符号函数的应用初探

本文以符号函数的相关应用，综合论述了符号函数的相应性质。     

基于卡尔曼滤波的迭代学习控制方法研究

针对一类非线性欠驱动机械系统在干扰环境下动态性能变差的问题，提出了一种基于卡尔曼滤波器的遗忘因子型迭代学习控制律，以实现闭环系统的稳定控制和干扰抑制。首先，将卡尔曼滤波器作为系统的状态观测器，在含有随机噪声干扰的情况下，估计系统的最优状态；其次,通过设置自适应遗忘因子来动态适应迭代学习过程中的误差变化，使系统快速收敛并准确跟踪参考轨迹，实现运动过程中重复干扰信号的抑制；最后，以Quanser公司生产的柔性尺为实验平台来研究非线性欠驱动被控对象实际系统的控制方法，并对所提方法分别进行理论数值仿真与实物实验验证。仿真及实物实验结果表明，本文提出的控制方法可以保证被控系统稳定运行，当环境中存在随机非重复性噪声或重复性干扰时，被控系统都可以保持良好的鲁棒性。     

影响农民工随迁子女学业成绩的潜变量因素及回归分析

采用调查研究与统计分析相结合的方法,描述并研究了影响农民工随迂子女学业成绩的潜变量因素.潜变量因素包括四个方面:外部环境因素(包括:父母期望、亲子关系和师生关系以及家庭流动性)、行为因素(包括:家庭支持和课余学习时间)、内部心理因素(包括:学习兴趣和自我认知)和学习经验(包括:学习焦虑、学习动机和学习态度).以Spss软件为工具,得到了以下结论:亲子关系和师生关系、家庭支持、课余学习时间、学习兴趣、自我认知、学习态度和学习动机都与学业成绩呈正相关关系,家庭流动性和学习焦虑都与学业成绩呈负相关关系,父母期望对学业成绩的影响很小.外部环境因素、行为因素、内部心理因素和学习经验对学业成绩均有预测作用.     

氧化锌负载四(4-硝基苯基)钴卟啉催化氧化环己烷性能

将四(4-硝基苯基)钴卟啉(Co-TNPP)负载在氧化锌(Zn O)载体制备负载型金属卟啉催化剂Co-TNPP/Zn O,并对其进行了紫外-可见漫反射光谱(UV-vis),红外光谱(FT-IR),X射线衍射(XRD),热重分析(TG/DTG),比表面分析(BET)和电感耦合等离子体(ICP)表征.考察了催化剂在无溶剂的条件下催化氧气氧化环己烷的性能.实验结果表明:在反应温度为150℃,氧气压力为1.2 MPa,反应时间为2.0 h的条件下,环己烷转化率9.82%,环己醇和环己酮选择性83.37%.负载型金属卟啉催化剂经过5次循环使用,环己烷的平均转化率和环己醇、环己酮平均选择性分别为9.95%、83.61%,催化剂的平均转化数为2.18×105.负载型金属卟啉催化剂Co-TNPP/Zn O在较温和的条件下表现出优良的环己烷催化氧化性能,克服了金属卟啉催化剂难以回收、无法循环使用的缺点,具有很好的工业价值和应用前景.     

初涉建模,别有收获

正一、感谢的话要先说虽然这是我们第一次参加建模比赛,但在此之前我们确实浏览过不少题目。有的的确很有意思,比如模拟埃博拉疫情的扩散,有的也确实很无聊。但无论好坏,这些题目都有些"纸上谈兵"。我们也常常纠结关于模型的验证应该去哪里搜集资料,或者说是怎样才能表明我们的模型是真的考虑到了实际?     

粘性Cahn-Hilliard方程全局吸引子的存在性

研究粘性Cahn-Hilliard方程的全局吸引子.首先得到其存在有界吸收集,然后采用一种新的验证紧性方法得到全局吸引子的存在性.     

石墨烯/金属-有机框架复合材料制备及其应用

金属-有机框架(Metal-Organic Frameworks,MOFs)是由金属离子与有机配体通过配位键连接而成的高度有序多孔网络框架。MOFs具有比表面积大、孔径可调、结构多样等特性,在材料、环境以及生物医药等领域的应用具有潜在的优势。但是,MOFs存在易水解、稳定性较低、导电性差以及不易加工等缺点,与其他材料复合是改善其性能的有效途径之一。石墨烯具有突出的化学稳定性、良好的导电性、光学特性和力学特性等性能。石墨烯与MOFs的复合可有效提高和改善MOFs光电性能、稳定性以及可回收利用性。本综述介绍了原位生长法、界面生长法和共混成型法等石墨烯/MOFs复合材料的制备方法。进一步论述了其在气体分离与存储、水体净化、化学传感器和催化剂领域的应用。最后,对石墨烯/MOFs复合材料制备技术的开发及其潜在应用进行了总结和展望。     

受迫振动系统的构建与测量

利用计算机实测设备构建受迫振动系统,并实时测量了受迫振动系统的幅频和相频曲线,测量简单,结果准确.     

碳布生长二维Ni-Mn MOF用于柔性超级电容器

通过溶剂热法在碳布(CC)表面生成二维Ni-Mn层状双金属氢氧化物，利用溶剂热法将其转化为二维Ni-Mn金属有机骨架(Ni-Mn MOF)，产物形貌保持良好。探究了不同Ni、Mn元素物质的量之比、反应温度和反应时间对材料形貌、结构及性能的影响。当Ni、Mn元素物质的量之比为9∶1、反应温度为120℃、反应时间为12 h时，Ni-Mn MOF/CC电极的电化学性能最佳。在电流密度为1 mA·cm^-2时，该电极的面积比电容高达4 007.5 mF·cm^-2，同时该电极具有良好的循环稳定性。将该电极应用于柔性对称超级电容器中，该柔性对称超级电容器可180°弯折，且在10 mA·cm^-2的电流密度下进行5 000次循环后电容保留率为83.6%，具有良好的循环稳定性和柔韧性。     

一种Benes网络路由算法研究

Benes网络是多级互联网络中的非阻塞网络;任何置换都能被分解为两个半置换,每一个半置换都是在Benes网络内用一条路径实现的最大的部分置换.然而,实现连接要求的分解算法的时间复杂度与置换的大小成正比.在此文中,我们给出半置换可分解性的相似证明,提议对数时间复杂度的并行分解算法.这个算法在Benes网络中最理想的高速无阻塞路由步骤也在此文中介绍.