基于卡尔曼滤波算法的无刷直流电机直接转矩控制

阐述了一种新的无刷直流电机转矩检测方法,可应用于直接转矩控制。传统的转矩观测方法有基于磁链观测转矩和基于反电势观测转矩,其分别存在计算复杂、误差大和难以得到准确的反电势的问题。根据无刷直流电机运行特性,提出了通过采集端电压和相电流的卡尔曼滤波转矩观测策略,仿真结果表明,能够准确观测到电机转矩。通过设计卡尔曼滤波算法,有效避免了微分运算产生干扰的问题,且不需要额外的滤波电路,节约了系统成本,并且利用转矩观测时产生的中间变量,完成无刷直流电机无位置传感器控制。     

金属薄膜电阻特性与厚度测量

考察不同沉积时间的金属铝与铜的薄膜的沉积态,电阻变化与厚度,厚度测量采用实验室光学干涉和透过率对比方法.金相显微与铝铜电阻变化的测量表明,不连续薄膜与连续过渡之间,电阻显著变化处不同.铝膜电阻随时间变化过程开始时存在波动状态.     

住宅建筑施工裂缝产生原因及防治措施

全现浇钢筋混凝土楼屋面板的裂缝,是目前较难克服的质量通病。楼面裂缝的防治涉及设计、材料、施工等各个方面。本文主要对现浇砼楼板裂缝及砌体结构裂缝进行分析讨论。     

带内同频数字声音广播系统

本文重点介绍了调频带内同频数字声音广播系统（ＦＭＩＢＯＣ－ＤＳＢ系统）最新开发结果，并对该系统数字编码、调制技术、误码校正等方面的技术特性以及有关干扰情况进行了分析。     

复杂条件下高分子材料老化规律、寿命预测与防治研究新进展

复杂条件下有机高分子材料的老化、寿命预测和防治研究对满足相关行业发展的迫切需求,实现节能减排、环境保护及可持续发展等战略目标具有重大意义。本文重点综述了近年来针对聚烯烃、工程塑料、橡胶、涂料等大宗高分子材料在我国复杂大气环境中的自然老化及人工模拟加速老化研究的新进展,对材料老化失效基本规律和分子机理、老化数据库的建立及老化分级图谱的绘制进行了介绍,探讨了户外自然环境和人工模拟环境下材料老化失效规律的对应关系、服役寿命理论的预测模型及失效防治延寿新方法,并对其中存在的问题及下一步发展方向进行了展望。     

没有说到的一些问题

今年1月下旬,巴格达条约理事会第四次会议在安卡拉开幕的时候,美国国务卿杜勒斯率领一个庞大的代表团,以“观察员”身份出席了会议。他洋洋洒洒地发挥了一大通关于“共产主义的威胁”的陈腔滥调。英国外交大臣劳埃德接着帮腔,给巴格达条约捧场,竟说:“苏联认为值得化这么大的力气来攻击这个条约,我们应当说,这就是对这个     

法西斯式的“绥靖”

法国对阿尔及利亚的“绥靖”政策,是由摩勒政府授权拉戈斯特来执行的。他一面动员伞兵部队在阿尔及利亚的居民村落疯狂屠杀,一面招募当地法国殖民主义分子,组成以“法国复兴委员会”为名的恐怖团体,恣意迫害阿尔及利亚人,甚至设置密室用酷刑加以拷问。这些极端野蛮的法西斯措施,摩勒政府竭力不让法国人民知道。尽管它实行严格的新闻封锁,然而一手难以掩尽天下耳目,现实的真相终究要逐渐透露的。近几月来,一些曾被征召入伍,到阿尔及利亚作战的后备军人,陆续回到了法国。他们在良心的驱使下,谈论起来,传播开来了。例如,一个名叫比埃尔—亨利·西蒙的后备军官写了一本小册子——“反对拷问”。他列举许多事实说明,法军施行法西斯式的毒辣     

大炮代替了咖啡

土耳其人一向是讲究喝咖啡的。他们把咖啡煮得又香又浓,盛在小杯子里,慢慢地喝。不少的欧洲人,尤其是巴尔干各国的人很喜爱这一种用土耳其传统方法煮出来的咖啡。在欧洲各大都市的一些大饮食铺里,通常把这一种咖啡叫做土耳其咖啡。近几个月来,在土耳其本国,就是有钱的人也不容易喝到土耳其咖啡了。土耳其人不再按照惯例,用土耳其咖啡来招待客人。为什么土耳其人的正常生活中间会失掉这种具有民族特色的享受呢?因为咖啡这宗商品在土耳其主要是依靠国外进口的。快要破产的