汽车安全行驶智能辅助操作系统中的道路检测

研究了汽车智能辅助驾驶系统中的计算机视觉问题,讨论了基于区域生长的图象分割方法确定汽车的行驶路面区域和路面的边缘点,采用数据拟合的方法找到道路边界轨迹,提出了一种实时、有效的高速公路路面检测算法,并准确地估算公路延伸方向,实现汽车防偏预报,并结合的问题进行了有益的探讨。     

基于卡尔曼滤波的车辆跟踪技术

为了满足高速行驶下系统对目标的快速定位,介绍了如何运用卡尔曼滤波技术建立一个通用的物体运动模型,从而达到快速跟踪一个或多个运动目标的目的.着重介绍了动态噪声为有色噪声的卡尔曼滤波算法,针对具体对象构造了状态方程和测量方程,并给出了具体计算方法和实验结果.该跟踪技术在四川省高速公路上进行了反复实验,本车时速达到120 km/h时,仍然可以实时跟踪定位前方车辆.     

基于对象的火箭安全控制智能决策系统设计

在传统的火箭安全控制系统中,由于受到设备测量系统误差和弹道跟踪系统误差的影响,使测量所得的弹道参数精度不高,导致系统经常产生误报警.针对此问题,采用了面向对象方法建造火箭安全控制智能决策系统.首先对系统的总体结构进行了分析与设计,并对面向对象技术产生式规则知识表示以及知识库构建技术在火箭安全控制中进行了研究,最后对系统的推理过程进行了探讨.实践表明,由该方法开发的火箭安全控制智能决策系统,具有准确率高、易扩充、易维护等优点.     

减少分形编码方块效应的一种解决方案

分形图像编码方法通常把输入图像分割成小块,这在图像中引入了人为边缘,从而产生了恼人的块效应(特别是高压缩率下).这种块效应限制了基于块的编码方法的广泛应用,因此必须探索减少块效应的方法.目前已有2种方法,一种是构造分形变换时使用块重叠方案,另一种是结合小波分解方法.这里提出一种新的可选方法,主要利用双线性插值方法和分形编码的分辨率独立性,即解码可以按高于或低于原图像分辨率进行.实验表明,该方法能够减少方块效应.     

具有随机特征的风险投资组合问题分析

利用随机微分方程理论,对一类具有随机特征的风险投资组合问题进行深入研究.通过选择适当的效用函数,在假设最优投资组合方案存在的情况下,结合随机最优控制中的Hamilton-Jacobi-Beuman方程,建立相应的拉格朗日函数,得到具有随机特征的风险投资组合问题最优投资策略的一个定量结果.并在定量研究的基础上进行定性分析,得到与风险投资理论相吻合的结论.     

局部C V主动轮廓模型快速图像分割算法

经典的C V模型分割算法在处理较大尺寸图像时存在需多次迭代、运算时间长的缺点。在分析图像尺寸和初始逼近图像与获得稳定解的迭代次数与运算时间的关系的基础上,提出了一种改进的基于阈值分割及快速连通域标记算法的局部C V图像分割算法,对大尺寸图像进行处理。采用OTSU算法对图像进行初步的阈值分割,再利用快速非递归连通域标记算法进行连通域的标记及图像的局部分片。对分片后的小块图像以其阈值分割的结果作为初始逼近图像采用C V算法进行分割处理。算法分析及仿真结果证实,与经典C V算法相比较,改进的算法能够以很少的迭代次数和很短的运算时间达到稳定解,能够对含有丰富轮廓细节的大尺寸图像进行快速有效的处理。     

基于知识神经网络的运载火箭弹道选择

在火箭发射中,往往有多组来自不同设备的测量弹道,进行可靠的火箭弹道选择是飞行状态监视和安控判断的前提.考虑到火箭飞行过程和测量环境的复杂性,提出了一种基于知识神经网络的运载火箭弹道选择方法.把火箭飞行弹道的先验知识和弹道样本的学习训练相结合,先利用数据的连续性排除跳变弹道,然后计算弹道间的差异,最后采用一个神经网络判断各条弹道的可靠性,并结合测量设备精度进行选优.实验和仿真表明了这种方法的可靠性和有效性.     

一类不确定随机系统均方稳定的充要条件

利用线性矩阵不等式(LMI)的相关知识, 对不确定随机系统的均方稳定性进行深入研究. 提出了一类新的系数不确定伊藤型线性时不变随机系统, 分析该类系统的均方稳定性, 得到该类系数不确定伊藤型线性时不变随机系统均方稳定的一个充要条件. 同时也得到该类系统均方稳定反馈控制器的一个设计方法.     

重庆市土壤信息系统设计

用计算机技术管理土壤信息是智能化农业信息技术的重要环节。在地理信息系统的框架内,探讨了土壤信息系统的开发思想与开发方法。以三层体系结构形式构建了重庆市土壤信息系统,为农业专家系统提供支撑条件。采用面向目标的设计方法和逐步揭示技术设计了简洁明快的用户界面,可方便的提取土壤的一系列相关数据。其模块化结构便于维护、更新和扩充。系统可直接为农业生产服务。     

智能化信息技术在农业中的应用

“智能化农业信息技术重庆市示范区”为“86 3”计划智能计算机主题项目之一。该项目以信息技术应用为基础 ,针对农业生产的特点 ,利用计算机网络传播科学种田的技术和措施 ,把新品种、新技术直接送到农民的面前 ,指导农业生产与管理 ,促进传统农业向现代农业转变