基于TLD算法的加油锥套跟踪

针对自主空中加油对接阶段锥套跟踪问题,提出了一种基于tracking learning detection (TLD)的锥套跟踪算法。该算法将加油锥套的跟踪任务分解成跟踪、学习、检测3个部分。跟踪模块在LK光流法的基础上添加跟踪失败自检测,筛选出好的跟踪点,跟踪加油锥套;检测模块构建级联分类器,对滑动窗遍历得到的图像块进行分类并返回含有目标的图像块,融合跟踪模块的跟踪框,给出最终跟踪结果;学习模块引入P N约束修正错误样本并学习更新检测模块。利用Creator/Vega Prime软件对空中加油进行视景仿真,在视景仿真视频上测试锥套跟踪算法。结果表明:TLD算法跟踪加油锥套成功率达95.5%,处理每帧平均耗时31.4 ms,能够满足加油锥套跟踪鲁棒性、准确率、实时性的要求。     

基于改进UKF的加油机位姿预测方法

针对无人机自主空中加油保持阶段加油机位姿跟踪精度不高的问题,提出了一种改进UKF（无损卡尔曼滤波）预测方法。建立了视觉导航系统模型,利用Harris算法检测角点,并用RANSAC（随机序列一致性）算法进行角点匹配。将历史预测数据引入当前时刻UKF预测值,并通过匹配角点所得姿态观测值对改进UKF预测值进行修正,从而实现加油机姿态的高精度预测。仿真结果表明,改进UKF在遭遇突发强干扰时姿态预测性能明显优于标准UKF,所预测误差小于5.8%,满足空中加油精度要求。该算法避免了强干扰引发的预测出错,有效抑制了突发干扰。     

提高叠栅条纹信号质量的一种新方法

在国内外普遍使用的细栅距幅光栅叠栅条纹系统中,衍射效应是很明显的,这是造成叠栅条纹信号的衬比(度)和正弦性不好的主要原因.本文在分析了叠栅条纹信号的基础上,导出了衍射光栅副中±1级叠栅条纹的相位与光栅副间隔,光线入射角等的关系,提出了用±1级叠栅条纹来提高叠栅条纹的信号质量,实验结果与理论分析一致,实际应用,效果良好.     

一种宽脉冲调制器顶部跌落补偿方法研究

由于受储能电容容量的限制,随着脉冲宽度的增加,脉冲调制器在对微波电子管放电时,会在调制脉冲顶部形成较大的顶部跌落,影响发射机系统输出微波质量,降低雷达系统测距和测速精度。本文提出一种基于LC串联谐振的脉冲调制器顶部跌落补偿方法,并用PSPICE进行仿真,给出详细的仿真结果,验证该补偿方法的有效性。     

PMMA／SiO2纳米杂化材料作为润滑油添加剂的摩擦磨损性能研究

采用无皂乳液聚合法一步制备聚甲基丙烯酸甲酯/表面有机化二氧化硅(PMMA/SiO2)纳米杂化材料,采用透射电子显微镜对杂化材料的表面形貌进行表征,利用四球摩擦磨损试验机考察了其在AN 10油中作为添加剂的摩擦磨损作用机制.结果表明:所合成的PMMA/SiO2平均粒径约为60 nm,呈分散良好的球形;PMMA/SiO2材料能够改善AN 10油的抗磨性能及承载能力,提高AN 10油的极压性能并降低摩擦系数;在低载荷条件下,钢球的磨斑表面检测不到Si元素,杂化材料的弹性滚动和有机壳层的熔融铺展成膜共同起到了抗磨减摩作用;而在中、高载荷条件下,聚合物壳层分解后,裸露的高活性纳米SiO2核大量沉积于钢球表面,从而起到改善AN 10油摩擦磨损性能的作用.     

石灰乳泡沫法强化脫硫

以便宜易得的石灰乳为脫硫剂。采用泡沫法,在装有五块和三块篩板塔中,对煤气进行了强化脱硫試驗。由試驗結果得出塔板上泡沫的平均高度H以及传貭系数K分別与煤气空塔流速W和石灰乳比用量l(每米~3煤气所用的石灰乳升数)相互关系的数学公式。在一定条件下,脫硫效率可达90％以上,試驗結果还指出脫硫过程中CO_2被吸收的量很小。本法在工业上应用时,如与砷碱法或鉄碱法相比,成本不相上下,但是本法具有基建投資低,鋼材用量少、工艺流程簡单和原料易得等优点,缺点是石灰乳的利用率不高,用过的石灰乳的处理較困难。对于中小型企业的燃料煤气的脫硫以及合成煤气的第一段脱硫,本法值得推广使用。     

解题教学中的目标意识

波利亚说过 :“掌握数学意味着什么呢 ?就是要善于解题 ,……”从广义上讲 ,学习数学在于解题 ,数学教学是以解题为中心的教学 .解题教学值得探讨的问题很多 ,其中最重要的是培养学生解题中的“目标意识”(特别对于比较复杂的问题 ) .众所周知 ,解题就是解决问题 ,它是思维活动的过程 ,而思维的目的性是思维的第一特征 ,没有目标 (问题 ) ,就没有思维 ,为了避免学生思维的盲目性 ,进一步强化对思维活动调控、优化 ,解题教学必须培养学生强烈的目标意识 .本文通过两道例题加以剖析 .例 1　设函数 f(x) =logax - 2ax + 2a(a >0 ,a≠ 1) ,若x∈…     

四轴球体研磨机超精密研磨的机理及试验

运用创成性加工原理和误差均匀化效应对四轴球体研磨机实现球体超精密研磨的机理作了探讨 ,解释了该机“以粗干精”的特性 ,并以此作指导 ,以小型静电陀螺仪转子的研磨试验为依据提出了实现球体超精密研磨的基本工艺方法。