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船舶运动的混合智能控制 总被引:5,自引:0,他引:5
将混合智能算法应用于船舶航向,转向控制,充分发挥了模糊逻辑,神经网络和遗传算法各自的优势采用GA发优与BP算法学习模糊神经网络参数,通过竞争学习算法从样本数据中获得取模糊控制规则,并与专家经验有机结合,弥补了各自的不足,仿真表明上述算法为改进船舶运动提供了一个有效途径。 相似文献
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为了消除单一光源对传统数字高程模型(DEM)可视化影像的影响,提高基于机载激光雷达(LiDAR)技术的滑坡识别准确性,利用基于天空视域因子(SVF)的数字高程模型可视化方法,以四川省丹巴县城几处典型滑坡为例,详细对比了SVF可视化影像和传统山体阴影图在滑坡特征识别中的显著优势,结合现场调查对识别结果进行了验证,探讨了最大搜索半径与搜索方向对SVF可视化影像的影响.结果表明基于SVF的DEM可视化方法有效消除了单一光源对传统山体阴影图的不利影响,还原真实地形地貌特征,降低了基于机载LiDAR的滑坡识别门槛,提高了滑坡识别的准确性. 相似文献
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应用芘荧光光谱研究了牛血清白蛋白(BSA)对聚氧乙烯-聚氧丙烯-聚氧乙烯嵌段共聚物(PEO-PPO-PEO)Pluronic系列聚集行为的影响, BSA可以使Pluronic嵌段共聚物水溶液的临界胶团温度(CMT)增加. 应用“紧密堆积模型”获得了胶团形成过程中的标准自由能(ΔG0)、标准焓(ΔH0)和标准熵(ΔS0)等热力学参数, 胶团形成的标准焓和标准熵随着BSA浓度的增加而降低, 嵌段共聚物的PPO含量越高, 焓和熵的改变越大. 疏水的PPO嵌段是Pluronic嵌段共聚物与BSA作用的主要因素. PPO和BSA之间的疏水相互作用会引起PPO嵌段之间相互作用的改变, 进而使CMT升高和Pluronic嵌段共聚物胶团形成的热力学参数改变. 相似文献
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本文研究了宽带细腹食蚜蝇Sphaerophoria macrogaster(Thompson)的生物学特性,发现该食蚜蝇在福州一年发生7代,各代的历期分别为46.3天、30.9天、66.7天、23.1天、26.1天、37.1天与131.2天。主要以蛹在土壤中越冬和越夏,所以第7代与第3代的历期都很长,蛹期也比其他各代长,分别为100天与45天。每雌的平均产卵量为20.8粒。幼虫期的总捕蚜量为286.7头,其中2、3龄幼虫的捕蚜量占幼虫期总捕蚜量的98.2%。 相似文献
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为解决传统轮机模拟器Mimic板在建成后不易更改和难以显示动态流程图等问题,提出在轮机模拟器中采用大屏幕拼接技术和计算机图形技术,组建VGA(Video Graphies Adapter)墙显示系统.该系统完全解决了Mimic板中存在的问题,可软件编程。方便地更换动态流程图.VGA墙显示系统可在许多工控场合和教学环境中应用,具有较好的经济效益和社会效益. 相似文献
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