基于改进的无迹粒子滤波算法的列车组合定位方法研究

列车实时定位是保证列车安全运行的重要环节。随着北斗卫星导航系统的发展,北斗卫星已逐步具备应用于列车定位的能力。针对北斗导航定位系统的特点及存在的问题,将SINS系统作为其补充定位方式。由于传统滤波算法在进行状态估计时仍存在粒子退化现象,为了进一步提高估计性能,提出了基于人工免疫无迹粒子滤波算法(AI-UPF)的列车组合定位方法。将人工免疫算法引入UPF算法的重采样过程,对粒子进行克隆和变异,改善了样本集的多样性,减轻了退化现象的影响。用该方法和UPF算法分别对北斗/SINS列车组合定位系统进行仿真实验。结果表明,AI-UPF算法能进一步减小定位误差,滤波效果较好。     

具鞘微鞘藻多糖提取、结构分析及抗氧化活性研究

具鞘微鞘藻(Microcoleus vaginatus)是广泛分布于荒漠区土壤中的一种丝状蓝藻.采用水提醇沉法分别提取具鞘微鞘藻胞内、外多糖,测定其提取率、产率和抗氧化活性,并对其结构进行初步解析.结果表明:胞内、外多糖的提取率最高分别为3.46%和77.98%,多糖产率最高分别为83.67%和50.76%.考马斯亮蓝染色法检测蛋白含量可低至3.26%.具鞘微鞘藻胞内、外多糖体外能够有效地清除O_2~-·、DPPH·和·OH及微弱地螯合Fe~(2+).傅立叶红外光谱(IR)分析表明:具鞘微鞘藻多糖中普遍存在分子间的氢键,且其中的单糖多以吡喃糖甙的形式存在,糖苷键类型为α-型.     

亚胺连接的多孔共价有机骨架材料结合固相萃取-液相色谱-串联质谱检测蜂蜜中雌激素

以亚胺连接的多孔共价有机骨架材料(IL-COF-1)作为固相萃取的吸附剂,建立了液相色谱-串联质谱快速检测蜂蜜样品中痕量雌激素的方法。该研究选择雌二醇、己烯雌酚、雌三醇、β-雌二醇和炔雌醇5种雌激素作为目标分析物。在蜂蜜样品中添加雌激素,采用单因素优化法对影响萃取效果的重要因素进行优化,获得最佳条件:IL-COF-1用量为30 mg,样品流速为3 mL/min,样品溶液pH值为7,以5 mL的1%(v/v)氨水-甲醇溶液进行洗脱,流速为0.4 mL/min,萃取过程中不添加NaCl。采用高效液相色谱-三重四极杆质谱联用技术对提取物中的雌激素进行定量分析。以乙腈和5 mmol/L的乙酸铵溶液作为流动相进行梯度洗脱,经C18色谱柱分离,采用电喷雾离子源、质谱多反应监测和负离子扫描模式,实现了蜂蜜样品中5种雌激素的快速定性定量分析。在最佳条件下,方法验证结果中雌三醇、β-雌二醇和炔雌醇的线性范围为1~500 ng/g,雌二醇和己烯雌酚的线性范围为0.1~100 ng/g,相关系数(r)为0.9934~0.9972。检出限(S/N=3)为0.01~0.30 ng/g,定量限(S/N=10)为0.05~0.95 ng/g。添加50 ng/g 5种雌激素进行重复性实验,日内精密度相对标准偏差(RSD)为3.2%~6.6%,日间精密度RSD为4.2%~7.9%。基于IL-COF-1的固相萃取-液相色谱-串联质谱法具有快速准确、灵敏度高等特点,适用于蜂蜜中雌激素的分析和检测。将该方法应用于4个实际蜂蜜样品中雌激素的检测,均未检出目标物;在低中高3个水平下,5种雌激素的加标回收率为80.1%~115.2%,结果令人满意。     

非线性边界条件下二阶奇异差分方程的正解

本文我们考虑如下二阶奇异差分边值问题\begin{equation*}\begin{cases}-\Delta^{2} u(t-1)=\lambda g(t)f(u) ,\ t\in [1,T]_\mathbb{Z},\\u(0)=0,\\ \Delta u(T)+c(u(T+1))u(T+1)=0,\end{cases}\end{equation*}正解的存在性. 其中, $\lambda>0$, $f:(0,\infty)\rightarrow \mathbb{R}$ 是连续的,且允许在~$0$ 处奇异.通过引入一个新的全连续算子, 我们建立正解的存在性.     

密立根油滴实验人为操作引起的误差探析

针对密立根油滴实验由于人为操作引起的误差进行了探究与分析,重点分析了下落时间t、平衡电压U、下降距离L三种操作引起的误差.结合相应的图示,对不同误差组进行了分析,最后给出了与理论分析一致的结论.     

基于免疫粒子群混合优化算法的混合电梯群控系统新型派梯策略

粒子群算法（Particle Swarm Optimization, PSO）具有模型简单,收敛的快速性和在连续系统中应用的优势,但存在着进化的后期收敛速度变慢,易陷入局部值的缺点。人工免疫 (Artificial Immune, AI) 优化算法利用人工免疫系统抗体多样性的机理和克隆选择算子搜索抗体群,具有很强的全局寻优能力,可以弥补粒子群算法的缺点。结合这两种算法的优缺点,提出了免疫粒子群 (Immune PSO, IPSO) 混合优化算法,并应用于混合电梯群控系统中进行派梯优化,取得了良好的效果。与人工免疫优化算法、粒子群算法分别进行比较,显示出免疫粒子群混合优化算法在优化派梯方案的优越性。文章的结尾展望了今后工作的研究重点和发展趋势。     

不同产地生鲜产品中短链氯化石蜡的含量水平及风险评估

短链氯化石蜡(short-chain chlorinated paraffins, SCCPs)是一类组成复杂、应用广泛的有机氯代混合物。本研究共采集了18种进口肉类及海产品和6种国产肉类及海产品,采用电子捕获负离子源技术(ECNI),对SCCPs在样本中的污染水平及同类物分布情况进行了分析。所有食物样本中SCCPs湿重浓度平均值为289.0 ng/g。其中,进口肉类及海产品为134.7～882.7 ng/g,平均值为291.5 ng/g;国产肉类及海产品为119.1～653.3 ng/g,平均值为281.2 ng/g。SCCPs的同类物以C₁₀和Cl₇为主,分别占SCCPs总量中的33.5%和30.8%。普通人群通过膳食摄入肉类的饮食摄入暴露量I_ED值为376.3 ng/(kg·d^-1),海产品类样本的I_ED值为196.7 ng/(kg·d^-1),远低于SCCPs的不良反应水平NOAEL值(100 mg/(kg·d^-1))。风险评估...     

高等职业教育中机械制造类专业课程教学改革的探讨

在高等职业教育中对机械制造类专业课程教学改革提出了以"带式输送机"这一产品的开发作为基本职业能力培养的载体,分四个阶段将相关课程串联为一条独具特色的职业能力培养主线,对课程的教学内容、教学模式、教学方法和考核方式进行改革探讨.     

基于“PDCA”循环的无机化学课程“理实一体化”教学模式探讨

基于"PDCA"循环理念,本文探讨"理实一体化"教学模式在制药、食品等专业无机化学课程中的应用。"理实一体化"教学模式是实施理论与实验一体化教学,实现理论指导实践,突出课程实际应用。结合"PDCA"循环法控制无机化学课程的"理实一体化"教学过程,可以有效减少教学过程中教与学的随意性,保证教学计划的有效性和适宜性,有利于调动学生学习的积极主动性,实现以培养学生能力为本位的课程教学。     

Integrated Knitwear Production for Hong Kong and the Interior of China

Hong Kong knitwear manufacturers were among the pioneers to invest in the Pearl River Delta region of Guang-dong,China.Owing to limitations on technological levelat the time of the initial investments,the content of pro-duction-sharing for the Inland in China were basically of simple technology and labour intensive in nature.Through venturing hardships,the investment has been able to boost the economy of Guangdong and foster close trade relationship,especially in outward processing trade,By now,the co-operative production between