基于代数杂交算子的变异算子机理分析

利用布尔代数的理想将遗传算法 (GAs)中的个体空间进行等价分类后 ,本文利用代数杂交算子 ,对变异算子的运行机理进行了分析 ,并得出了若干结果。作为其应用 ,分析了遗传算法的过早收敛现象     

离散确定型替换模型的扩展及优化

替换模型是研究大系统中各子系统之间相互关系的模型之一,它的特点是简单直观。但对于复杂大系统,目前应用的条状替换模型却很难做出完整的描述。本文首先将条状替换模型扩展为网状替换模型,并提出了求解该模型的两种算法——层次法和级别法,最后以系统运行费用为目标,建立了基于网状替换模型的最优化模型,使得替换模型具有更宽的适应领域。     

蜜蜂群组决策方法的建模与仿真

通过对蜜蜂群体选择新的巢穴决策过程的研究,从中抽取出蜜蜂群体的决策行为,并对其进行形式化描述,建立蜜蜂群体决策方法的模型,运用MATLAB对模型进行仿真并且用实例证明该方法的合理性和有效性.     

异步随机微粒群算法

在研究微粒群算法生物特征的基础上，提出了一种异步随机微粒群算法——ASPSO．该方法是在微粒的进化过程中，采用异步模式使全局最好位置信息以异步方式在种群中传播。从理论上证明了ASPSO与同步模式微粒群算法SPSO相比较具有更快的局部收敛速度，并对四个经典测试函数进行了仿真测试，测试结果表明：与SPSO相比，ASPSO算法具有更快的收敛速度。     

基于信标节点间距离的改进RSSI定位算法

针对无线传感器网络应用于室内定位时,传统RSSI平均值算法精度较低的问题,提出了一种改进的RSSI算法。该算法利用RSSI平均值对所测量的每个RSSI值进行估量,消除波动大、严重失真数据,从而使所保留的RSSI值能更好的与距离关系对应。并根据室内不同位置的节点环境参数差别大的特征,提出了把信标节点间的固定距离及其测量得到的对应RSSI值带入信号传输模型,从而消除环境因素对距离估计的影响。仿真结果表明:改进RSSI算法与传统的平均值距离估计算法比较,距离估计误差明显降低,可以满足室内定位精度的要求。     

内模PID控制器在云台伺服系统中的应用

针对SG-5452460005-15W型永磁式直流减速电动机驱动的YP3091型摄像机云台伺服系统,建立了数学模型,并基于内模控制原理设计了一种新型PID控制器。该控制器设计方便,只有一个可调参数。仿真结果表明:系统的水平跟踪和仰俯跟踪误差均方根分别为0.15 mrad和0.32 mrad。与传统PID控制器相比,在内模PID控制器参数调节方面,系统跟踪响应快,精度高,抗干扰能力强,鲁棒性好。     

求解约束优化问题的微粒群算法

微粒群算法(简称PSO算法)是一种新型的进化计算方法,已在许多领域得到了非常成功的应用。本文以约束优化问题为对象,首先介绍了采用罚函数法将约束优化问题化为无约束优化问题,和将约束优化问题转化为minmax问题,然后对无约束优化问题和minmax问题,采用PSO算法进行进化求解;在此基础上,以目标函数和约束满足分别为优化目标提出了一种双微粒群的PSO算法。仿真实验结果验证了方法的正确性与有效性。     

离散事件动态系统的一种新仿真方法

本文针对离散事件动态系统,提出了一种新的仿真方法,它由异步仿真运行、仿真死锁检测、解除仿真死锁三部分组成。文中详细讨论了这种方法的原理及特性,并应用此方法对—FMS进行了仿真研究。     

求解非线性规划问题的混合遗传算法

本文针对一般形式的非线性规划问题，提出一种具有学习算子的混合遗传算法，该算法具有收敛速度快且能收敛于最优解等特点。     

一种新的模糊滑模控制方法

本文针对常规滑模控制存在的高频颤动现象,把滑模控制与模糊逻辑控制相结合,提出一种新的模糊滑模控制方法。仿真结果表明,这种模糊滑模控制方法不但避免了滑模控制所固有的颤动现象,而且对模型不确定性和外来扰动具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。