基于数字孪生技术的牵引电机低转矩脉动虚拟控制方法研究

针对牵引电机存在的高转矩脉动问题，研究了基于数字孪生技术的牵引电机低转矩脉动虚拟控制方法：设备层获取物理实体牵引电机运行数据后，经通信接口将数据传输至数据层存储；软件层调用数据层中的数据，采用Unity 3D软件完成牵引电机由物理实体到虚拟的数字孪生，构建牵引电机虚拟机三维模型，并通过显示层虚拟仿真平台展示虚拟模型及相关数据，操控者从虚拟仿真平台观察、分析虚拟模型及相关数据后，利用连续型定子磁链轨迹的控制方法，在牵引电机转速增加的情况下，通过连续转换定子磁链轨迹来降低牵引电机的转矩脉动，完成牵引电机的低转矩脉动虚拟控制。试验结果表明：构建的牵引电机虚拟机模型与物理机实体结构相同，仿真度较高，可利用以虚控实，降低牵引电机的转矩脉动，消除转矩失控的情况，保障牵引电机的安全运行。     

对于从ATM机中取出假币问题的思考和建议

阐述了ATM机的使用效果和在太原市的发展情况,详细介绍了ATM机具使用和管理情况,并对从ATM机中取出假币的事件进行调查分析,提出ATM机反假货币的建议.     

HT-7五道HCN激光干涉仪光学元件的设计

介绍了电磁波在等离子体中的传播以及用外差干涉的方法测量托卡马克装置等离子体电子密度的原理。详细讨论了在 HT- 7超导托卡马克上用于密度诊断测量的五道 HCN激光干涉仪光路的主要光学元件 ,如各类分束片、托卡马克密度诊断窗口的尺寸和厚度的设计以及光学材料的选择 ,并在实验中得到了很好的结果 ,验证了设计的合理性和准确性。五道的位置分别为沿小环圆截面 - 2 0 cm、- 10 cm、0 cm、+ 10 cm、+ 2 0 cm。     

如何培养中学生的朗读能力

朗读是语文课上实施素质教育的重要手段，好的朗读胜过繁琐的讲解。它对于理解课文内容，巩固记忆，训练口语表达，养成良好的习惯，欣赏文学作品，丰富想象，陶冶情操，都具有特殊的功能，那么怎样培养学生的朗读能力呢？     

浅谈钢筋工程施工方法及技术要求

当前在建筑工程中广泛应用现浇混凝土结构,这就促使钢筋的应用技术得到了迅速的发展.该文以某学生公寓接工程为例,详细介绍了钢筋工程施工方法与技术要求.     

基础护理实验课教学方法的体会

通过演示，病例分析，多媒体教学，技能考核等方法来提高学生动手操作和综合分析能力。     

沈阳城市环境的变化

介绍了沈阳城市的气候特征,以及近年的经济发展情况。分别从大气环境、水环境、城市建设和生态绿化详细分析了沈阳市在经济发展的同时,城市环境发生的改善。从几个方面指出了在发展经济的同时需要注意的问题。     

层次灰色关联度理论在土地分等定级中的应用

指出现有土地分等定级的不足之处,引入灰色关联度理论（GRAY）对其进行评价,实证分析证明了其科学性与合理性。     

Muszynska模型第一类参数对转子系统双稳态响应的影响

为了抑制转子系统双稳态响应,提高转子系统运行的稳定性,利用含挤压油膜阻尼器的转子实验台,以Muszynska密封模型为基础,在忽略转子系统陀螺效应的情况下,推导建立了密封流体激振力作用下含挤压油膜阻尼器的单盘偏置转子-密封系统非线性动力学方程;并对方程进行数值计算分析。重点研究了Muszynska第一类参数对双稳态响应的影响,得到了其对双稳态响应的影响规律。仿真计算得到:密封半径间隙在较大的范围内变化时,转子系统双稳态响应区间变化最大不超过0.5%;密封长度、密封半径及密封压降在较大范围内变化时,转子系统双稳态响应区间变化均超过了5%。该分析结果为实验结果做出了预估,也为转子系统减振及优化改善转子密封系统提供了一定的理论依据。     

基于眼动指标的HUD字符颜色对HUD和HDD相容性影响研究

目的 为研究HUD（Head Up Display）字符颜色对飞行员进行HUD和HDD（Head Down Display）切换时观察信息的认知和扫视流畅性的影响,基于前期关于显示器字符颜色、认知绩效和扫视流畅性的相关研究,开展颜色编码对HUD和HDD相容性影响的评估。方法 设计眼动测量实验,通过模拟仿真平台,让20名被试驾驶模拟机完成进近过程,同时记录被试进行HUD和HDD仪表切换后在HUD界面的眼动数据,且在实验的过程中要求被试又快又准的回答有关仪表信息的提问。结果 相同的飞行任务和实验条件下,当HUD使用不同颜色编码时,被试进行显示器切换后,注视轨迹、注视时间、瞳孔直径和反应时的主效应显著,且不同颜色编码间存在显著性差异;采用绿色时效果最佳,青色编码次之,蓝色和黄色效果最差,说明HUD字符的颜色编码设计对HUD和HDD相容性有显著影响。结论 当颜色色相趋于缓和,视觉刺激较弱时,飞行员进行显示器切换后扫视模式较好,认知绩效水平得到提升,即HUD和HDD相容性较好。反之,则容易引起飞行员的紧张情绪,降低认知绩效,扫视轨迹混乱,搜集信息时视线的流畅性受阻。