可扩展和低功耗FPGA全定制配置电路设计

针对现场可编程逻辑阵列(FPGA)器件规模日益扩大带来的FPGA编程下载电路扩展性和功耗问题,采用层次化和模块化方法设计编程下载全定制电路,引入新的器件"左""右"分区选择信号,去耦合列地址和帧地址,同时用硬件可编程思想设计字线/位线基本控制单元.实验结果表明该设计有效解决了FPGA编程下载全定制电路部分的扩展性问题,适用于同系列不同规模的FPGA设计,并且与常规设计相比,全定制配置电路即字线和位线控制电路在面积分别仅增加0.6%和0.1%的代价下,功耗分别降低了46.6%和49.6%.     

基于动态递归神经网络稳定控制器的设计

静态映射神经网络和动态递归神经网络是两种重要的神经网络,前者在系统辨识和控制中得到了广泛的研究和应用;后者能够逼近系统的动态过程,具有良好的稳定性和收敛性,文中针对一类非线性系统,采用动态递归神经网络,结合Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,综合了稳定的自适应控制器,同时给出了神经网络的自学习律．理论分析表明,在模型匹配的情况下,能够保证跟踪误差的收敛性和闭环信号的有界性,并对一类建模误差问题进行了研究．分析与仿真结果均表明,该方法具有较好的自适应性和鲁棒性．     

MS-KF融合算法用于锥套跟踪

针对无人机自主空中加油过程中锥套跟踪,提出一种均值漂移-卡尔曼滤波(mean shift-Kalman filter, MS-KF) 融合算法。分析了基于均值漂移算法的锥套目标模型、相似性度量、锥套目标定位的锥套定位原理;引入卡尔曼滤波器对锥套运动状态进行预测,将锥套运动信息融合到均值漂移算法中,以保证锥套跟踪算法的稳定性和鲁棒性;给出了MS-KF融合算法用于锥套识别跟踪的流程;搭建了锥套跟踪半物理实验验证系统,分别进行MS-KF融合算法用于锥套跟踪的半物理实验验证及数值仿真分析。实验结果表明:MS-KF融合算法可以对锥套精确定位跟踪,无人机3个轴向的跟踪误差保持在0.3 m的范围内,保证了无人机自主空中加油的顺利进行。     

强预拟不变凸函数的充要条件

本文引入了一类新的广义凸函数—强预拟不变凸函数.讨论了强预拟不变凸函数与预拟不变凸函数、严格预拟不变凸函数及半严格预拟不变凸函数之间的关系,得到它的三个充要条件:(i)当条件P_1满足时,f是强预拟不变凸函数的充分必要条件是f是预拟不变凸函数且f满足中间点强预拟不变凸性;(ii)当条件P_2满足时,f是强预拟不变凸函数的充分必要条件是f是严格预拟不变凸函数且f满足中间点强顶拟不变凸性;(iii)当条件P_2满足时,f是强预拟不变凸函数的充分必要条件是f是半严格预拟不变凸函数且f满足中间点强预拟不变凸性.     

一类非光滑优化问题的最优性与对偶

本文研究了一类带等式和不等式约束的非光滑多目标优化问题,给出了该类问题的Karush-Kuhn-Tucker最优性必要条件和充分条件,建立了该类规划问题的一类混合对偶模型的弱对偶定理、强对偶定理、逆对偶定理、严格逆对偶定理和限制逆对偶定理.     

混合线性模型中方差比的置信区间

本文利用信仰推断给出了求混合线性模型中方差比的置信区间的方法，结果表明所得区间估计具有不变性。另外，本文给出了两种求区间估计的近似方法。     

单轴晶体包层光纤Bragg光栅反射谱特性模拟研究

本文推导了包层为单轴各向异性晶体的光纤理想正规模特征方程, 应用中值定理, 结合Matlab的数值求解, 提出了这一超越方程的一种求解算法, 并在此基础上, 对包层为单轴各向异性材料的光纤Bragg光栅的反射谱与包层折射率关系进行了模拟分析. 模拟结果表明, k_cl 对反射谱有很大的影响, 不同的k_cl 可以导致不同的光栅反射率和Bragg波长.     

高维回归模型的Fiducial变量选择

本文提出一种基于Fiducial推断的模型不确定度量,给出基于Fiducial边际似然的高维线性回归变量选择方法改进ε-容许集(ε-admissible set, EAS)方法.在传统的稀疏性假设下,本文证明该方法所选择的最优模型具有相合性.此外,本文还建议使用一种快速的算法来挑选阈值参数.本文通过模拟研究验证了所提出方法的优越性,并使用所提出的方法分析了一个真实数据案例.     

基于现场总线的远程分布式水产养殖监控系统

分析了我国水产养殖发展现状和遇到的问题,提出了基于CAN总线的水产养殖远程监控系统,给出了系统的网络结构,阐述了以微处理器为核心的现场智能控制节点组成原理和软件系统的设计,给出了部分软件模块的程序流程图.     

中子星内部结构

中子星是宇宙中一类极端致密的天体,其平均密度超过饱和核物质密度。对这类天体的研究,可以帮助人们了解极端条件下的物理性质,特别是深化关于引力和强力的认识。文章介绍了脉冲星和中子星的概念,并重点阐述了中子星内部结构的不同模型,以及如何通过最大质量和潮汐形变量等观测来检验这些模型。未来发现更多的双中子星并合或中子星黑洞并合事件,有望最终揭开中子星内部结构之谜。