一个基于移动Agent的分布式入侵检测系统

目的 针对当前入侵检测系统扩展性、容错性和适应性差的问题，提出并重点研究了一个将移动Agent技术应用于分布式网络监测和入侵检测系统的技术方案。方法 设计并实现了一个基于移动Agent技术的网络监测和入侵检测系统，分析讨论了系统体系结构、功能设置、移动Agent组成与应用等问题。结果 所设计的系统具有分布、异构、灵活和可扩充的优点。结论 所完成的工作对大型网络应用和网络管理系统的开发有一定借鉴意义。     

核壳型沸石分子筛的合成、表征与应用

概述了核壳型沸石分子筛的合成、表征和催化应用等方面的最新研究成果,总结了其结构特点与分类、制备方法和合成过程关键影响因素,并展望了核壳型沸石分子筛研究的发展方向和其在催化、吸附和分离方面的应用前景.根据其合成方法和两相结构类型的异同,核壳型沸石分子筛可分为三类:同晶型核壳沸石分子筛、外延共生型核壳沸石分子筛和复合型核壳沸石分子筛.     

国产非制冷红外探测器新型场景校正方法

现有国产非制冷红外探测器多采用挡板校正进行非均匀性校正，影响了红外探测器的观测效果与目标搜跟。为了拓展红外探测器的应用方向与领域，提出了一种国产非制冷红外探测器新型场景校正方法，通过改进的神经网络场景校正方法去除高频非均匀性，再通过时空联合的低频滤波去除低频非均匀性。应用该方法的某国产非制冷红外机芯，工作1 h后图像非均匀性为0.5%。该方法具有良好的校正效果，并且能够有效地抑制“鬼影”现象，有利于减少红外成像系统的体积与功耗，有利于国产非制冷红外探测器在航天、航空、武器装备等多领域的应用。     

4-DOF 串联仿生机械臂动力学建模方法

串联机械臂在仿生机械、工程机器人中得到广泛应用，如何建立有效的串联机械臂系统动力学模型，解决好模型求解的精度和实时性问题是深入开展机械臂运动控制研究的基础。分别采用牛顿 欧拉法、基于动能积分法的拉格朗日方程和基于等效动能法的拉格朗日方程3种求解机械臂动力学模型的方法，对某仿生螳螂前臂四自由度机械臂进行建模研究，通过具体求解过程对比分析了上述3种方法的实时性、精确性和通用性，为该串联机械臂的运动控制研究提供支撑。     

支架式教学在高中数学教学中的应用——以人教A版“正态分布”为例

本文中首先介绍了支架式教学的内涵及过程，然后结合人教A版选择性必修第三册第七章第五节“正态分布”的教学案例，分析如何在教学中利用支架式教学模式，以达到引导学生体会知识的生成过程，理解知识的本质，提高问题解决能力，提升核心素养的目的.