一种简单高效IPv6隧道代理的实现

隧道技术是IPv4到IPv6过渡的主要实现技术之一,而隧道代理则是实现隧道自动配置的有效方法.在传统的隧道代理技术的基础上,通过一种简单的隧道代理实现方法,高效地完成IPv6隧道的建立,并取得了很好的效果.     

室内机器人导航系统的设计及仿真验证

针对室内机器人在未知环境下的自主导航问题,以机器人操作系统ROS为开发平台,基于Gmapping、Amcl、Move_base等开源功能包设计自主导航系统,使搭载此系统的机器人能够学习未知环境下的地图信息,并基于地图实现定位、路径规划、避障等功能.通过三维物理仿真软件Gazebo模拟环境并加载设计的URDF机器人模型,...     

High Power Continuous-Wave Diode-End-Pumped 1.34-μm Nd：GdVO4 Laser

A high power cw all-solid-state 1.34-μm Nd：GdVO4 laser is experimentally demonstrated. With a diode-double-end-pumped configuration and a simple plane-parallel cavity, a maximum output power of 27.9 W is obtained at incident pump power of 96 W, introducing a slope efficiency of 35.4%. To the best of our knowledge, this is the highest output power of diode-end-pumped 1.3-μm laser. With the experimental data, the thermal-stress- resistance figure of merit of Nd：GdVO4 crystal with 0.3 at% Nd^3＋ doped level is calculated to be larger than 9.94 W/cm.     

基于两点法的移动机器人局部路径规划算法

针对传统移动机器人局部路径规划存在死区或陷阱区域等问题,提出了一种新的两点法算法.在路径规划过程中,首先利用两点法确定机器人面向目标的旋转角度,进而判断出在前进路径中遇到障碍物后的路径,并推导出在不同环境信息下最优或次优的规划算法.在前进过程中机器人只需要处理当前状态下的传感器数据,不需要处理全局的复杂环境信息,节省了机器人存储空间,提高了规划效率.最后用RobotBasic仿真平台对所推导的算法进行仿真.结果验证了算法的有效性和可靠性.     

混沌吸引子构造算法的研究

在研究 JULIA集所具有混沌性质的基础上 ,给出了一种混沌吸引子的构造算法 .设定 N维空间中任意 M个坐标点 ,构造出 N个函数 ,使这 M个坐标点成为这些函数的根 ,并且使函数具有与 JULIA集相似的混沌性质 .文章最后给出了混沌仿真图形 .     

焙烧温度对ZnO粉体结晶及其光学性能的影响

以草酸铵和醋酸锌为原料,采用直接沉淀法制备ZnO粉体,考察了焙烧温度对粉体结晶和光学性能的影响。采用热重分析(TGA-DTA)、X射线衍射、紫外-可见漫反射(UV-Vis)、荧光分光光度计(FS)和扫描电子显微镜(SEM)等方法对样品进行了分析。结果表明,制备的前驱物为C2O4Zn·2H2O,最低焙烧温度400℃,随着焙烧温度的提高,粉体结晶度提高,一次粒径增大;600℃焙烧后有较强紫外发光峰,粉体由200 nm的粒子排列成层叠状;900℃焙烧后有较强可见发光峰,粉体粒子大于500 nm,团聚严重;粉体有较强的紫外吸收,吸收峰有蓝移。     

供应商管理库存（VMI）在电子制造业原材料库存管理中的应用

根据电子设备制造商在原材料库存管理方面的特点和所面临的挑战,提出将VMI模式运用到原材料库存管理中的具体方法。介绍了VMI的基本定义、实施条件和实施价值,并详细阐述了VMI在电子设备制造商原材料库存管理中应用的具体步骤以及VMI信息系统的构建。分析了VMI在应用中可能遇到的风险。     

尖晶石结构自旋有序CaTi2O4单晶生长和磁化率特性研究

通过助溶剂熔融法并在氩气气氛炉中成功生长出高质量大尺寸的CaTi₂O₄的单晶.X射线衍射实验及能量损失谱EDS证实,制备的CaTi₂O₄单晶晶胞参数a=9.781?,b=9.966?,c=3.148?,所有样品均为单相,且符合化学计量比,样品高纯.通过直流磁化率的测量,首次给出了晶体的Van-Vleck顺磁因子为6.85×10^-5cm³/mol,Cure-Weiss温度为-0.44 K,呈弱反铁磁性.同时,通过单晶各向磁化率的测量,进一步确认了CaTi₂O₄晶体中一维有序Ti-Ti反铁磁dimer链的形成,并明确了其方向. 关键词： 2O₄')" href="#">CaTi₂O₄ 磁化率 各向异性 反铁磁二聚化     

宣钢竖炉球团矿强度变化规律

研究了宣钢球团矿在氧化焙烧过程中强度变化,为生产工艺可行性判断及工艺参数优化提供了理论依据.试验结果表明:球团矿氧化焙烧过程中存在影响其抗压强的最低焙烧温度和最高焙烧温度,只有在后者高于前者时,竖炉焙烧工艺才是可行的.