四足步行机器人动步态特征辨识算法

针对四足机器人行走动步态的研究，提出了一种基于神经网络中Ｋｏｈｏｎｅｎ自组织映射的聚类算法。该算法依据其特征对步态数据进行聚类，并利用求重心的方法，获取特征模型，大大简化了调试工作。     

桩—土系统稳态激励的响应分析

本文将桩的波动方程考虑为线性的,而将埋入上中一端的边界条件考虑为非线性的,用摄动法对稳态激励进行响应分析.求出了桩一土系统动力学方程的近似解析解,为桩基的无损检测和地震分析提供了新的理论依据.     

24种脂肪嗜热芽孢杆菌限制性内切酶的分离和鉴定

从脂肪嗜热芽孢杆菌(Bacillus stearothermophilus)鉴定了24种II型限制性内切酶,其中2种具有新的识别和酶切序列,其余22种为已知酶的同切酶。大多数脂肪嗜热芽孢杆菌所产生的限制性内切酶热稳定性好,但也有个别的酶在50℃时就很不稳定。     

苯乙烯-二乙烯基苯模型网络的溶胀

本文对阴离子嵌段共聚的苯乙烯-二乙烯基苯交联网络在良溶剂中的文献溶胀数据作了理论的重新分析,指出这类网络是一种典型的符合两相结构图象的模型网络.将重新处理的文献实验数据与现有溶胀理论作了对比.结果表明,平衡溶胀的统计热力学理论适用于交联密度较高(M_c≤3×10~4)的区间,而标度理论适用于交联密度较低(M_c≥3×10~4)的区间.     

交联高分子网络平衡溶胀化的溶剂依赖性和温度依赖性

对用以表征网络结构非均一性的理论关系作了进一步的分析。理论关系中比例常数k与高分子——溶剂间的相互作用参数χ有关。溶胀的溶剂依赖性和温度依赖性可用统一的α_(溶胀)~3(χ)关系表示。这一关系获得了自由基无规共聚的苯乙烯—二乙烯基苯网络在不同溶剂不同温度下平衡溶胀比实验数据的证实。     

用单-检测器的尺寸排除色谱同时测量嵌段共聚物的组成和分子量

本文建议了一种使用具有单一检测器的常规尺寸排除色谱仪同时测量嵌段共聚物纽成和分子量的方法。方法要求测定原试样的特性粘数和尺寸排除色谱图,而检测器只对嵌段共聚物两个组份之中的一个有响应。首先用均聚物标样定出尺寸排除色谱柱的响应常数和分子量分离校准曲线。原试样的实验谱图用解叠方法得到共聚物和均聚物的两个组成峰。借助响应常数和普适校准原则计算得到共聚物的组成和分子量。本法应用于苯乙烯-硅氧烷嵌段共聚物的分析得到满意结果。     

C波段接收机中射频检波电路的设计

本文首先简介接收机的特性,重点介绍了对数检波放大器的原理,然后给出高动态射频检波电路的原理图,最后给出实际测试结果。     

实验室中器皿选择及其洗涤方法的探讨

在实验室中，合理地选择及洗涤器皿是保证实验结果科学准确的基础条件之一。本文探讨了实验室中器皿选择及其洗涤的注意事项及具体方法，以期为环境保护、农林水利等行业实验室的日常检测工作提供一定借鉴。     

矩阵多项式特征问题的一种算法

以时间作为独立变量的高阶微分方程系统，它的齐次系统的解称为矩阵多项式特征问题。本将其伴随矩阵代数展开产生一组代数方程来确定特征值。特征向量也可相应确定。这种新方法通过利用计算机比传统的伴随矩阵方法更具优势。