平面闭链五杆二自由度机械手传力函数及控制性能分析

针对平面闭链五杆二自由度机械手，求出了工作载荷与驱动力矩之间的函数关系，并利用此关系对该机械手进行了控制性能分析。     

植物精油对朱砂叶螨的毒性试验

用２６种植物精油在５ｍｇ／Ｌ浓度下熏杀朱砂叶螨２４ｈ，死亡率为１００％的有１０种精油，死亡率在５０％～９９％之间的有８种，死亡率低于５０％的有８种；冬青油、香茅油、薄荷油对朱砂叶螨的毒力ＬＣ５０值分别为０２８９４，０３６６８，０３４７９ｍｇ／Ｌ；冬青油与香茅油合用显示出明显的增效作用，毒性比率为１２８～１４３．结果表明，植物精油对朱砂叶螨有强烈的熏杀毒力．     

关于高校建立教学质量监控体系的几点认识

教学质量监控是高等学校一切工作的生命线，它关系到高校的可持续发展，必须认真发现和分析教学监控体系执行过程中存在的问题，实现科学、全面的教学质量监控体系的构建。     

n个n维向量的等价性质及应用

基于"线性代数"课程的特点和在线优质资源辅助教学的推广,利用矩阵方法讨论了向量组的线性关系与行列式的值、矩阵的秩、初等变换、线性方程组的解和矩阵的特征值等问题之间的内在联系,建立了关于n个n维向量的一系列等价性质;最后,举例说明了系统掌握这些等价结论在解决一些综合性的考研试题方面的应用。     

学科思维导图在模拟电路基础中的应用

模拟电路基础是电子、通信类学科的重要专业基础课。该文从该课程的工程性特点出发,分析学习课程的方法并建立相应的学习方法思维导图,阐述利用思维导图建立知识点的方法,并将此方法应用到教学中,指导学生建立课程的知识体系结构。通过小范围教学实践,证明在教学过程中采用思维导图作为辅助工具,可帮助学生理解知识体系,激发学生的学习热情和创造性思维,培养学生在电子技术方面的综合素养。     

金银花化学成分及药理作用的研究进展

金银花是我国的传统中药,在疾病的治疗、食品、化妆品以及保健品等行业有广泛应用.金银花具有广阔的发展前景,有关金银花的研究也越来越受到人们的关注.通过查阅近些年来国内外有关金银花化学成分以及药理作用的文献,并对其进行分析,发现金银花的主要化学成分为有机酸、挥发油、黄酮、环烯醚萜、三萜及三萜皂苷和微量元素等.药理研究表明,金银花具有抗菌、抗病毒、抗炎、保肝利胆、降血糖、降血脂、增强免疫、抗氧化、抗生育、止血等作用.文章通过对金银花的化学成分和药理作用进行综述,以期为金银花的深入研究提供参考.     

人文关怀视域下的毕业生读者服务研究——以校友服务为例

开展毕业生读者后续服务是图书馆发展的内在要求,是以人为本服务理念的体现。介绍了校友服务开展较成功的几所高校图书馆的实践经验,以启发更多图书馆开展针对校友的人文关怀和人性化服务,如提供以数字资源为主的信息服务、建立校友服务专栏、向校友提供知识服务。     

连翘酯苷A的体内外代谢及药动学研究进展

连翘酯苷A作为连翘主要有效成分之一,具有抗氧化、抗病毒、抗菌等药理作用.对近20年的国内外文献资料进行分析、归纳,分别按照体内代谢研究、体外代谢研究和药物动力学研究三个方面综述了连翘酯苷A的代谢和药动学研究进展及其分析方法的应用前景,以期为进一步深入探讨连翘酯苷A的研究以及新药开发提供一定的参考.目前连翘酯苷A的代谢及药动学研究发展迅速,各种代谢模型和检测方法的优化结合必将加快人们对于连翘酯苷A的研究步伐,从而进一步推动连翘酯苷A的新药开发及临床应用.