多模型自适应前馈解耦控制器

当一类非最小相位系统参数发生跳变时,针对常规自适应控制系统暂态响应差的问题,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应前馈解耦控制器．该控制器由多个参数已知的固定控制器和2个自适应控制器构成．多个固定参数控制器可由系统参数模型通过映射直接得到,并且和邻域一起完全覆盖控制器参数模型集．通过加权多项式矩阵的选择,消除了稳态误差,实现了解耦控制,并给出了全局收敛性分析和覆盖性证明．仿真结果表明,暂态响应和解耦效果得到了提高。     

信息物理世界如何实现人机共融协同?

信息物理系统(CPS)的系统架构在未来世界具有核心地位.介绍人在回路的CPS的基本架构,提出在CPS架构下人机如何实现协同共融的核心科学问题.指出需要融合信息、计算、控制等多学科方法,从系统理论的角度实现协同.     

基于神经网络的预测控制模型研究

本文研究基于生产过程输入输出数据建立的神经网络模型问题。训练好的神经网络可作为预测模型，实现非线性系统预测控制；这对一大类过程控制系统的建模与控制具有启发意义。     

一种BDS/GPS双系统融合导航的快速选星方法

针对全球导航卫星系统运算量急剧增加的问题,提出一种BDS/GPS双系统快速选星算法.该算法以最佳星座配置法和底座中心法为基础,针对多系统的特点制定选星策略,并对算法进行实验验证.实验结果表明,该算法在保证定位精度基础上有效减少了定位解算的运算量.     

基于状态空间模型的模糊控制系统稳定性分析

根据Sugeno形式的模糊推理给出了控制系统的状态空间模型,对于局部子系统可分别设计子控制器。重点分析了全局控制系统的稳定性,给出了一种判定系统稳定性的方法,并用一个例子验证了该方法的有效性。     

基于模糊推理和广义预测的组合控制

针对具有纯时滞和非线性的复杂系统，提出一种推广广义预测控制和模糊反馈校正相结合的控制策略，目的在于抑制模型失配的影响，增强广义预测控制的鲁棒性，建立了一种适于实时生产过程的控制方法，仿真结果验证了这一算法的有效性。     

约束预测控制的一种快速算法

针对约束模型预测控制在线求解的计算复杂性,在标准预测控制滚动求解思想的基础上提出了一种有效可行的快速算法,即在每一时刻,只精确求解当前要实施的控制量,对未来的控制序列则用线性反馈控制器来近似,从而降低了预测控制在线求解的维数,提高了算法实施的快速性,简化造纸机控制系统的仿真结果说明了该算法的有效性。     

基于模糊约束模拟的广义预测控制器参数调整

针对广义预测控制算法在控制时域中求得的M个控制量,利用系统预测控制量的信息,通过模糊模拟技术对系统的约束进行检验,不断修正目标函数中控制量的加权系数λ,增强了系统的鲁棒性,并满足系统的约束。     

模糊滑动模态控制系统的动态性质分析

模糊控制在理论研究和实际应用中存在的问题是缺乏系统有效的设计方法 ,控制系统的稳定性及性能指标难以进行定量分析 ;模糊控制规则的数目随输入变量呈指数函数增加 ,控制器的设计变得很复杂 .为了解决上述问题 ,根据滑动模态控制理论 ,将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面 ,基于三角形的非线性划分语言变量的隶属度 ,得到了模糊控制系统的闭环传递函数 .基于此传递函数 ,对模糊控制器的内部机理和某些动态性质进行分析 ,得到了一些模糊控制器的设计参数与控制系统的上升时间、超调量、调整时间等的定量关系 .     

预测控制系统仿真软件开发及若干问题的分析

讨论了基于通常使用的PC机平台的实用预测控制仿真软件的开发,分析了基本预测控制算法、改进算法以及截断误差等若干问题.该软件实现了对预测控制系统的综合仿真,包括扰动对系统的影响和控制器参数调整的作用等.利用该软件可对预测控制的作用机理做进一步仿真分析.