基于小波变换的矢量量化编码方法

提出了一种基于小波变换的图像压编码方法，充分利用图像分解后得得小波系数与原始图像的关系、各个子图像象素之间的相准确性、各子图像方向上的相关性以及与人眼视觉特征（HVS）的关系，做到充分利用图像的统计冗余与视觉冗余，为了得到高的压缩比和好的图像质量，精确保留对图像质量影响大的系数，而对图像质量影响小的系数进行粗略量化。同时，在对小波系数的组织和编码上，也做到了具有普遍适用性，结果表明，此方法计算简单、计算量小，编解码时间少，在压缩比较高的情况下获得了较好的图像质量。     

TMS320C6201在汽车智能主动安全系统中的应用

随着汽车工业及交通运输业的迅速发展，频繁发生的恶性交通事故给人民的生命财产安全带来了极大威胁，也突显出了研制汽车智能主动安全系统的必要性和迫切性。基于DSP的汽车智能主动安全系统能够克服基于雷达、微波、超声波系统的缺陷。通过采用高性能的TMS320C620lDSP芯片作为核心器件开发出的硬件系统，配合基于计算机视觉和模式识别的先进算法，能够可靠地检测道路、障碍物的存在及其距离，该系统体积小，携带、安装方便，在对较恶劣环境的适应性、系统成本价格方面也都能够满足实用化的要求。大量实验证明，本系统设计先进合理，适应于各种车辆，具有实际推广使用价值。     

基于工业ＰＣ机的ＨＡＮＤ—ＣＮＣ车床数控系统

对基于ＰＣ机平台的ＨＡＮＤ－ＣＮＣ（人机集成型）车床数控系统软件的结构、软件模块等进行了介绍,主要在人机集成的概念、快速自动跨象限圆弧插补原理、步进电机／升降频控制等关键技术进行了阐述。该新型车床数控软件,在人与数控车床之间建立起了一种新的人机关系－“伙伴式”合作关系,使人的才能与设备的性能得以充分发挥,显著地提高了系统的性价比。具有广泛的应用价值。     

穿戴计算输出接口技术

机器人用于动态、非结构化的环境中或必需有人参与才能完成的任务时,强调以人为本、人机合作,而基于穿戴计算的人机交互设备可使人与机器人维持持续不断的交互.分析和比较了显示、声音、振动、触觉、力觉等输出及设备现状,总结了多种穿戴输出接口和设备的特点、缺陷及避免方法.为避免虚拟现实接口屏蔽本地信息、大量占用传输带宽和穿戴输出设备资源,输出接口应采用增强现实技术,用经过过滤的远程信息来提高人对本地和远程状态的意识.     

基于边缘提取和特征跟踪的道路检测算法

研究了汽车辅助驾驶系统中的计算机视觉问题，一方面，用小波变换对高速公司上的道路边缘进行检测，另一方面，利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘，通过建立道路边缘模型，采用数据模拟合的方法确定边界轨迹方,程从而估算出公路的延伸方法，实现汽车的自动防偏，并为解决汽车智能辅助驾驶系统的避障问题提供了有力的保证。     

卫星发射外测精度分析的EMBET方法

过去的精度鉴定基准几乎都是用弹道摄像机，在同一坐标系下点对点比较，缺点是对气象条件要求较高（晴朗的夜晚），往往周期长，且高精度的测量设备本身就无法进行精度鉴定。而EMBET方法用于精度鉴定，它不需要基准，只要测量元素大于3，用测量数据序列就可同时计算出弹道及其测量元素的诸多系统误差。文章给出了有关设备测量元素的误差模型和典型设备组合的EMBET方法，且已成功地用于卫星发射的精度分析中。     

基于DSP／BIOS的隧道视频监控系统

介绍了一种基于DSP／BIOS的隧道视频监控系统，该系统有别于传统视频监控系统以PC机为处理核心，用专用图像采集卡采集图像的结构，而采用以DSP为主处理器，使用视频转换芯片采集图像的硬件平台，处理软件采用嵌入式软件，使用先进的图像处理算法．在满足视频监控性能要求的前提下，较好地解决了视频监控系统的成本问题，有较大的应用前景．通过到重庆中梁山隧道现场试验，验证此监控系统有较高的准确性、较好的实效性.     

高速公路弯道识别算法

道路检测是汽车智能辅助驾驶系统中的一个子系统，包括道路分割和弯道识别等子任务。对摄像机摄录的图像进行处理，分割提取出分道线，再根据分道线的走向识别出车道的转向(左弯、右弯)，这对报告道路的转向以及粗略定位前方车辆有很重要的意义。考虑到系统的实时性要求，算法必须具有很低的时间复杂度。通过大量的现场实验，提出了一种有效的基于区域生长和曲线拟合的弯道识别算法，实验验证具有良好的识别效果。     

基于TMS320C6201 EVM板开发图像处理系统

数字信号处理器(DSP)在图像处理等方面得到了广泛应用。在DSP系统的开发过程中，需要对软件系统进行反复调试、改进，而这项工作不可能在最终硬件系统上进行。采用基于，TMS320C6201EVM板的系统进行图像处理系统的开发，利用EVM板所提供的硬件模块及配套提供的HPI动态链接库函数，可以从PC端直接读写DSP存储器空间，从而方便直观地观察系统运行的状态，使开发人员可以把精力集中在DSP软件算法的编制和改进上，大大提高开发效率，保证了最终系统的稳定性和可靠性。     

高速公路紧急事件与安全系统探索

随着社会的发展，高速公路在人们的日常生活中越来越占据了重要的位置。由于交通事故引起的人员伤亡和经济损失非常巨大，高速公路行车安全更是日益受到人们的关注。笔者对智能交通系统和高速公路的发展进行了概述，同时对高速公路紧急事件与安全系统的构成进行了探讨。着重讲述了事故预测模型的建立、事故自动定位、事故救援工作的展开以及事故管理等几个子系统。通过对高速公路紧急事件与安全系统的研究，能最大限度地发挥我国当前公路资源的功效，为我国的高速公路运输事业起到一定的推动作用。