大型喷浆机器人电控系统的抗恶劣环境设计

对我国自行研制的大型喷浆机器人产品电控系统的抗恶劣环境设计进行了较为详细的论述。初步试用表明,该系统经受住了恶劣环境的考验。     

关于线性定常系统最优控制的两个充分必要条件

在文献 [5 ]的基础上给出了判断线性定常系统存在最优控制的两个充分必要条件 .     

基于LDA模型的WEB文本分类

提出了基于LDA（Latent Dirichlet Allocation）主题模型的Web文本分类方法,利用MCMC方法中的Gibbs抽样获得模型参数从而获取词汇的概率分布,使隐藏于WEB文本内的不同主题与WEB文本字词建立关系。将LDA算法应用于WEB文本分类识别领域,在实验中与k均值聚类和贝叶斯网络方法进行了对比,其结果表明LDA与其他同类算法相比具有一定的优势。     

基于蠕虫特征的校园网防御体系

随着Code Red,Slammer,冲击波,Sasser等网络蠕虫的相继大规模爆发,其影响和危害也波及我国高校的校园网.以网络蠕虫的生命周期的各个阶段特征出发,并在此基础上提出一种安全的校园网防御体系结构,来防止、防御蠕虫的传播和破坏,以保障校园网络安全正常稳定地运行.     

104W内腔倍频全固态Nd∶YAG绿光激光器

报道了一台高功率内腔倍频全固态Nd∶YAG绿光激光器 ,针对KTP晶体热效应和激光热稳定腔 ,采取了对KTP晶体进行低温冷却的优化措施 ,以便减少KTP晶体的热效应导致的相位失配 ,同时兼顾了Nd∶YAG棒的热致双折射效应和KTP晶体热透镜效应 ,设计了热稳定谐振腔 ;实验中采用 80个 2 0W激光二极管阵列侧面抽运Nd∶YAG棒和Ⅱ类相位匹配KTP晶体 (在 2 7℃时相位匹配角为 =2 3.6° ;θ =90° ,尺寸为 7mm× 7mm× 10mm)内腔倍频技术 ,谐振腔腔长为 5 30mm ,KTP晶体的冷却温度为 4 .3℃ ,抽运电流为 18.3A时 ,实现平均功率达 10 4W、脉冲宽度为 130ns的 5 32nm激光输出 ;其重复频率为 2 0 .7kHz。光光转换效率为 10 .2 %。     

依托行业构建立体产学研体系

南京工业职业技术学院(以下简称南工院)是一所以机械、电气类专业为主体的综合性高等职业院校。其前身系著名社会活动家、教育家黄炎培先生于1918年在上海所创办的中华职业学校,至今已有88年的办学历史。近年来,在机械、电子、汽车行业中的精密机械设计与制造,精密成形技术、精密模具CAD/CAE/CAM/CAPP一体化技术领域研究开发了20多项具有自主知识产权的科研成果,并已经转化或正在转化为生产力。     

唐钢烧结配矿研究

针对烧结大量使用外矿粉情况,对多种配矿结构进行实验室烧结杯实验,通过对烧结过程的分析及对成品烧结矿烧结性能的检测,确定出几种配矿结构的优选顺序,以指导今后烧结生产。     

连续重整预加氢处理系统余热利用改造

通过对连续重整车间预加氢处理系统的现有流程进行分析,设计了合理可行的改造方案,节能降耗效益明显。     

中国国家公园可持续利用的样板——钱江源国家公园

正2017年9月26日,钱江源国家公园体制试点正式确立。钱江源地处我国东部人口稠密且生态安全重要性突出地区,因而备受关注。钱江源国家公园能否成为中国国家公园可持续利用的样板呢?保护地是因具有公认的自然、生态或文化价值而受到特殊保护的自然区域。国家公园是全球保护地系统中数量最多、分布最广的一种类型。据世界自然保护联盟统计,截至2006年,共有100多个国家建立了6 555个国家公园。国家公     

BTEX污染模拟含水层的生物地球化学作用

通过98 cm砂柱实验模拟BTEX污染含水层的过程,分析含水层中总有机碳、硫酸盐、铁、无机氮和可溶性碳酸盐含量的变化,揭示其厌氧生物地球化学作用.研究结果表明:以BTEX为电子供体,以环境中NO3-,Fe3+及SO42-为电子受体的微生物降解过程为主要作用,NO3-,Fe3+及SO42-电子受体的还原分别发生在距砂柱入水口70～89,55～70及34～55 cm处；有机氮矿化作用和CO2对碳酸盐的溶蚀作用发生在整个受污染区域；硫化亚铁沉淀生成主要发生在0～55 cm处,使该区域总铁量较55～70 cm处有所升高；可溶性碳酸盐含量变化由H+的溶解作用,0～70 cm处发生的碳酸亚铁沉淀生成及70～89 cm处CO2对碳酸盐的溶蚀作用共同决定；BTEX污染源附近污染晕中形成了高浓度有机碳的典型特征.