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对带有相同输入时滞的,有竞争关系的三阶多智能体系统的二分一致性进行研究.根据连通二部图的特征,提出一种基于竞争的三阶时滞多智能体系统控制算法.基于奈奎斯特稳定判据,给出多智能体系统实现二分一致性的充要条件,提出多智能体系统实现二分一致性的最大时滞与系统的拉普拉斯矩阵特征值的代数关系,并进行数值仿真实验.结果表明:通过文中算法,三阶时滞多智能体系统能够实现二分一致性. 相似文献
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本研究利用亲水性双阳性离子液体[C6(MIM)2]Br2,以丙酮作为双功能溶剂,LiNTf2作为亲-疏水转化试剂,开发了一种基于原位转化双阳性离子液体的盐析增强型分散微萃取方法,实现了离子液体一次萃取,可同时高效富集和提取多种宽极性激素和酚类污染物的目的。该方法成功地应用于检测环境水样和人体尿样中7种宽极性(logKow=1.61~5.00)激素和酚类污染物,对7种目标物(氢化可的松、雄烯二酮、雌酮、炔雌醇、雌二醇、三氯生及双酚Z)的检出限为0.028~0.43μg/L,加标回收率为72.5%~112.7%,相对标准偏差(RSD)在2.8%~6.2%。本研究可减少环境水样及尿液样品检测的工作量,是一种绿色、高效和简易的宽极性污染物前处理方法,在复杂液体基质样品领域显示出较好的应用前景。 相似文献
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在本饲养场发现一只雌性猕猴肛门下方有一约6 cm×6 cm肿大凸起,饮食正常、体温正常、精神状况良好。对其凸起物进行触诊,质地坚硬,用针管刺入抽取有淡黄色液体流出,随着液体的抽取凸起物体积变小,血液生理生化检测,红细胞、血红蛋白、红细胞压积低于参考值,血小板、血小板压积、平均血红蛋白浓度、单核细胞比率、中性粒细胞数、单核细胞高于参考值。白蛋白与球蛋白比值、总蛋白、白蛋白、γ-谷氨酸转肽酶、尿酸、铁低于参考值。谷草转氨酶、尿素、肌酐高于参考值。根据临床症状,初步怀疑该猕猴肛门下方为会阴疝,结合临床血常规、生化指标的检测,建议尽快进行手术修复。通过临床症状、血常规、生化指标的检测,确诊该猕猴所患疾病为会阴疝,通过麻醉外科手术修复治疗及术后护理,患病猕猴痊愈。 相似文献