适于计算机辨识建模的杆组拆分方法

提出了一种拆分平面连杆机构阿苏尔杆组的新方法－“逐根包围拆分法”和“内点扩张拆分法”以及相应的拆分准则，本方法既便于人的直观分析，又适于计算机辨识，为应用阿苏尔直组进行机构运动学及动力学分析的计算机辨识建模建立了基础。     

2010年牡丹江市高温天气过程分析

利用常规资料及数值预报产品,分析了2010年6月24～27日牡丹江地区的连续高温天气过程的天气形势演变,并提出了牡丹江高温天气预报着眼点。     

新型吸附剂—球形碳化树脂的研究Ⅵ.

制备了不同结构的苯乙烯—二乙烯苯大孔共聚物小球,通过磺化、高温裂解和水蒸汽活化得到一系列球形碳化树脂。测定了它们的比表面、表现密度、骨架密度、孔隙率、孔体积及平均孔径。研究了它们对肌酸酐、尿酸和B_(12)的吸附率,以及对苯酚的吸附性能。结果表明,它们对上述四种物质具有良好的吸附性能。     

基于′Cuk变换器的变结构滑模消抖控制策略

本文基于变结构控制理论,阐述在滑模控制与’Cuk变换器输入之间加入一带宽可调滤波器,该滤波器有效的削弱了抖振,并保留了滑模的优良特性,最后应用MATLAB进行仿真。     

用小波反变换提取高压局部放电信号

介绍了小波变换用于突变信号的检测原理，给出了实现小波变换的算法，对局部放电信号和干扰信号的小波分解特性进行了详细研究。理论和实验表明，利用小波变换检测局部放电与傅立叶变换相比具有独到之处。     

IPv6源路由机制安全性分析与攻击技术研究

对IPv6源路由机制进行了简单描述,在此基础上对其安全性进行了分析并给出了各种可能的攻击手段,同时对各种攻击手段进行了详细阐述,最后针对这些攻击手段提出了相应的防御措施与安全建议.     

机器人轮足复合式移动机构的探讨

给出一种新型机器人移动机构——轮足复合式移动机构,并对其移动过程中的步态、支承状态和各足的相应动作过程等进行了讨论。     

智能仿生机器鱼视觉子系统优化设计

在分析已有的仿生机器鱼视觉系统工作原理的基础上,提出了基于红外成像技术的视觉子系统改进设计方法.首先指出了现有的系统在数据处理速度上的不足,然后分析了其中的原因并提出了可能的改进办法,提出若将目标信息改为红外灰度图像将大大提高系统处理的速度,并据此选择红外传感器.在此基础上,给出了基于红外灰度图像的信号处理办法,做出了...     

三维荧光光谱和主成分分析法在茶叶品质鉴别中的应用研究

提出一种综合运用三维荧光光谱、等强度指纹图谱和主成分分析技术对多种茶叶样本进行品质鉴定和种类区分的新方法。三维荧光谱可提供比常规荧光谱更加完整的特征信息，以荧光谱的多峰为变量，以其荧光强度值为样本观测值，利用主成分分析法实现了异常茶样本的检测，并利用贡献图确定影响茶性能的关键因素。通过对15种茶叶样品进行的实验，验证了该方法的可行性。