影响高强度钢疲劳强度的固有缺陷尺寸

文章推导出了影响高强度钢疲劳强度的固有缺陷尺寸与硬度和硬化指数之间的定量关系．通过大量公开发表的数据检验,表明其相对误差大多在±１０％以内．高强度钢的下限疲劳强度由固有缺陷尺寸所控制,而上限由滑移带裂纹尺寸所控制．强度越高,硬化指数越高,固有缺陷尺寸越大,则高强度钢的下限疲劳强度越低．提出的固有疲劳应力集中系数等于滑移带开裂的疲劳强度和实测疲劳强度之比,对于中低强度钢,其值接近于１;而对于高强度钢其值大于１,说明该系数越大,则硬度越高,材料对缺口越敏感．     

稀土萘乙酸与8－羟基喹啉三元配合物的研究

合成了五种稀土萘乙酸８－羟基喹啉固体配合物，其通式为ＲＥ（ＮＡＡ）２·ｈｑ（ＲＥ＝Ｎｄ、Ｓｉｎ、Ｈｏ、Ｅｒ、Ｙ；ＮＡＡ＝α－萘乙酸根；ｈｑ＝８－羟基喹啉基）．通过元素分析、摩尔电导、ＩＲ、ＵＶ、ｆ－ｆ跃迁吸收光谱和ＴＧ－ＤＴＡ分析，研究了配合物的组成和有关性质．     

中长跑运动员心理训练研究

作者指出，一个优秀运动员不仅应具有完臻的技术和充沛的体力，而且应具备健康的心理素质．中长跑运动员的心理训练应与思想教育相结合；平时的心理训练应注意因人而异；赛前心理训练应针对比赛环境、比赛对手和针对“自我”进行．     

关于一类非线性系统的不动点分支及数值分析

本文首先对一类非线性系统的不动点分支进行定性分析，然后采用弦截法对分支参数进行数值计算，最后得到了与Ｆｅｉｇｅｎｂａｕｍ相同的数值结果，这在数学和物理中都是有意义的。     

双环戊二烯改性不饱和聚酯清漆的研制

研究了以双环戊二烯改性不饱和聚酯的合成工艺，合成了气干性优良的树脂，并研制了气干性不饱和聚酯清漆，通过正交实验确定最佳配方。对其固化机理作了初步探讨。     

液压串联缸同步回路动态性能研究

利用数字仿真技术分析了串联缸同步回路的动态性能,讨论了负载类型等因素对其同步精度的影响,提出了该回路的适用范围和改进其性能的有效措施。     

Amberlyst15强酸性树脂在精细有机合成中的应用

综述了近年来阳离子交换树脂Amberlyst15在精细有机合成中的应用,结果表明作为温和型固体酸催化剂,它在精细有机合成中作为酯化、烷基化反应的酸性催化剂应用最为广泛,此外它在水解、低聚、异构化、重排、环化、缩合等反应中也发挥着十分重要的作用.     

北斗/罗兰C组合导航系统定位算法的研究

目的构建一种新型的北斗／罗兰C组合导航系统，解决北斗系统有源定位的问题。方法利用罗兰C系统对北斗系统进行增强，建立定位数学模型。结果系统定位的仿真结果表明北斗／罗兰C组合系统能够采用无源定位方式，并且定位精度满足应用的要求。结论通过算法的设计为北斗与罗兰C系统提供了一种理想的组合方法，也对同类系统的设计有借鉴作用。     

左消语言与析取语言及其推广的乘积性质

 主要解决了左消语言与析取语言及其推广的乘积是何种语言的问题.首先,证明了:当X是左消语言,Y是任意语言时,XY的主同余包含在Y的主同余中.在此基础上得到了如下关于析取语言及其推广的一些结论:当X是左消语言,Y是析取语言或是其推广时,XY也是相应的同类语言.     

基于Java 3D的自重构机器人的仿真与控制

针对同构阵列式模块化自重构机器人的特点,结合Aagent技术,对自重构模块的组成进行了分析,并提出一种能够准确描述该类机器人的拓扑结构、运动、位置及模块间连接关系的特征向量矩阵;对自重构模块的翻转、平移运动和元模块的构成及运动形式进行了描述,搭建了分布式多智能体的控制结构;结合模块的空间矢量进行路径规划,利用Java3D技术建立了可视化的模块化自重构机器人仿真环境,在此平台上对模块的运动进行了仿真,给出了一个4×2×2矩形阵列模块的平移仿真示例,验证了该控制算法和仿真平台的有效性。