中临安和夏子街精膨润土样品的表面积较大,红泉膨润土样品的表面积最低;膨润土样品表面积在矿床类型间和矿样间的差异没有明显的规律性;膨润土样品的内表面积介于316-544.6 m2/g之间,对膨润土样品总表面积的贡献很大.膨润土的内表面积与蒙脱石含量、阳离子交换容量呈正相关关系.图1,表2,参10.     

镉(Ⅱ)- 蛋白质衍生物的极谱吸附波与应用

研究了镉 ( ) -蛋白质衍生物在氨基乙酸 -氢氧化钠缓冲介质中的极谱行为 ,提出了一种灵敏的蛋白质测定的新方法 .含有巯基或二硫键蛋白质在 0 .2 m ol/ L 氢氧化钠溶液中于沸水浴加热 5 min后 ,在 0 .4 m ol/ L 氨基乙酸 -氢氧化钠 (p H=9.8)缓冲介质中 ,与 1 .0× 1 0 - 4m ol/ L 镉 ( )溶液混合 ,反应产物在单扫描极谱上于 - 0 .5 7V(vs.SCE)处产生一个稳定的、灵敏的吸附还原波 .峰电流与牛血清白蛋白 (BSA)、人血清白蛋白 (HSA)的浓度在7.5× 1 0 - 1 0 ～ 3.0× 1 0 - 7m ol/ L范围内呈线性关系 ,BSA、HSA检测限均为 3.0× 1 0 - 1 0 m ol/ L ;与溶菌酶 (L yso)的浓度在 3.5× 1 0 - 9～ 1 .4× 1 0 - 6 m ol/ L范围内呈线性关系 ,L yso的检测限为 1 .4× 1 0 - 9m ol/ L .该法应用于人血清样品中蛋白质的直接测定 ,结果满意     

改性HUSY沸石上β-甲基萘异丙基化反应性能研究

采用HUSY沸石分子筛催化了β-甲基萘与异丙醇的烷基化反应,在未改性HUSY沸石催化下,β-甲基萘转化率可达74．4％．考查了碱土金属氧化物改性对HUSY沸石分子筛表面酸性和催化性能的影响,通过NH3-TPD表征发现,改性后HUSY沸石的弱酸中心量基本不变,而中强酸与强酸中心量下降,导致催化活性下降,甲基异丙基萘与β-甲基-6-异丙基萘的选择性上升．研究了镁浸溃量对催化性能的影响以及改性前后催化剂的稳定性和再生性能．浸渍量为2％～3％为适宜的用量;镁改性HUSY沸石分子筛具有较好的甲基异丙基萘和2-甲基-6-异丙基萘选择性,稳定性好,再生能力强,是β-甲基萘异丙基化反应较为理想的催化剂．     

新型香豆素荧光染料的合成及应用

合成了系列3-位为杂环取代基的香豆素化合物, 并通过在香豆素分子的3-位杂环取代基上引入磺酰氯活性基团, 进一步与含不同碳链的伯、仲胺缩合合成了系列含磺酰胺基团的新结构化合物, 此系列化合物的吸收光谱和荧光光谱发生了红移(10 nm), 日晒牢度、升华牢度提高了约1~2级, 摩尔吸光系数ε _mol·max增加了104 L·mol^-1·cm^-1, 同时也增加了其在有机溶剂中的溶解度, 其中以异辛氧基丙胺缩合的产品在氯仿中的溶解度达14.8 g/50 mL.     

六次甲基四胺与HnXW12O40．mH2O(X=P,Si,Ge)电荷转移盐的合成、表征及非线性光学性质研究

合成了由六次甲基四胺与H     

肿瘤标志物联合检测在原发性肝细胞癌早期诊断中的应用

用生物发光免疫分析法、 比色法联合检测确诊的原发性肝细胞癌（53例）、 乙型病毒 性肝炎（80例）、 慢性乙肝合并肝硬化（34例）患者同份血清的肿瘤标志物甲种胎儿蛋白( AFP)和肿瘤特异性生长因子(TSGF)．　结果显示, 原发性肝细胞癌组血清TSGF和AFP与其他 组比较均有显著差异（P<0.01）; 原发性肝癌组中TSGF与AFP联合阳性检出率为96.2 %． 关键词: 生物发光免疫分析技术; 甲种胎儿蛋白; 肿瘤特异性生长因子; 原发性肝细胞癌     

多孔金属有机框架的组装与性能研究进展

对多孔金属有机框架的组装及其对气体的吸附性能的研究进展进行了评述,并对磁性和手性多孔金属有机框架进行了介绍.