油酸修饰铜纳米颗粒的摩擦学性能

在无水乙醇-十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)水溶液混合体系中使用液相还原法制备了油酸修饰铜纳米颗粒.使用透射电子显微镜(TEM)对其形貌进行了表征,结果表明:油酸修饰铜纳米颗粒的粒径大小约为20 nm.用FALEX-6型四球试验机考察了其作为润滑油添加剂在液体石蜡中的抗磨减摩性能,结果表明:当添加纳米颗粒的质量分数为0.2%时就能明显降低摩擦系数,当添加纳米颗粒的质量分数为0.4%时摩擦系数下降至最低值,但当进一步增加浓度至1.0%时,摩擦系数开始有较大的增加趋势.用扫描电子显微镜(SEM)对摩擦表面进行观察,结果表明:当添加纳米颗粒的质量分数为0.4%时磨斑直径(WSD)为最小值,抗磨效果最好.     

激光选区熔化Ti-6Al-4V合金的动态力学性能及其本构关系

为了开展激光选区熔化（SLM）增材制造钛合金的动态力学性能研究,分别采用热模拟材料试验机、分离式霍普金森压杆装置对激光选区熔化钛合金在不同温度下进行了准静态和动态压缩实验,并基于实验结果拟合Johnson-Cook本构模型,同时对钛合金在高温、高应变率下的力学行为进行了有限元模拟。结果表明,相对于铸造或锻造钛合金,激光选区熔化钛合金具有更细小、均匀的组织,使其屈服强度有明显的提升,且表现出明显的应变率强化效应和热软化效应。有限元模拟结果与实验有着较高的重合度,进一步验证了本构参数的有效性,为扩大激光选区熔化技术及其产品的应用提供了理论基础。

     

矿床定量预测理论与方法体系

矿床定量预测由以下三个体系构成：（１）以相似类比理论和有序度理论为指导的模型定量类比预测;（２）以求异理论和亲合度（求同）理论为指导的无模型预测;（３）以专家集体智慧理论为指导的专家集体智慧预测（主观概率法）。以上三类预测体系可单独使用,也可同时使用或交替使用。在实际应用时,应注意对不同空间、不同时期的数据分别进行统计,定性知识与定量数据相结合是预测成功的重要条件。     

影响大型复杂机械钢结构系统可靠性的因素评价分析

目前,钢结构系统已被广泛应用到国民经济发展领域,其属系统的关键承载受力部分。本文围绕大型复杂钢结构系统展开论述,以期探索出更适用的现代方法来分析大型复杂房结构系统的可靠性。     

改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法

传统的基于粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)方法往往随着迭代次数的增加会产生粒子退化的问题,提出了一种基于人工鱼群算法与定向重采样思想的改进的粒子滤波器用于移动机器人SLAM问题。方法首先将人工鱼群算法引入到粒子滤波器中,从而使得粒子分布在重采样之前就更加接近真实情况,然后利用定向重采样的方法,使得新产生的粒子更加接近于真实的运动情况,从而提高了机器人的位置估计精度与地图创建精度。仿真实验结果证明了该方法能够得到更多的有效粒子,而且能够提高粒子的多样性,并且提高SLAM性能。     

高年级专业课考核改革实践

课程考核是考察学生知识和能力的一个重要手段。但是,目前,专业课考核仍存在较多的问题,并且这些问题对教学质量产生了严重影响。为此,本文就专业课考核中存在的问题作了深入分析,给出了考核改革方案并将其应用于实践。     

火灾事故的灰色-马尔可夫模型预测研究

鉴于火灾事故的发生受多种复杂因素的影响,并且具有较大的随机性和波动性的特点,笔者等将灰色模型和马尔可夫模型相结合,建立火灾事故的灰色–马尔可夫模型,利用灰色模型的灰色性和马尔可夫模型的随机性来体现各自的优点,并运用该模型对全国农村火灾事故进行预测。实际应用表明,灰色–马尔可夫模型的预测精度明显高于灰色模型的预测精度,完全能满足预测精度的要求,可以较好地用于火灾事故的预测。     

科学把握大学生爱国主义教育的发展环境

深入开展大学生爱国主义教育,需要科学把握发展环境的深刻变化。当前,契机与挑战并存多质与共享并行、迅猛与多样并进的信息发展环境,是把握大学生爱国主义教育发展环境的三个认识基点。     

鸟类鸣唱生物的旋律与变奏，第二版

鸟类的鸣唱是自然界中最为动听而复杂的声音之一,不仅激发了诗人和作曲家的创作灵感,同样也引起了生物学家的极大兴趣。自达尔文试图用性选择理论来解释许多雄鸟精巧的鸣唱以来,从分子生物学到生态学这样来自不同学科的科学家们都发现鸟类鸣唱是一个令人着迷而又硕果累累的研究领域。     

从当代中国社会主义建设看马克思主义大众化的必然——三种维度统一的视角

马克思主义的大众化是由它的实践本性决定的,决定了马克思主义只有运用于实践才能成其为马克思主义;而实践是人的实践,是人在一定理论指导下的实践,马克思主义作为一种理论必须经由人们掌握后才能付诸实践;马克思主义大众化的主体是人,手段是实践,目的是人,而这都在一定社会关系中进行,所以我们可以说,马克思主义大众化是由马克思主义的实践本性和人的社会本质属性双重决定的。