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针对一类参数不确定中立型的时滞系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题。系统状态和输出均含有时滞,输入和中立导数项均含有不确定性。主要目的是针对非脆弱控制器的加性不确定性,利用Schur补引理,结合最近提出的积分不等式以及矩阵奇异值理论,得到了非脆弱时滞相关控制器的设计方法。该控制器不需调节参数,利用Matlab的线性矩阵不等式工具箱求解方便,最后用一个数值例子验证了本控制器设计方法的有效性。 相似文献
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一种新的模型库表示方式 总被引：2，自引：2，他引：2
李超锋 《中南民族大学学报(自然科学版)》2002,21(1):56-59
提出了一种新的图论结构－－元图，给出了元图的一系列定义，讨论了元图的代数结构－－邻接矩阵及其闭包，指出了使用元图表示模型库是一种很好的工具并举例说明了这一点 相似文献
13.
该文提出了以DSP控制器TMS320F240为核心的2D数字伺服阀控制系统总体设计方案，完成T2D数字伺服阀的步进电机驱动电路设计，完成了2D嵌字伺服阀控制系统流程设计。测试结果表明该系统性能稳定，控制灵活．功能满足要求。 相似文献
14.
模型库管理系统中构模管理分析 总被引：4，自引：2，他引：4
李超锋 《中南民族大学学报(自然科学版)》2002,21(3):58-61
指出了在模型库管理系统中构模管理占有十分重要的地位，根据模型库管理系统中构模管理所应完成的功能，分析与讨论了在模型库管理系统的构模管理过程中所需解决的主要技术问题，包括模型选择、模型复合和模型集成过程中所应关注的问题． 相似文献