动基座下全景成像系统图像稳定及目标检测算法研究

针对全景系统中大视场相机带来的图像畸变以及安装基座产生运动或摇摆时带来的目标拼接图像出现起伏和晃动问题,在分析畸变原理和全景图像动态稳定数学模型的基础上,首先对摄像机采集的图像进行畸变校正,然后根据安装基座的姿态数据对原始图像各像素点进行旋转变换、空间投影以及平滑处理后得到全景图像,最后基于深度学习算法对全景图像中的目标进行检测与识别。在建立的数据集上进行训练与测试的结果显示,该算法对船只目标的实时检测速度达25 fps,准确率达80%,能够满足动态条件下对图像稳定和船只目标实时检测的要求。     

三辊斜轧穿孔轧制压力的上限解

根据有无顶头，将斜轧穿孔变形区分成两部分，在适当简化的前提下，建立了运动许可速度场，导出了斜轧穿孔轧制力的上限解。     

DPⅡ低惯量喷油器调压装配台微机控制系统

ＤＰⅡ型低惯量喷油器调压装配台是机电一体化的自动化精密检测装置．该装配台控制系统采用ＳＴＤ５０００总线控制机进行控制．笔者简述该计算机系统的工作原理、硬件组成和软件设计等     

防非典的排头兵——虎门镇路东村小记

路东村位于虎门镇最南端，珠江口东岸，面积5．6平方公里，常住、外来人口2万多人，辖下11个村民小组，120多家工厂企业，200多家商铺，村、组两级集体纯收入超过4000多万元。继97年，该村被东莞市委、市政府评为“文明村”后，在上级的正确领导、关怀和鼓励下，再接再厉，努力奋斗，接连获得了“市卫生村”、“市园林式单位”、“市文明村标兵”、“镇先进党支部”、“市先进基层党组织”、“省卫生村”等称号。     

120米天坑大营救

3月12日,湘西土家族苗族自治州龙山县茨岩塘镇银山村村民向永贵、肖成兵的家人,不见外出4天的向永贵和肖成兵回家,彻夜未眠,四处寻找、打听,无人知晓音讯,不祥之兆笼罩着在家人心头……当天下午5点左右,事情出现转机:家人在S305线桑龙公路(211KM 800M)路段边发现了向永贵摩托车散落的零件,向永贵、肖成兵不见踪影,生死未卜。在经过仔细搜寻后,大家发现附近有一个深不可测的天坑,向、肖二人很有可能就掉进这个天坑里了!家人即刻报警。3月13日,小雪纷纷,寒风凛冽。龙山县委、县政府召开紧急碰头会,县委政法委、县公安局、县消防大队、县安监…     

异细胞质在八倍体小黑麦育种上利用的研究

利用１５个异细胞质中国春及对照中国春分别与黑麦杂交，结实率有所不同，出苗率差异显著，异细胞质对Ｆ１减数分裂中期Ⅰ梁色体Ａｅ．ｓｈａｒｏｎｅｓｉｅ和Ａｅ．ｂｖｉｃｏｒｎｉｓ细胞分别促进和抑制中国春与黑麦Ｆ１部分同源染色体配对。     

浅议体育教学的双边活动与控制

体育教学不同于一般的课堂教学，它主要是在室外操场上进行的，这种特有的教学环境和特有的教学形式，决定了它独有的特性，本文从体育教学监督与控制作用两部分来叙述了体育教学双边活动的特殊性与活跃性；目的在于探索提高体育教学质量的有效措施途径。     

悼念姚耐同志逝世十周年

今年8月6日是中国珠算协会第一届理事会副会长姚耐同志逝世十周年纪念日。姚耐同志是上海市珠算协会筹委会主任委员、第一届理事会会长、第二、三届理事会名誉会长。他是原上海财经学院党委书记兼院长,是我国著名的经济学家和教育家。 姚耐同志,1909年出生于福建省福州市,早年就读于北平朝阳大学经济学系,后留学日本,参加我们党领导的地下革命组织