神经网络直接自适应控制器的设计与实现

柔性机器人在受限运动时由于控制对象极其复杂而难以控制。为了解决受限柔性机器人机械臂难以精确定位问题提出并设计了一种神经网络直接自适应控制器。其控制效果在研究的受限柔性机器人控制实验上作了仿真与实验。结果表明该控制器能经较高精度控制受限柔性机器人的机械臂精确定位。本文是深入研究受限柔性机器人控制问题的基础。     

应用原子力显微镜研究淫羊霍苷诱导人脐带间充质干细胞成骨分化

利用碱性磷酸酶(ALP)染色和钙结节(Vonkossa)染色的方法对诱导21 d的淫羊霍苷诱导人脐带间充质干细胞进行鉴定;应用原子力显微镜(AFM)观察淫羊霍苷的形貌和人脐带间充质干细胞诱导0、5、10、15、21 d后的细胞形貌。结果表明,经成骨诱导分化21 d后,ALP染色呈强阳性,Vonkossa染色可见明显钙结节。AFM分析表明,淫羊霍苷在盖玻片上呈分散状分布,在细胞表面上聚集并呈微米域分布。实验发现,由于吸附在细胞表面时,被细胞膜分子包裹,更有利于在细胞表面的吸附,进入细胞内部,细胞表面的淫羊霍苷颗粒较在盖玻片上时增大,由淫羊霍苷颗粒进入细胞后在细胞表面留下一些小孔,可知其通过进入细胞内部诱导成骨分化。分化后,细胞表面有小突触,是由成骨分化后细胞内形成钙结节造成。     

一些新的非线性投影方程解的存在性

在Hilbert空间中引入并研究一类非线性投影方程，利用不动点定理，我们得到了关于这类非线性投影方程解的一些新的存在性定理，所得的结果统一和发展了一些作者的近期工作。     

细毛羊羔羊初生性比的分析(提要)

动物的性别控制,特别是草食家畜的性别控制,一直是生物学探究的难题之一。在当今的生物遗传工程中,性别控制研究是一个重要的分枝。为进一步研究绵羊的性别控制,作者调查分析了新疆兵团农九师170团1971～1984年的6336只初生羔羊性别资料,初步揭示了该地区绵羊自然初生性比的规律。结果表明,2～1.5、2、3、4、5、6、7、8、9岁母羊分娩的羔羊性比(以(?)作100),分别为94、83.1、91.4、96.5、118.5、69.5、144.8、175、220和33.2;以8岁和6岁母羊分娩的公羔比例为最高(P<0.01,0.5);9岁、1～     

用概率的方法证明组合恒等式

采用概率的方法证明组合恒等式,使部分恒等式的证明简单易行。     

5H-苯基联苯膦磺化产物中氧化组分的结构鉴定

用薄层色谱法制备了5H-苯基联苯膦磺化产物中氧化组分，即A斑和B斑的纯品；分别用电喷雾质谱（ESI-MS）、^13C和^1H核磁共振波谱（^13C-NMR，^1H-NMR）及红外光谱法（IR）鉴定其结构。经ESI-MS、^13C-NMR、^1H-NMR和IR谱的解析，发现4种谱图相互对应，证明了A斑和B斑组分分别为二磺化和三磺化苯基联苯膦的氧化物，从而为选择最佳合成工艺条件提供依据。     

高速公路入口匝道汇合控制下的道路通行能力

研究了高速公路入口匝道实行汇合控制下的通行能力，在以往的研究中通常把可接受间隙作为一个固定参数进行计算，在本文中，则把可接受间隙作为一个概率分布来研究，同时本研究根据主线车流车头时距分布，给出了各级服务水平下道路通行能力的计算公式，并给出了仿真结果。     

自然语言处理的一些方法研究

自然语言处理涉及的技术很多，许多研究难点的存在给我国计算机应用增加了困难．介绍了一种解决汉语系统中多音字判别和处理的方法；探讨了汉语文摘生成处理的一个方法；讨论自动分词，阐述了自动分词需要解决的问题．     

进程及Linux进程探讨

第一部分讨论了为什么需要进程；第二部分探讨了进程的特征(动态性、并发性、独立性、异步性和结构性)，以及特征的状态、实体和调度；第三部分论述了Linux进程．     

基于信息融合理论和波动方程的地震地质统计学反演

通过对地震，测井等地学信息的空间结构进行研究，为三维地质建模提供变差函数模型，针对中国陆相复杂油储地质特点，提出了有效的随机建模方法，实现了基于波动方程的地震地质统计学反演方法，获取了一系列波阻抗实现，采用信息融合方法，挖掘所有实现中的确定性信息，用概率统计方法，研究反演结果的置信度，实现了分辨率波阻抗成像。