电动汽车新型线控制动单元及其控制系统

针对电动汽车全电驱动特性,为提高其制动性能,设计了一种基于电磁直线执行器的全新线控制动单元——直驱电液制动单元.介绍了该制动单元的结构和原理,以某型制动器为基础,完成了样件改装和试制工作,并基于TMS320F2812数字信号处理器建立了制动单元控制和驱动系统,同时设计了双闭环抗干扰控制算法调控其制动力.试验结果表明,直驱电液制动单元响应迅速,能够准确调控制动力,具有良好的应用前景.     

四轮轮毂电动汽车横摆角速度自抗扰控制

汽车的横摆角速度对汽车稳定性和安全性有较大影响,针对汽车行驶控制时的抗干扰能力,目前还没有特别有效的汽车横摆角速度控制策略;创新性设计了基于自抗扰控制理论的用于四轮轮毂电动汽车横摆角速度的高性能控制策略;首先分析了汽车横摆角速度控制的动态模型,并通过数学变换,将其转换为二阶自抗扰控制器被控对象的标准形式;再设计双层控制结构,包括直接横摆力矩制定层和转矩分配层;在直接横摆力矩制定层,利用二阶自抗扰控制器计算出控制汽车横摆角速度所需的附加横摆力矩;在转矩分配层,设计了转矩分配算法,利用附加横摆力矩得到4个车轮的指令转矩,进而控制电动汽车横摆角速度;最后,通过Matlab/Simulink和汽车动力学仿真软件CarSim联合仿真验证了所设计控制策略的有效性。     

变碳势渗碳一热油分级淬火工艺在齿轮生产上的应用

介绍了汽车驱动桥螺旋锥齿轮的变碳势渗碳一热油分级淬火工艺,台架试验及生产应用表明,该工艺与专用渗碳淬火挂具相结合,不仅可实现齿轮渗碳后直接淬火,而且热处理变形小,齿轮接触疲劳寿命也有所提高。     

分光光度法测定化肥中有害成份硫氰酸盐

当SCN 浓度 >5mg/L时对植物尤其是农作物就会产生危害 ,因此 ,控制化肥中SCN- 限量十分必要。测定SCN- 的电位滴定法[2 ] 灵敏度高 ,线性范围宽 ,但样品中Cl- /SCN- >1比例 ,会严重干扰测定 ,必须分离。离子色谱、高效液相色谱大多是针对痕量SCN- ( <1mg/L)测定 ,很有效。化学滴定法要求SCN- > 1 % ,且Cl- 干扰也同样需加以考虑。对于SCN- <0 1mg/L ,甚至 μg/L级的测定 ,更多地用动力学光度法[3] ,但分析样品一定要基体少 (如水样 )。且该法对温度、放置时间要求极严格。本文利用Cu2 +、吡啶 (Py)、SCN- 在氯仿中形成稳定的…     

镁热还原CO2气体制备介孔石墨烯及其电容特性研究

以CO_2为原料,采用金属镁热还原法,制备出富含介孔结构的石墨烯材料。分别利用X射线衍射、扫描电镜、透射电镜、拉曼光谱和N_2吸附-脱附等测试手段对材料的微观结构进行了表征。通过在镁粉中加入不同质量的MgO,可以实现对石墨烯形貌和孔结构的调控,当MgO/Mg质量比为8∶1时,产物(MRG-8)具有均一的介孔结构(4nm)。并对材料的电化学性能进行了测试,在1mol/L KOH的电解液中,MRG-8具有最高的比电容(171F/g),同时具有非常好的倍率特性,循环测试12000周,比电容保持率为94%。当采用[EMIM][BF4]离子液体作为电解液,以MRG-8为电极材料组装成的对称型超级电容器显示出超高功率密度(175k W/kg),对应的能量密度为28.1Wh/kg。因此,采用此方法制备的介孔石墨烯材料在高功率的超级电容器领域具有潜在的应用前景。     

FMT系统中信道估计的分析与仿真

根据FMT系统的特点,研究了在FMT系统中进行信道估计的方法．在此基础上,改进了基于扩频序列的信道估计方法．理论分析和计算机仿真结果均表明,在时域中对FMT系统进行信道估计简单有效,并且基于扩频序列估计的性能优于LS估计,改进后的估计方法进一步提高了性能。     

内毒素诱导急性肺损伤小鼠支气管肺泡灌洗液中谷氨酸含量变化的初步研究

目的 观察LPS诱导急性肺损伤时肺内是否存在谷氨酸（Glu）的释放.方法 腹腔注射内毒素制备小鼠急性肺损伤模型,于6h后采用生理盐水行支气管肺泡灌洗,用高效液相色谱法测量灌洗液中氨基酸的浓度.结果 与生理盐水对照组相比,LPS处理组支气管肺泡灌洗液中Glu的浓度增高（P〈0.01）;苏氨酸、蛋氨酸及精氨酸的浓度降低（P〈0.05）,其它氨基酸浓度无显著性变化.结论 在LPS诱导的肺损伤过程中肺组织中部分氨基酸代谢发生显著变化,肺内谷氨酸的释放增多,进一步提示Glu参与了内毒素诱导的肺损伤的病理生理过程.     

新型Yb~(2+)掺杂微晶玻璃光谱特性分析

通过高温熔融法和热处理成功制备了Yb2+掺杂Si O2-Al2O3-ZnO-K2CO3微晶玻璃.测试了微晶玻璃的X射线衍射谱(XRD)、激发光谱和荧光光谱.研究发现:X射线衍射谱表明了玻璃基质中存在β-Zn2Si O4纳米晶粒,根据XRD结果和Scherrer公式计算得到β-Zn2Si O4晶粒大小约为38 nm.在280 nm紫外光激发下,观察到Yb2+掺杂微晶玻璃的宽带蓝光(400～460 nm)和宽带黄绿光(475～600 nm)发光,其中蓝光对应微晶玻璃基质发光,黄绿光对应Yb2+的4f135d→4f14能级跃迁发光,经色坐标换算得到微晶玻璃的色坐标为(0.290 8,0.338 6)落在白光区域内.研究结果表明,Yb2+掺杂的Si O2-Al2O3-ZnO-K2CO3微晶玻璃是一种白光LED潜在材料.     

Vibration-assisted coherent excitation energy transfer in a detuned dimer

The important role of high-energy intramolecular vibrational modes for excitation energy transfer in the detuned photosynthetic systems is studied. Based on a basic dimer model which consists of two two-level systems(pigments)coupled to high-energy vibrational modes, we find that the high-energy intramolecular vibrational modes can enhance the energy transfer with new coherent transfer channels being opened when the phonon energy matches the detuning between the two pigments. As a result, the energy can be effectively transferred into the acceptor. The effective Hamiltonian is obtained to reveal the strong coherent energy exchange among the donor, the acceptor, and the high-energy intramolecular.A semi-classical explanation of the phonon-assisted mechanism is also shown.     

一种用于高维大数据的协方差无关的主成分分析迭代算法(英文)

主成分分析是一种大家熟知的用于维数压缩的方法.主方向是协方差矩阵的最大特征值对应的特征向量.协方差矩阵的阶数等于数据的维数.当样本维数很高时,可以用阶数等于样本数的替换矩阵来计算主方向.然而,当样本的维数与样本数都非常大(即高维大数据)的情况下,主方向的计算就变得非常困难.提出了一个协方差无关的迭代主成分分析(CIPCA)算法,用于计算高维大数据情形下的主方向.证明了该算法以指数速度单调收敛到主方向的精确值.并在高维大数据集(图像数据集)上对CIPCA算法的性能进行了验证,实验结果显示使用CIPCA算法主方向的收敛速度非常快.