红外光照射对目标与背景对比度影响研究

鉴于红外光对目标与背景对比度的影响对目标探测、识别、跟踪、红外隐身技术的研究和红外特征的模拟具有重要的意义,建立了自然环境下人工红外光照射地面目标的理论模型。从对比度定义出发,推导出了人工光照时地面目标与背景对比度的一般计算式,并对人工光照时目标与背景对比度的影响因素进行了数值计算与分析,结果表明:在相同条件下,照射距离越近、光照功率越大、光照时间越长,光源对目标与背景对比度的影响越大,对不同距离的光源,随着入射角的变化,投影在目标上的光源对目标与背景对比度的影响大。     

铝合金压印接头的强度研究

首次提出了用于汽车生产中分瓣模压印连接接头强度和失效形式的预测方法。根据接头静力学测试中的颈部断裂失效和上下板拉脱失效两种失效形式分别建立了压印接头的两个强度预测公式,2pπ2N N NF A R t t()和2p pπt b s F R,公式以接头颈部厚度Nt和镶嵌量Ut为重要的中间变量。强度预测公式表明:对于颈部断裂的压印接头,颈部厚度值tN越大,接头强度越高;对于拉脱失效的压印接头,接头强度取决于颈部厚度tN和镶嵌量tU,两者之和越大,接头强度越高,并且镶嵌量对接头强度的影响与颈部厚度相比更大。对颈部厚度变化范围为0.35mm~0.56mm、镶嵌量变化范围为0.045mm~0.45mm的15种组合接头,根据强度预测公式计算了接头强度,并进行了拉伸-剪切试验。将计算结果与试验结果进行对比,结果表明二者吻合较好,最大接头强度误差为8.9%。这说明本文建立的接头强度预测公式能够准确地预测压印接头拉伸-剪切过程的强度和破坏形式。     

动车组用布线橡胶软管老化现象分析及研究

正橡胶软管因其物理性能及使用特性,被广泛应用于动车组布线防护。目前布线用橡胶软管的材质普遍由氯丁橡胶或三元乙丙构成,在持续使用过程中,因橡胶材料的特性,存储或使用达到一定年限后,橡胶软管会因老化而产生表面龟裂甚至开裂的现象。布线橡胶软管如何在存储及使用过程中延缓橡胶本身的老化趋势,满足动车组运营和高级修寿命的要求,成为动车组主机及零部件厂家不得不面对和研究的课题。     

羟基氧化镓菱形截面棒状粉体的制备与表征

用GaCl3溶液和NH3.H2O反应成功制备了羟基氧化镓（GaOOH）菱形截面棒状粉体。用X射线衍射（XRD）、场发射扫描电子显微镜（FESEM）对产物进行了表征,并探讨了GaOOH晶体的生长机理。结果表明：GaOOH粉体表现为分散性较好的短棒状,长度分布在2~4μm,绝大多数粉体的长径比为4左右;菱形截面是由{110}晶面族的（110）、（1-1 0）、（-1 1 0）以及（-1-1 0）四个等效晶面分别沿着[-4 1 0]、[-4-1 0]、[410]和[4-1 0]晶体学方向均匀长大而成。     

人工光源对地面目标表面温度的影响分析

研究人工光源对地面目标表面温度的影响对目标红外特性的研究以及红外特征的模拟有重要的意义.以自然环境下人工光源照射地面目标的物理模型为基础,通过建立导热微分方程和改变目标的外边界辐射能量,建立起人工光源照射目标时目标表面温度的计算模型,结合目标表面温度的计算与目标所处的地理环境与方位有关,本文以合肥某建筑物正东方位表面为...     

基于VRML的交互式机构仿真系统研究

采用Browseer/Server模式，在虚拟环境下对机构的部件模型、各部件间的装配关系、运动关系等进行仿真。在服务器端，用数据库存取虚拟环境中参数和机构参数，用Java获取和传送数据来处理优化模型，并通过VRML节点控制场景。在客户端，交互界面和浏览器本身的交互性使用户能多方面观察虚拟场景并进行交互设计。实例表明，系统交互性、实时性好，实用性强。     

基于线结构光点云三维重建的弯管形工件测量方法

弯管形工件在化工、冶金生产中应用广泛,对其截面参数要求精确度极高,但该类工件由于内外形状不规则,人工测量效率低、细节捕捉度差、出错率高,难以满足工业在线实时检测的要求,因此提出使用线结构光扫描获取弯管外形三维点云数据的方法对弯管截面进行实时测量.使用已标定好的线结构光三维测量平台扫描约以4.3 cm/s移动的弯管模型并获取其点云数据,对点云数据进行最近点迭代法配准、高斯滤波去噪、改进的角度偏差法简化,然后采用Delaunay三角网生长算法对点云进行三维重构,并对重构模型的宽度、半径、内径进行拟合测量.实验测量过程耗时约20 s,测误差小于0.05 mm,结果表明该方法具有较高的精确度与准确性,可大幅度提升工件检测效率,有良好的工业应用前景.     

一种改进的HS光流法在机器人避障系统中的应用

机器人的自主避障功能是其在未知环境中顺利行驶的必备功能。基于光流法的机器人避障系统是近几年研究的新热点,在光流场的计算方法中,被使用最多的是由HornSchunck提出的HS光流法。在传统HS光流法的基础上,提出了一种加快光流场计算的方法;并将两种算法应用到相同的避障系统中。通过比较机器人避障实验的结果可以得出,当使用改进算法计算光流场时,避障系统能更快的探测出机器人行驶前方的障碍物,提高了机器人躲避障碍物的效率。