耦合Burgers方程的对称群和新精确解

利用推广的CK直接方法,求出了耦合Burgers方程的一般对称群,建立了方程新旧解之间的关系,进一步利用对称求得了耦合Burgers方程的不变量和若干约化,通过约化方程求得耦合Burgers方程大量新的精确解,包括有理函数解、三角函数解和双曲函数解.     

具有单个时滞的反应扩散方程波前解的存在性

利用上、下解方法建立了具有单个时滞的反应扩散方程存在波前解的一个简明判据,推广了一些已知结果。     

虚实结合的智能制造实验教学平台建设与实践

在“中国制造2025”背景下,智能制造人才培养成为高校培养人才的重中之重。为满足智能制造专业课程实验教学要求,将数字化制造生产线虚拟仿真引入到实验教学中,构建了虚实结合的智能制造实验教学平台,建立了虚实结合的综合实验教学体系。通过该实验教学平台能够解决现有智能制造专业课程实验教学中存在的设备空间受限、安全隐患、演示为主等问题,虚实结合的实验能够增加学生的实践机会,保证实验教学效果,培养学生的综合创新实践能力。     

工业机器人仿真软件开发与实验教学应用

西安交通大学大力推动虚拟仿真技术应用于金课建设,促进优质教育资源应用与共享,基于智能制造学科交叉实践平台,自主开发了工业机器人虚拟仿真软件.该软件以HTML、CSS、JavaScript等Web语言进行开发,支持多种操作系统.能够实现工业机器人运动过程的可视化仿真,轴关节控制、直角坐标控制,典型I/O控制以及示教编...