石墨烯/金属-有机框架复合材料制备及其应用

金属-有机框架(Metal-Organic Frameworks,MOFs)是由金属离子与有机配体通过配位键连接而成的高度有序多孔网络框架。MOFs具有比表面积大、孔径可调、结构多样等特性,在材料、环境以及生物医药等领域的应用具有潜在的优势。但是,MOFs存在易水解、稳定性较低、导电性差以及不易加工等缺点,与其他材料复合是改善其性能的有效途径之一。石墨烯具有突出的化学稳定性、良好的导电性、光学特性和力学特性等性能。石墨烯与MOFs的复合可有效提高和改善MOFs光电性能、稳定性以及可回收利用性。本综述介绍了原位生长法、界面生长法和共混成型法等石墨烯/MOFs复合材料的制备方法。进一步论述了其在气体分离与存储、水体净化、化学传感器和催化剂领域的应用。最后,对石墨烯/MOFs复合材料制备技术的开发及其潜在应用进行了总结和展望。     

基于改进高斯混合模型的运动目标检测与跟踪算法

针对传统高斯模型存在的不足,为了搞高运动目标跟踪精度,提出一种基于改进高斯混合模型的目标检测与跟踪算法。首先提取目标特征建立目标分类器,并将目标从前景是标记出来;然后通过多目标跟踪将目标为多种运动模式;最后采用高斯混合模型对跟踪与分类的结果进行融合,获得最终目标的位置。结果表明,本文方法不仅提高了目标检测与跟踪精度,而且可高斯模型以较好的满足目标跟踪的实时性要求。     

非线性梁方程的渐近吸引子

研究了一类非线性梁方程的渐近吸引子.即利用正交分解法构造一个有限维解序列.首先用数学归纳法证明了该解序列不会远离方程的整体吸引子,其次证明了它在长时间后无限趋于方程的整体吸引子,并给出了渐近吸引子的维数估计.     

受迫振动系统的构建与测量

利用计算机实测设备构建受迫振动系统,并实时测量了受迫振动系统的幅频和相频曲线,测量简单,结果准确.     

碳布生长二维Ni-Mn MOF用于柔性超级电容器

通过溶剂热法在碳布(CC)表面生成二维Ni-Mn层状双金属氢氧化物，利用溶剂热法将其转化为二维Ni-Mn金属有机骨架(Ni-Mn MOF)，产物形貌保持良好。探究了不同Ni、Mn元素物质的量之比、反应温度和反应时间对材料形貌、结构及性能的影响。当Ni、Mn元素物质的量之比为9∶1、反应温度为120℃、反应时间为12 h时，Ni-Mn MOF/CC电极的电化学性能最佳。在电流密度为1 mA·cm^-2时，该电极的面积比电容高达4 007.5 mF·cm^-2，同时该电极具有良好的循环稳定性。将该电极应用于柔性对称超级电容器中，该柔性对称超级电容器可180°弯折，且在10 mA·cm^-2的电流密度下进行5 000次循环后电容保留率为83.6%，具有良好的循环稳定性和柔韧性。     

一种Benes网络路由算法研究

Benes网络是多级互联网络中的非阻塞网络;任何置换都能被分解为两个半置换,每一个半置换都是在Benes网络内用一条路径实现的最大的部分置换.然而,实现连接要求的分解算法的时间复杂度与置换的大小成正比.在此文中,我们给出半置换可分解性的相似证明,提议对数时间复杂度的并行分解算法.这个算法在Benes网络中最理想的高速无阻塞路由步骤也在此文中介绍.     

具有活体检测功能的手背静脉身份识别方法研究

针对身份识别容易被仿冒和造假的问题,提出了一种利用近红外相机捕获手背静脉同时具有活体检测功能的身份识别方法,手背静脉图像提供静脉特征作为身份识别的依据,与此同时获取的脉搏波的周期性特征作为活体检测的标志.利用自行搭建的手背静脉和脉搏波捕获实验装置,研究了70个个体的手背静脉图像以及活体和假体的静脉图像特征,并提出了提高...     

2,3-二氢苯并呋喃的合成与分析

用苯酚和钠得到苯酚钠,苯酚钠和2-氯乙醇得到2-苯氧基乙醇,与氯化锌反应得2,3-二氢苯并呋喃, 产率50%。     

1-(4-二甲基硅氢苯基)-1-苯乙烯/异戊二烯的活性阴离子交替共聚合调控研究

采用活性阴离子聚合方法研究了硅氢基功能化的1,1-二苯基乙烯(DPE)衍生物1-(4-二甲基硅氢苯基)-1-苯乙烯(DPE-SiH)与异戊二烯(Ip)在苯中的共聚反应,采用多种方法对序列分布、竞聚率和表观速率常数等进行测定.结果表明无调节剂下共聚物链中异戊二烯的插入量远多于DPE-SiH,DPE-SiH主要分布在聚合物...     

室内剔除行人特征点的视觉SLAM算法

针对视觉SLAM系统在室内场景下易受行人干扰,导致定位精度和稳定性下降的问题,提出了一种室内剔除行人特征点的视觉SLAM算法,该算法在传统的ORB＿SLAM2算法中集成了一个新的动态目标检测线程,此线程使用YOLOV5s目标检测算法识别并剔除行人动态信息。首先,系统对YOLOV5s引入坐标注意力机制,提取图像中与目标相关的特征;其次,将彩色图像同时输入到ORB＿SLAM2算法和动态目标检测线程中,ORB＿SLAM2算法实时估计相机位姿,动态目标检测线程识别和剔除行人动态目标,从而减少其对ORB＿SLAM2算法的干扰;最后,将2个线程的输出融合至静态地图构建线程,生成无行人干扰的地图构建结果。针对文中算法,在不同数据集下开展试验验证。结果表明：相对于ORB＿SLAM2算法,改进算法在TUM的高动态数据集中绝对轨迹精度提高了96.51%,相对轨迹精度提高了96.57%,相对轨迹误差的旋转精度提高了96.47%。室内剔除行人特征点的视觉SLAM算法充分过滤了行人特征点,提高了SLAM系统的精度,为室内导航、建图等领域提供了一种新的解决方案。