基于CAN总线的喷浆机器人计算机控制系统的设计与实现

ＣＡＮ总线是现场总线（ＦｉｅｌｄＢｕｓ）领域很有发展前途的一种通信技术。本文阐述了ＣＡＮ总线在第一台大断面喷浆机器人计算机控制系统中的应用。     

唐钢烧结配矿研究

针对烧结大量使用外矿粉情况,对多种配矿结构进行实验室烧结杯实验,通过对烧结过程的分析及对成品烧结矿烧结性能的检测,确定出几种配矿结构的优选顺序,以指导今后烧结生产.     

移动机器人漫游行为的研究

针对不确定环境下移动机器人的复杂运行情况,利用声纳传感器探测的环境信息,设计了漫游行为中的紧急行为、避障行为和自由行为,并制定了行为融合规则,依据融合结果计算出下一步的行为动作.在自由行为的设计中,利用随机动作概念解决传统算法中存在的死锁问题.对算法进行仿真表明,算法有效可行,能够实现机器人的漫游行为.     

国际算法学前沿研讨会

2007年8月1-3日，国际算法学前沿研讨会2007年度会议（The 2007 Intemafional Fronders of Algorithmics WorkShop，FAW2007）在兰州大学隆重召开。此次会议是在美国前数学学会副主席布朗大学Franc教授以及香港城市大学终身讲座教授、清华大学姚期智讲席教授邓小铁教授倡导下举办。在国际一流的算法和复杂性领域，     

清水砼钢框胶合板模板体系研究与应用

针对清水砼的特点,设计专用的钢框胶合模板,其主要构件均为定型加工,具有通用性、互换性、也保证了施工精度。具有施工进度快,工程质量好的特点。     

基于 Ansoft 的变压器二维漏磁场分析

变压器内部漏磁场的存在会对其正常工作产生一系列影响.本文运用有限元分析软件 Ansoft对一台变压器内的漏二维磁场进行仿真,并分析其特点,为电力变压器的设计提供基础.     

向量与几何

向量是现代数学的基本概念之一，也是解几何题的有力工具．向量法就是把几何问题代数化．然后用代数的运算来解几何题．用向量工具处理几何题，兼有几何的直观性、运算表述的简洁性和代数方法的一般性．本讲主要探讨这一方法．     

LD端抽运平直腔Nd:YVO4固态激光器的输出功率特性研究

对LD端抽运平直腔Nd:YVO4固态激光器输出功率特性受激光器内在诸因素(热透镜效应、腔长、激活孔径等)的制约关系进行了研究.并用传播圆-变换圆图解分析方法给出了合理的解释,同时,对进一步提高其输出功率特性指出了方向.     

宁波大学女教职工妇科普查分析

通过对宁波大学女教职工的妇科普查，发现患病率较高的3种疾病分别为慢性宫颈炎、阴道炎和子宫肌瘤．为保证女教职工的身心健康，应定期进行妇女常见病、多发病的普查普治．同时，也为不同年龄阶段女教职工妇科疾患的预防提供依据．