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李彩虹 《中国高校科技与产业化》2007,(Z1)
南京工业职业技术学院(以下简称南工院)是一所以机械、电气类专业为主体的综合性高等职业院校。其前身系著名社会活动家、教育家黄炎培先生于1918年在上海所创办的中华职业学校,至今已有88年的办学历史。近年来,在机械、电子、汽车行业中的精密机械设计与制造,精密成形技术、精密模具CAD/CAE/CAM/CAPP一体化技术领域研究开发了20多项具有自主知识产权的科研成果,并已经转化或正在转化为生产力。 相似文献
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在未知环境下,针对传统模糊控制算法规划路径在某些复杂的障碍物环境中出现的死锁问题,设计了障碍逃脱策略,即当机器人进入陷阱区并在目标点方向不可行时,寻找可行方向并设置方向点,由方向点暂代目标点继续前行,沿方向点走出障碍物陷阱区后,则恢复原目标点。对于障碍逃脱策略无法走出的障碍物环境,进一步设计了转向策略,使机器人能成功走出陷阱区域,到达目标点。基于MATLAB仿真平台对所设计算法在不同环境下进行了测试和比较。结果验证了所设计算法的可行性和有效性。 相似文献
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针对多障碍物未知环境下,自主移动机器人局部路径规划过程中出现的路径冗余和避障问题,提出了基于坐标匹配的Q学习算法(Coordinate Matching-Q learning算法,CM-Q算法)。首先建立自主移动机器人栅格地图运行环境;其次以Q学习算法探索和学习最佳状态-动作对,并利用坐标匹配的CM算法进行避障;最后在未知障碍物环境中进行路径规划,对所提出的算法进行验证。实验结果表明,运用该方法,自主移动机器人能在未知的简单和复杂障碍物环境下规划出一条最优或次优路径,完成避障和路径规划任务。 相似文献
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目的 探讨云南松松塔提取物(Extracts from the pinecone of Pinus yunnanensis,PE)对肺纤维化大鼠血清炎症因子水平的影响。方法 SD大鼠随机分为假手术组、模型组、阳性组(5 mg/kg醋酸泼尼松龙)及PE高、中、低剂量组(200、100、50 mg/kg)。采用气管内一次性注射0.2 mL博来霉素生理盐水溶液(5 mg/kg)建立大鼠肺纤维化模型,假手术组气管内给予0.2 mL无菌生理盐水。造模后第2 d开始给予相应药物,分别于实验第7、14、28 d,处死1/3的大鼠,测定大鼠肺系数,酶联免疫吸附试验(Enzyme linked immunosorbent assay,ELISA)测定血清中羟脯氨酸(Hydroxyproline,HYP)、转化生长因子beta 1(Transform growth factor beta 1,TGF-β1)、肿瘤坏死因子alpha(Tumor necrosis factor alpha,TNF-α)的含量,苏木素-伊红(Hematoxylin-eosin,HE)染色考察肺脏组织病理学变化。结果 与假手术组比较,模型组大鼠在第7、14、28 d肺系数、血清HYP、TGF-β1、TNF-α含量均明显升高(P<0.05,P<0.01);与模型组比较,PE中、高剂量组可以不同程度的减小肺系数(P<0.05,P<0.01),降低血清中TGF-β1、TNF-α及HYP含量(P<0.05,P<0.01)。HE染色显示PE中、高剂量组大鼠肺泡结构损伤及炎性细胞浸润均较模型组明显减轻。结论 云南松松塔可以改善博来霉素诱导肺纤维化大鼠的炎症反应和胶原沉积情况。 相似文献
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研究小腿皮神经伴行血管皮瓣的血供方式,并设计其逆行岛状皮瓣供临床参考应用.对30侧成人下肢标本经股动脉加压灌注红色乳胶后进行解剖观测.腓浅神经、腓肠神经及隐神经均有主要伴行动脉营养,并与其他动脉皮穿支吻合营养相应区域的皮肤.根据小腿皮神经伴行血管设计的逆行岛状皮瓣血供可靠,并为沿皮神经轴设计长皮瓣提供了可能. 相似文献
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李彩虹 《太原师范学院学报(自然科学版)》2011,10(1):113-116
文章以上证综指日与周收盘价指数的对数收益率序列为研究对象,借助经典与修正R/S分析方法计算Hurst指数,得出上证综指日与周收益率序列具有长记忆性与自相似性的分形特征.同时运用配分函数法得出收益率序列具有多重分形特征. 相似文献
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针对目前实验方法识别天然无序蛋白质中的功能模体耗时费力、难度大,而传统计算机辅助识别方法过于依赖人工挑选特征且准确度低等问题,提出一种利用深度卷积神经网络预测功能模体位置的方法;该方法直接将蛋白质序列作为输入,通过计算对应的位置特异性打分矩阵和3组氨基酸指数特征,将序列映射到数值矩阵中,模型自行抽取特征并自动识别功能模体的隐性序列模式来进行预测。结果表明:当使用相同数据集进行训练和测试时,本文中提出的方法的性能明显优于其他传统的识别算法,在验证集上的感受性曲线下的面积(AUC)值达到0.708,在测试集上的AUC值达到0.760,说明深度卷积神经网络能够有效地识别功能模体的隐性序列模式;该方法也可以用于其他聚集型蛋白质功能位点的识别。 相似文献