静液传动履带车辆转向神经元自适应PID控制

为实现静液传动履带车辆快速稳定转向,且转向轨迹可控,基于双侧轮边液压驱动结构特点,提出了转向时外侧马达排量采用压力、发动机转速双参数控制,内侧采用神经元自适应PID控制以跟随外侧的转向控制策略. 在Matlab/Simulink中建立了包含基于S函数的神经元PID控制器和综合控制策略Stateflow模块的整车模型,对转向控制进行仿真分析,阶跃输入时,神经元PID比传统PID控制能有效抑制系统超调量,加快系统响应速度;不同转向工况仿真结果表明:神经元PID控制具有较好的目标跟随能力,提高了系统的实时性和鲁棒性,使得静液传动履带车辆具有良好的转向性能.      

“2111”双语教学模式在动物医学专业课教学中的实验研究

目前,国内应用最广泛的双语教学模式主要是"英文标注模式"和"中英穿插模式",但二者均属"教学导向型"(teaching-oriented)双语教学模式,其根本问题是对学生固有的以中文为主体信息媒介的学习模式影响甚微,因此双语教学效果均不理想.本研究在动物医学本科基因工程原理课程教学中进行了"学习导向型(learning-oriented)"的"2111"双语教学模式的实践探索,并通过在线问卷调查和考试结果分析,对该双语教学模式的教学效果进行了详细研究.结果表明该双语教学模式取得了较好的双语教学效果,适宜于在重点高校的大多数专业课教学中推广应用.     

多片离合器对偶钢片平均温度场等效计算模型

针对多片离合器滑摩过程,研究了摩擦元件不同接触比对钢片温度场的影响。建立了有限厚钢片在移动热流输入作用下的温度场模型。采用有限元方法求解,得到钢片温度场及平均温度变化过程。提出一个等效全接触模型,用于计算钢片的平均温度,得到了厚度方向上温度场的解析解。结合有限元方法和等效全接触模型,研究了钢片厚度和相对滑摩转速对平均温度的影响。结果表明:等效全接触模型能够很好地计算不同接触比条件下的钢片平均温度;当钢片厚度较小时,平均温度会急剧升高;而当钢片厚度较大时,厚度变化对平均温度的影响很小;钢片平均温度随滑摩转速升高而线性升高。     

多片湿式离合器接合过程转矩特性研究

针对液力机械传动装置湿式多片离合器的结构特点,研究了离合器单摩擦副转矩的传递特性,提出了等效摩擦系数概念,用以描述摩擦副接合过程经历的不同润滑阶段.应用Abaqus有限元软件分析了湿式离合器多摩擦副不同接触面接触压力的分布规律,在此基础上建立了多片湿式离合器接合过程转矩计算模型.通过对比分析,所建立的转矩模型和功率损失模型均大于传统模型的计算结果,更接近实际工作情况.仿真结果表明:增加润滑油黏度或减小表面联合粗糙度,可使接合转矩上升平稳;减小摩擦副弹性模量,会使粗糙接触转矩响应减慢,增加接合时间.     

离合器摩擦转矩失稳对车辆蠕行性能的影响

为评估车辆蠕行性能,对搭载干式离合器的车辆在长时间蠕行过程中离合器摩擦转矩、车速失稳比例进行了研究,并通过销—盘试验分析了干式离合器长时间滑摩过程中离合器摩擦副摩擦系数与摩擦副温度、压紧力、滑摩速差的关系。结果表明,在摩擦副温度低于195℃时,铜基粉末冶金材料与65Mn合金组成的摩擦副摩擦系数随摩擦片温度升高而增大;摩擦副温度在195~270℃时,摩擦系数随温度升高而减小;温度超过270℃后,摩擦系数又随温度升高增大。同时,摩擦系数随着滑摩速差增大而增大,随着压紧力增大而减小。由所建立的车辆传动系统模型探讨了车辆在长时间蠕行过程中摩擦副摩擦系数发生变化、离合器摩擦转矩失稳、车速发生波动的规律。在蠕行时间足够长的情况下,车速变化比例随着坡度增大而增大,在17.4°坡上,车速变化比例达到100%;在4.8°、11.5°、17.4°坡上车速变化比例不超过30%的最大蠕行时间分别为96.41 s,32.01 s,6.98 s。     

基于MIDAS Gen的多层钢筋混凝土框架结构倒塌数值模拟分析

汶川地震中大量钢筋混凝土(reinforced concrete, RC)框架结构破坏严重,极震区其倒塌率却远超过多层砖混结构。2022年9月以来,四川频发地震,为重新探讨倒塌机理及抗震性能,本文研究通过实地震害及多层RC框架结构破坏形式,结合数值模型并应用MIDAS Gen有限元计算方法,研究了RC框架结构的倒塌机理、地震响应分析。结果表明：框架柱的破坏与屈服是RC框架倒塌的主要因素,模拟增设填充墙,当地震烈度达到10度时,层间位移角大约1/46,降低柱的轴压比,提高柱的破坏延性,增大结构的极限抗侧能力,起到抗震第一道防线的作用,避免整体屈服破坏。     

浅谈新课程背景下英语课堂的互动合作

现代的英语教学,教师必须改变传统的"讲"的课堂模式,代之以学生"学"的互动式合作教学模式。主要探究师生之间以及学生之间的互动合作以及互动教学的影响和作用。     

古代文山地区的设治——文山沿革史述论

文山作为一个独立的地市级行政区,是近代以来的事情。在古代历史上,文山地区的建制沿革变化甚大。由于文献资料的匮乏,后入至今对此缺少一个比较全面和准确的说法,而这却是研究文山历史不能回避的问题。根据相关史料的记载,结合近年来对于文山地方史研究过程中的一些认识,本文对此问题做一个尝试性的探索。     

实用水驱规律模型的建立及应用

以达西定律为基础 ,建立了一个基于含水率与注入孔隙体积倍数的实用水驱规律模型 ,应用该模型可以预测水驱产油量或采收率。将预测结果与采用其他提高采收率措施时的产油量或采收率进行对比 ,可以分析实施该措施的增产效果。利用水驱规律模型对某区块进行了实例分析 ,结果表明 ,注入 0 .1倍孔隙体积的胶态分散凝胶(CDG) ,可以使全试验区增产油量 969t,其中有近 1 / 3是由中心井完成的     

紫外标记植物甾醇的高效液相色谱分离

植物甾醇是植物油非皂化物的主要成分,其中以C_29甾醇的含量为最高。植物油中甾醇成分的测定一般采用气相色谱法,但是由于甾醇及其衍生物难于气化,此法往往需要较高柱温。近年来,采用高效液相色谱法分离植物甾醇及其衍生物已有报导。我们采用对硝基苯甲酰氯对植物甾醇的紫外标记法,将六种常见的C_29植物甾醇进行反相HPLC分离,得到较为满意的结果。