基于最小二乘法的步态机器人运动轨迹辨识

运动轨迹辨识是机器人研究领域中的一个热点问题,运用最小二乘法对步态机器人的运动轨迹进行研究.测量并计算了人体步态特征参数;在此基础上,通过曲线拟合的方法,为下肢各个关节部位建立相对应的数学模型,得到了步态机器人运动轨迹的整体数学模型;最后,利用得到的数学模型表达式验证了文中所提研究方法的可行性与有效性.     

企业经营绩效评价方法浅析

该文从绩效评价产生的原因出发,引出传统绩效评价的方法和不足之处和产生的很多负面效应,并引出可以相对更准确考核经营者的绩效,使企业获得更大的收益。     

广西南丹山口林场引种秃杉的栽培技术初探

【目的】为解决杉木长期连栽产量递减的问题,总结杉木轮换树种秃杉(Taiwania flousiana)的引种栽培技术。【方法】从秃杉种源选择、种子采集、壮苗培育技术、造林技术设计与实施等方面对南丹山口林场引种秃杉栽培资料进行分析。【结果】样地测定显示,8年生、11年生、14年生、17年生的秃杉林分平均胸径依次为10.7cm,12.7cm,14.1cm,20.8cm;平均树高分别为8.6m,11.9m,13.3m,17.3m;林分平均蓄积量依次为93.428m3/hm2,153.418m3/hm2,203.824m3/hm2,223.400m3/hm2。秃杉林分各项生长量指标分别超过同等立地条件的杉木二代林的8.8%~112.0%。【结论】山口林场秃杉的引种栽培技术有一定的推广价值。     

车用柴油机有害排放物分析与控制对策

分析了车用柴油机有害排放物的形成机理及其危害，提出了控制这些排放物的对策。     

技术哲学视野下的网络教育应用

从技术哲学视角来看,计算机网络技术在教育领域的应用负荷正负两方面的价值,这使得网络技术在教育领域的应用利弊共存,只有兴利除弊,才能使计算机网络教育应用朝着更为合理、有效的方向发展。     

互联网+城市公共文化信息传播广场建设研究

本文主要研究了互联网+公共文化信息传播示范广场的可行性和推广应用范例,对郑州市建设互联网+公共文化信息传播示范广场建设有一定的实际意义.     

基于GIS的城市应急避难疏散空间分布

应急避难疏散空间是为应对地震等突发事件,经规划、设计、建设,可供居民紧急疏散的安全避难场所.本文以地理信息系统和Voronoi多边形理论为基础,提出基于ARCGIS的应急避难疏散空间区位选择及负责区的划分方法,并对某市中心区应急避难疏散空间进行筛选和责任区划分,验证方法的可行性.     

毕赤酵母甲醇利用及甲醇蛋白发酵条件优化

利用毕赤酵母(Pichia pastoris)作为甲醇蛋白生产菌种,探究甲醇作为糖类替代碳源时毕赤酵母对甲醇的利用情况,并对甲醇蛋白发酵生产过程中的关键因素进行较为全面的考察和优化.依据试验结果,初步确定了摇瓶水平发酵各因素的最优条件为接种量9%,发酵温度采用30℃,初始p H值为5.0,装液量为40 m L/250 m L摇瓶,转速为210 r/min.在此条件下,得到的甲醇蛋白最高产量(细胞干质量)为1.63 g/L.