复杂多个体系统领导者-跟随一致性研究

讨论了强连通网络拓扑情况下的领导者—跟随一致性问题,在跟随者的一致性协议中引入了聚合项,运用李亚普诺夫稳定性理论分析了闭环系统的稳定性,研究发现聚合项的引入对多个体系统达到一致具有重要影响,即增大聚合增益能使跟随者快速跟踪上领导者,从而提高系统的跟踪性能。最后给出仿真例子对理论分析进行了验证。     

具有通信时延的多个体分布式次梯度优化算法

文章研究了存在通信时延情况下的多个体分布式次梯度优化算法。通过系统扩维,将存在通信时延情形的优化问题转化为无时延情形的优化问题,同时所得通信网络对应的邻接矩阵是一个所有主对角元素不必全为正数的随机矩阵,从而弱化了已有文献关于邻接矩阵的若干假定;进而利用不可逆Markov链的相关结论,证明了只要通信时延有上界,则优化算法最终仍然收敛,并发现通信时延会造成较大的迭代误差;最后通过仿真算例验证了文中算法的有效性。     

全系数模糊型线性规划的偏差法

讨论并研究了全系数模糊型线性规划问题的一种新的求解方法.利用新定义的模糊数序关系以及考虑到目标值与决策值之间的关系,可将全系数模糊线性规划问题转换成一个新的普通的线性规划问题,进而可求出目标函数值.     

基于观测器的模糊Delta算子系统的控制器设计

对于非线性模糊系统控制器和观测器的分析和设计,提出一种统一方法。利用Delta域离散T—S模糊模型对非线性系统建模,并基于李雅普诺夫稳定性理论给出模糊状态反馈控制器和观测器的设计策略,将所得结果归结为求解一组线性矩阵不等式。同时结论表明:分离性原理对Delta算子T—S模糊系统仍然成立。所得结果可将现有关于连续和离散T—S模糊系统的相关结论统一于Delta算子框架内。     

Hybrid TS fuzzy modelling and simulation for chaotic Lorenz system

The projection of the chaotic attractor observed from the Lorenz system in the $X$--$Z$ plane is like a butterfly, hence the classical Lorenz system is widely known as the butterfly attractor, and has served as a prototype model for studying chaotic behaviour since it was coined.In this work we take one step further to investigate some fundamental dynamic behaviours of a novel hybrid Takagi--Sugeno (TS) fuzzy Lorenz-type system, which is essentially derived from the delta-operator-based TS fuzzy modelling for complex nonlinear systems, and contains the original Lorenz system of continuous-time TS fuzzy form as a special case. By simply and appropriately tuning the additional parametric perturbations in the two-rule hybrid TS fuzzy Lorenz-type system, complex (two-wing) butterfly attractors observed from this system in the three dimensional (3D) $X$--$Y$--$Z$ space are created, which have not yet been reported in the literature, and the forming mechanism of the compound structures have been numerically investigated.     

一种鲁棒滑模自适应跟踪控制

对一类具有未知有界干扰与未知参数的单输入单输出最小相位线性离散系统，基于滑模变结构控制，设计了一种鲁棒滑模跟踪控制器，可使系统全局渐近稳定（即输入输出有界）.     

分布式流言push-sum无梯度算法

研究多个体网络中所有个体目标函数之和最小值问题,其中每个个体仅知其自身目标函数且仅可与其邻居个体交互信息。鉴于个体目标函数通常非光滑,同时个体间单变量信息通信有一定局限性,本文提出一种分布式流言push-sum无梯度算法求解此优化问题。假设每个个体都具有一个服从泊松分布的控制时钟,时钟的每次转动表示随机选择的个体之间进行信息更新。进一步地,在网络连通条件下证明了所提算法的收敛性。数值仿真结果表明,与现有的分布式流言无梯度优化算法相比,本文算法具有更快的收敛速度。     

信息与计算科学专业应用型人才培养的实践与探索

针对新办专业"信息与计算科学"应用型人才的现状,结合我校实际情况从专业教学方式、综合素质评价体系、实践环节教学模式和毕业设计环节4个方面,论述了安徽理工大学在信息与计算科学专业应用型人才培养方面所采取的一些实施措施及取得的经验.     

完井方式对酸蚀蚓孔扩展的影响

在碳酸盐岩油藏酸化中,裸眼完井和射孔完井对酸蚀溶解形态特征的影响不同。酸液在裸眼完井的井筒中与
岩石接触面积远大于射孔完井,酸液受地层非均质性的影响选择性地进入地层,这与射孔完井时酸液针对性地进入地
层不同,有必要对不同完井方式的酸蚀溶解形态进行研究。通过一种达西–孔隙双重尺度模型,创新性地利用正态分
布函数生成模拟区域初始孔隙度值,研究了射孔完井对酸蚀溶解形态的影响,并分析了孔眼沿程滤失的影响。结果表
明：由于射孔在孔眼区产生局部高导流能力的通道,酸液通过孔眼进入地层,溶解形态与裸眼完井不同,且射孔越短蚓
孔分支越多,射孔越长蚓孔分支越少;同一注入速度下,孔眼沿程无滤失的突破体积最小,裸眼完井的突破体积最大;
完井方式和滤失对蚓孔形成的最优注入速度没有影响;当注入速度较小时,由于反应前缘与残酸前缘距离很小,在酸
液临近突破时压力骤然下降,当注入速度较大时,由于反应前缘较宽,压降比较平缓。     

具有噪声与时延的多个体系统的鲁棒一致性

针对一般的有向非平衡网络,研究了当测量噪声与通信时延共存时的单积分多个体系统的鲁棒一致性问题。通过在随机逼近一致性协议中引入时变控制增益来抑制测量噪声,并利用不等式放缩和数学归纳法证明了只要网络中通信时延有上界,多个体系统能够实现均方一致性,最终的一致性值收敛到一个随机变量。最后通过仿真算例验证了所得的结论。