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为满足智能车在低速和高速运行时稳定和精确的轨迹跟踪,提出了一种基于几何模型的智能车轨迹跟踪算法。算法首先通过惯性导航系统的航向角参数,计算车辆纵向运动方向和轨迹跟踪点切线方向之间的切向角,再通过横向偏差角进行转向的偏差校正,实现轨迹的实时跟踪。以真实智能车在实际道路环境中对算法进行了20 km/h下的小曲率直道和大曲率路口弯道以及50 km/h下的小曲率直道的轨迹跟踪实验。实验结果表明,在不同的典型路况下,采用该算法的智能车能够实现稳定和精确的轨迹跟踪;与其他轨迹跟踪算法相比,该算法具有较好的性能。 相似文献
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面向业务的管理集中在业务的质量而不是网络的性能。基于业务质量客户感知的评价在业务运维过程中扮演着重要的角色。有效的业务质量评价可以帮助服务提供商增加客户的满意度。提出了三层的业务质量评价结构,详细分析了QoE要素和QoS指标的提取过程,讨论了基于模糊层次分析法的评价算法及其在WAP业务质量评价的应用。实验结果表明带有较大权重的QoS指标对提高客户满意度具有较大的影响。 相似文献
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基于模拟退火算法的吸收光谱技术可以实现高温气体温度浓度的二维分布重建。但其计算效率过低,不适合于大规模的场反演计算。针对于该问题,提出了一种基于多光谱吸收的温度场和浓度场重建的交替迭代优化算法。首先对浓度场的计算提出了线性化方案,将原系统半线性化,从而弱化了原系统的非线性;其次对待测温度场、浓度场提出了交替迭代方案,每一步迭代降低一半的未知变量个数;最后用优化技术引入惩罚项来克服重建过程的病态性,在每一步迭代时能自动调整正则化参数,保证了迭代解收敛于精确解。仿真和实验结果表明该算法具有较强的抗噪声能力,在保持重建精度的前提下,能够显著的缩短计算时间,适用于大规模的场反演计算。 相似文献
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随着文物数字化和数字博物馆建设,数字文物的保护问题已成为数字化博物馆的核心问题之一。以数字版权管理为基础,就数字化文物的安全技术与面临的问题进行了分析,提出了针对数字文物版权保护的管理机制。 相似文献
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服务质量是指网络提供更高优先服务的一种能力。为保障移动网络分组业务服务质量的要求,从分析移动网络分组业务服务质量相关问题入手,设计了一个移动网络分组业务服务质量分析系统,并以B/S结构的形式实现了该系统。该系统可以对业务进行综合分析评价,并对SLA进行监控,进而将结果以策略的形式下发到网络实施调整。实践表明,该系统可以有效地保障移动网络分组业务的服务质量,对现有的运维工作有很好的指导意义。 相似文献
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从城镇化与区域经济发展的相关理论出发,分析了城镇化对河南经济增长、产业结构、就业结构和居民生活质量的影响,认为城镇化对河南区域经济发展有着显著影响,并对制约城镇化促进河南区域经济发展的因素进行详细分析,提出相应的对策. 相似文献
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为解决以往评价客户满意度时,制定问卷调查表过程繁琐,且实施调查时人力投入大、周期长、调查结果不准确的缺点,提出以客户的角度分析业务流程.通过综合考虑用户使用业务过程中影响客户体验的多方面因素,提取客户感知指标并评价客户感知满意度的思想.为验证该思想,提出基于指标趋势化和变异系数法改进的线性加权评价算法;以GPRS业务为例,采集现网数据,利用MATLAB工具对满意度进行评价并详细分析.评价结果反映了客户感知质量的动态变化,并且在评价结果下降时能找到恶化的指标,以便及时调整网络,对现有的运维工作有很好的指导意义. 相似文献
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针对在进行用户体验质量(Quality of Experience QoE)评价时获取数据困难的问题,建立一套在移动终端上获取用户体验数据的方法,来为QoE评价提供数据支持.目前,对于用户体验质量的研究大多都是在实验室环境下进行的,很少考虑到现实环境,导致研究具有局限性.通过设计运行在移动终端的应用程序,可以获取用户在真实环境下的主客观QoE数据,结合LivingLab理论,提出一种基于真实用户环境来研究QoE的方法.实际应用表明,该方法可以较好地评价用户体验质量. 相似文献