基于小世界网络的多电平逆变器故障诊断

采用小世界网络理论,对电力电子电路进行故障诊断研究.以六电平逆变器电路为对象,采用理论分析和MATLAB仿真相结合的方法,建立其小世界网络模型,计算特征参数,并编制了相应的故障诊断程序.针对六电平单桥臂电路的故障类型,诊断出的结果与故障信息数据库的参数一致,验证了该故障诊断方法的可行性和程序设计的正确性.     

大学生时间知觉的性别差异实验研究

该研究主要目的在于探讨在时距呈现类型和时距呈现时间不同的情况下男女大学生时间知觉的差异。本实验采用性别*长短时距*空实时距的三因素混合实验设计,以8名大学生为被试,考察了性别差异对时间知觉的影响。结果发现:在视觉通道刺激下的时间知觉不存在性别差异,但是在视觉通道下,时距长度的变化会影响男女大学生对时间的估计,一般表现为女性比男性估计得更准确。     

一种高精度相位激光测距方法的实现

在众多的测距方法中,激光测距因其良好的精确度特性而广泛应用在军事和民用领域.实现了一种针对合作目标的正弦调幅激光相位测距方法,使用CPLD和单片机,利用脉冲填充法提高了测距精度.此方法设计的测距仪具有系统简单、响应速度快和精度高等特点.     

Spin gap in quasi-one-dimensional S=3/2 antiferromagnet CoTi2O5

Quasi-one-dimensional(1D) antiferromagnets are known to display intriguing phenomena especially when there is a spin gap in their spin-excitation spectra. Here we demonstrate that a spin gap exists in the quasi-1D Heisenberg antiferromagnet CoTi₂O₅ with highly ordered Co²⁺/Ti⁴⁺ occupation, in which the Co²⁺ ions with S = 3/2 form a 1D spin chain along the a-axis. CoTi₂O₅ undergoes an antiferromagnetic transition at T     

移动机器人导航技术

在本篇论文中较为详细地介绍了自主式移动机器人导航所需的各种传感器、多传感器信息融合技术和导航方法等。并在实验室内,利用 Ａ Ｎ Ｎ 方法和扩展卡尔曼滤波器实现了机器人的自动避障和导航,效果良好。     

基于改进人工势场法的移动机器人局部路径规划

为解决传统人工势场法在移动机器人局部路径规划中存在的缺陷,提高其路径规划的性能,提出了改进的人工势场法。将引力作用阈值引入引力势场函数,解决引力过大问题;在斥力势场函数中引入目标点与移动机器人之间的距离,解决目标不可达问题;根据环境复杂度,提出了自适应速度调节机制;针对局部极小值问题,分别提出了APF-v1和APF-v2两种构建虚拟目标点的方法,引导移动机器人走出陷阱区域。最后在ROS机器人操作系统中对改进的算法进行了对比实验,结果表明,改进的算法可以克服目标不可达、局部极小值等问题,并且在计算量、路径规划时间和步数等方面具有一定的优越性。     

AutoCAD网络图形格式转换研究

通过AutoCAD的eplot功能,可将CAD图形文件转换为网络图形DWF文件格式．但手工操作无法满足企业大批量文件格式转换的需求．讨论AutoCAD网络图形格式转换的全过程,并通过Activex Automation技术,方便的将AutoCAD标准文件格式转换为DWF格式,易于应用于其他信息系统中,以满足企业应用．     

计算机基础多媒体课件的设计与制作

多媒体教学是我国面向21世纪高等教育改革的一项重要模式,而多媒体课件的设计与制作是优化多媒体教学的关键.结合“计算机文化基础”课程的教学实践,从教与学两个方面阐述多媒体课件设计应遵循的教学性原则、集成性原则、交互性原则以及多媒体课件的制作方法.     

亚胺反应的研究进展

亚胺是一类羰基化合物(醛或酮)与氨(胺)的缩合产物,作者综述了近年国内外亚胺在加成、还原和不对称反应等方面的研究进展.     

含预制圆孔半圆盘的冲击动态断裂过程试验研究

为研究预制孔洞缺陷对I型裂纹扩展过程的影响与作用机制,利用数字激光动态焦散线方法对预制I型边裂纹和孔洞缺陷的巴西半圆盘进行三点弯动态冲击实验.实验得到以下结论:受到冲击荷载后,与预制的试件内部孔洞相比,预制边裂纹尖端应力集中程度更高,因此内部的缺陷对冲击荷载敏感度较弱;当I型裂纹扩展接近预制圆孔时,预制圆孔会使裂纹扩展...