单片机实时多任务系统及其在分级分布监控系统中的应用

提出了一种非常适合单片机系统的实时多任务管理系统的软件设计方法,并给出了基于MCS-51单片机的分级分布式实时监控系统中应用该方法的设计实例。     

羟乙基-β-环糊精作用下苯基荧光酮荧光熄灭法测定痕量钼的研究

研究了在pH 1.0-3.0的盐酸介质中表面活性剂Tween-80与羟乙基-β-环糊精(HE-β-CD)协同增敏测定痕量Mo(Ⅵ),Tween-80-PF-羟乙基-β-环糊精-Mo(Ⅵ)荧光体系的荧光特性及反应条件.最大激发波长和最大发射波长分别为λex/λem=321/525nm,Mo(Ⅵ)在0.021-3.0 μg/25mL范围内荧光熄灭值与Mo(Ⅵ)的浓度呈良好的线性关系,相关系数r2=0.9992,检出限为0.18 μg/L.此方法灵敏度高,选择性好,且用于劳动湖水和自来水中痕量钼的测定,回收率在99.5%-101.5%.     

莱布尼兹和结合代数上的导子

在莱布尼兹代数中定义了导子,并研究结合代数与莱布尼兹代数导子的相关性质。     

结合深度强化学习与变形五次多项式的搬运机器人关节轨迹规划

针对在生产节拍固定的情况下搬运机器人各关节的运动轨迹及时间分配问题,构建基于深度强化学习与变形五次多项式相结合的搬运机器人关节轨迹时间分配模型;设计以节拍要求、速度约束和加速度约束为目标的奖励函数,搭建神经网络,利用MATLAB/Simulink软件,得到满足生产节拍和运动学约束的时间序列,并利用单臂四自由度搬运机器人仿真实验,验证所构建模型的可行性和有效性。结果表明：单臂四自由度搬运机器人各关节的运行时间均为5.89 s,其中平移关节1、 3的最大速度分别为2 597.84、 1 697.97 mm/s,最大加速度分别为19 532.11、 31 302.61 mm/s²;旋转关节2、 4的速度大小相等且方向相反,最大角速度均为137.53 (°)/s,最大角加速度均为1 180.51 (°)/s²,均未超过运动学约束;所构建的模型可以解决在指定生产节拍下搬运机器人关节轨迹时间分配问题,实现搬运机器人搬运过程中各关节的运动均衡,改善搬运机器人运行的稳定性和有效性。     

蛋氨酸脑啡肽对DC分化成熟的影响

研究蛋氨酸脑啡肽（MEK）对小鼠脾源的树突状细胞（DC）分化成熟的影响．MEK可显著刺激DC表达CD11c（＋）、CD80,提高IL-12的分泌水平,在30ng,mL时达到最大值．研究表明,适当浓度的MEK对DC的增殖有明显的促进作用,并可高效诱导DC成熟．     

LiFePO_4锂电池正极材料的Li_(0.5)La_(0.5)TiO_3包覆改性

研究了以快离子导体Li_(0.5)La_(0.5)TiO_3(LLTO)包覆的LiFePO_4正极材料的锂离子电池的电化学性能。采用溶剂热法制备锂电池正极材料LiFePO_4,再采用溶胶凝胶法制备的LLTO粉体对LiFePO_4进行包覆,包覆量为LiFePO_4质量分数的1%~4%.通过进行充放电测试、交流阻抗测试及循环伏安测试,研究了不同包覆量对电池的充放电比容量、循环性能及可逆性的影响。发现当LLTO含量为3 wt%,2 C、5 C时,充放电时相对于没有包覆LLTO的电池正极材料的比容量分别提高29.7%、31.6%,30次循环之后,容量损失率减小4.13%,循环伏安曲线上氧化还原峰之间的电位差仅为0.117 V,以3 wt%的LLTO包覆改性LiFePO_4显著提高了电池的电化学性能。     

地方普通高校大型仪器设备共享平台建设研究与实践

如何提高仪器设备利用率,是高等学校普通存在的实验教学管理难题.以齐齐哈尔大学为蓝本,立足学校办学定位、学生状况、师资水平和仪器设备条件的实际,探索并实践了大型仪器设备共享平台运行模式,建立了大型仪器设备信息共享、保障、激励和监控机制.通过几年来的运行提高了实验教学质量和实验室资源的使用效益,提升教学、科研、学科建设水平和服务社会能力.     

高效蓝光无铅钙钛矿Cs3Cu2I5的缺陷性能研究

目的 研究高效蓝光无铅钙钛矿Cs₃Cu₂I₅的光电性质和缺陷特性。方法 采用基于密度泛函理论的第一性原理计算方法进行研究。结果与结论 Cs₃Cu₂I₅的低对称性破坏了跃迁禁阻从而实现了跃迁的过程,这是因为Cs₃Cu₂I₅具有较大的跃迁矩阵和较高的跃迁几率,从而增加了辐射复合的几率。Cs₃Cu₂I₅良好的缺陷容忍度拓宽了其热弛豫和辐射复合的途径,从而实现了高效的蓝致发光效应。