强化催化铁炭内电解处理高质量浓度焦化废水

针对焦化废水污染物质量浓度高、成分复杂、可生化性差的特点,采用催化铁炭内电解(同时曝气进行强化)对高质量浓度焦化废水进行预处理试验,考察pH值、反应时间、铁炭体积比等因素对处理效果的影响,并通过正交试验确定催化铁炭内电解处理焦化废水的最佳条件,对反应机理作初步的探讨.试验结果表明,当进水COD在3 200～3 500 mg/L之间,pH值约为3,铁炭体积比1∶1,反应时间90 min时,COD、酚、硫化物、色度和NH3-N的去除率分别为66%,75%,73%,80%和34%,ρ(BOD5)/ρ(COD)由处理前的0.25提高到0.52,大大提高了废水的可生化性.     

边界元奇异与近奇异数值积分方法及其应用于大规模声学问题

提出了综合处理Burton-Miller方法所导致的奇异积分与近奇异积分问题的数值求积方法,以此改进了基于常量元素的常规边界元和低频快速多极边界元方法。对于奇异积分问题,利用Hadamard有限积分方法进行解决;对于近奇异积分问题,则采用极坐标变换法和PART方法(Projection and Angular&;Radial Transformation)进行克服。与解析解和LMS Virtual.Lab商业软件的结果比较验证了方法的正确性,并对比分析了奇异积分与近奇异积分对计算精度的影响。采用低频快速多极子方法以加速常规边界元法的计算效率,计算分析了计算复杂度,并成功实现了34万自由度大规模问题的计算。结果表明,近奇异积分问题主要由超奇异核函数引起,对计算精度的影响不容忽略;快速多极边界元法的精度与常规边界元法一致,但计算复杂度要远低于后者。     

AI在音乐界玩出“新花样”?

<正>现实与虚幻的边界在高速发展的AI中越发模糊。近段时间AI领域急速升温,继ChatGPT横空出世引起热议后,号称ChatGPT“加强版”的GPT-4已能接受图文混合输入,生成图文甚至是网页的AIGC内容,说是“有手就会”也不为过。音乐领域也同样令人惊喜,有关AI会否全面取代音乐人的讨论就此起彼伏。上个月刘柏辛Lexie在B站展示用ChatGPT创作《伤心草莓》的全流程后,更有网友留言“林夕们失业了”“还要什么周杰伦”……     

ChatGPT,一场新的工业革命

<正>ChatGPT就像初生的汽车、电话或者互联网网站,正以前所未有的速度让原本分散在各领域的自然语言处理算法“飞入寻常百姓家”。近一段时间以来,全网对AI聊天机器人程序ChatGPT的讨论异常火爆。数据显示,上线仅2个月,ChatGPT月活用户接近1亿,这是互联网领域发展20年来,增长最快的消费类应用。据了解,实现注册用户100万,奈飞用了3.5年,Facebook用了10个月,但ChatGPT,只用了5天。     

多移动机械臂动力学建模及基于零空间的协作

当前机械臂需要完成的任务日益复杂,单个固定机械臂或者是移动机械臂已经不能满足需求,而多移动机械臂系统结合了移动基座的灵活性和多机械臂合作的高效性,引起了学术界的广泛关注．本文研究了在多个移动机械臂抬起目标物体后,移动平台因避障而改变移动轨迹导致与机械臂末端执行器产生相对位移时,如何利用零空间概念设计保持目标物体姿态稳定的控制方法．为验证该控制方法能适用于多移动机械臂系统,对其动力学进行建模,得到了与单机械臂系统形式一致的动力学方程．最后根据该控制方法,设计了多个移动机械臂协同搬运物体时保持物体稳定的控制律并进行了数值验证．