基于残差注意力网络的马铃薯叶部病害识别

马铃薯叶部病害严重制约着马铃薯的产量,为此提出了一种基于注意力和残差思想的深度卷积神经网络模型RANet.依据注意力机制,在RANet中构建并行池化的注意力模块,以增强网络的特征提取能力,并借助残差思想避免注意力模块造成的特征值衰减.以早疫病初期、早疫病晚期、晚疫病初期、晚疫病晚期和健康叶片的叶部图像为研究对象,RAN...     

基于三电极复合探头的氨氮在线测量

介绍一种在海洋中在线测量氨氮含量的检测方法,同时测量出pNH     

多点接触碰撞的数值计算

用子结构离散方法对我点接触碰撞的动力学问题进行研究，导出了描述多体接触碰撞的动力学方程，通过与碰撞有关约束的Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子在撞击方向的分量，确定各物体之间碰撞结束的时刻，通过对脱开的节点的相对矢径的计算，确定脱开的物体是否又一次接触碰撞。数值计算表明，物体之间可反复碰撞。     

超滤法去除重组腺相关病毒中内毒素的应用

为探讨超滤法在重组腺相关病毒精制中的可行性,采用不同截留分子量的超滤管对重组腺相关病毒样品rAAV9-Kal进行超滤处理.利用鲎试剂盒和qPCR法定量检测截留液和滤过液中的内毒素和病毒含量,评价超滤技术对样品中内毒素的去除效果.结果表明:在乙二胺四乙酸二钠和脱氧胆酸钠的预处理下,30 kD的超滤管对样品的回收率及内毒素去除率分别为0.912 2,0.870 6.因此,在单一超滤条件下,30 kD的超滤管是重组腺相关病毒样品超滤纯化的最佳选择.     

NiTi形状记忆合金的振动主动控制研究

以高分子材料梁为基体，在梁的两侧面嵌入Ｍ相状态的ＮｉＴｉ合金丝作为驱动组元，一侧面嵌入母相状态的ＮｉＴｉ合金丝作为振动感知组元；建立起振动主动控制系统，实现了系统振动主动控制的计算机仿真，试验结果表明；ＮｉＴｉ形状记忆合金可灵敏地感知系统振动，在低频范围内，可有效抑制振动；试验结果验证了计算机仿真结果的正确性，提出通过增加组内ＮｉＴｉ丝的可控数量，可有效地提高ＮｉＴｉ合金控振频率上限，探讨了ＮｉＴ     

公路行业人力资源管理现状分析

随着公路行业改革的不断深化,人事管理制度、劳动用工制度、分配制度等发生了深刻的变革,人力资源管理走出了传统的人事管理,由简单的粗略管理走向精细化管理,进行人性化管理,体现以人为本的思想,实现公路的可持续发展。     

土地资源人口承载力动力学模拟和应用

人口和土地资源的关系是一种复杂的非线性关系．本文通过建立土地资源人口承载力动力学模型,运用非线性科学理论,讨论了人口-土地资源系统的演化方向和平衡态稳定性问题．稳定的平衡态是系统发展可能达到的最终状态,在人口与土地资源自治系统中,土地资源的数量和质量、人口数量和生活消费水平之间相互联系、相互制约．研究表明：（1）稳定平衡态时人口数量与土地资源生产潜力总量成正比;（2）人口数量和土地资源生产潜力总量与人类消费水平成反比;（3）人口数量和土地资源生产力与耕地面积和土地单产潜力成正比．文章对我国的土地人口承载力进行了实证分析．结果显示,我国完全有能力养活自己．     

四足机器人对角小跑起步姿态对稳定性的影响

四足机器人在高速动态步行过程中保持稳定性是十分重要的.建立了四足机器人对角小跑步态下绕支撑对角线的翻转力矩力学模型,分析了该力矩对机器人运动姿态及稳定步行的不利影响,得出了翻转角度与步行周期的平方及步长成正比的结论,并提出了利用起步姿态来削弱翻转力矩不利影响的方法--三分法.仿真实验证明了该方法的有效性.     

3-3PS并联机构式双晶单色仪晶体箱调控装置

针对目前双晶单色仪晶体箱调控装置的缺陷,提出了一种新型晶体箱调控装置,该装置采用3-3PS并联机构实现对晶体箱的6自由度位姿调节。详细分析了3-3PS并联机构的机构模型、自由度计算、位置逆解以及位姿调节分辨率,并对3-3PS并联机构式晶体箱调控装置结构设计作了介绍。该装置应用于北京同步辐射装置扩展X射线吸收精细结构(EXAFS)光束线双晶单色仪中,位置精度优于0.05 mm,姿态调节精度优于10 arcsec。     

GIS-Mapinfo系统在工程地质勘察中的应用

利用地理信息GIS系统,在Mapinfow8.5平台上,为中国东南部某沿海工业区40km2软土地区建立地理信息系统,运用其脚本语言BASIC和控件MAP-X,结合当地实际情况完善地理信息系统,整合海量数据及图表并使其可视化,从空间上定性显示出每一层土层的层厚和分布及各离子浓度。演示了GIS系统的建立及相应脚本的开发过程,并与传统勘察比较,显示出其方便、准确、清晰的优越性。