自组网的小尺度海域水动力分析

为了快速精确地监测小尺度海域水动力信息,应用窄带物联网技术,在一定尺度海域内构建无线自组网络,设计基于LoRa无线通信机制,带北斗定位功能的微型浮标和基站系统。结合水动力学建模结果,在厦门湾海域内投放大量微型浮标,采集该海域水动力学参数数据。借助海域动态监测大数据公共服务平台,集中接收和处理数据。实验结果表明:该方法可以有效地实现数据共享及小尺度海域水动力学数据监测。     

近海船舶数据采集网关设计

为了解决船舶数据采集效率低、成本高、实时性差,历史数据查询难,数据统计评估不精确的问题,设计了近海船用数据采集网关。采集网关以STM32F103VET6为主控芯片,通过RS485通信串口连接船上各传感器,配合北斗/GPS模块实现数据采集,应用GPRS(general packet radio service)无线传输技术实现网关与终端服务器的数据传输。实际测试显示,用户可通过PC或移动终端实时了解船舶工况,可为近海航行船舶提供重要的安全保障。     

基于NB-IoT的近海渔网示位标系统

为解决通航水域密集分布的渔网AIS示位标堵占AIS信道,干扰AIS系统等问题,设计一种基于NB-IoT(Narrow Band internet of things)的渔网示位标。采用NB-IoT技术替代传统的AIS技术,示位标的定位等信息通过窄带网络上传到云服务平台供用户查看,且目标用户可远程控制设备,对现有AIS系统不会造成干扰。实验结果表明,基于NB-IoT的渔网示位标(以下简称“渔网NB示位标”)能够在内河及沿岸海域满足渔民寻网需求,且在设备体积、抗干扰和功耗方面较传统渔网AIS示位标更有优势。     

铁的氢氧化合物稳定相α, β-FeOOH的表征及光谱分析

铁的氢氧化合物稳定相针铁矿(α-FeOOH)及四方纤铁矿(β-FeOOH)的合成材料因具有纳米颗粒粒径、较高比表面积,在工业生产和环境治理中被广泛应用。α,β-FeOOH作为重金属等污染物的吸附材料尤受关注。但其合成过程中溶液pH值和反应条件(如不同温度下加热或室温磁力搅拌等)对α,β-FeOOH矿物材料晶型、颗粒形貌、尺寸和界面特性的影响及其与矿物环境功能的相关性报道较少。故本工作基于Fe(NO₃)₃和FeCl₃溶液在一定pH值范围内分别易于形成α-FeOOH和β-FeOOH稳定相,利用X射线衍射仪、透射/扫描电子显微镜和激光粒度分析仪对加热(40和70 ℃)和磁力搅拌(25 ℃)条件下形成的矿物α, β-FeOOH的晶型和颗粒形貌结构进行了鉴定与表征,同时利用红外光谱仪测定了矿物表面的特征结构基团。研究结果表明,40和70 ℃反应温度下形成的矿物Aka-T40, Aka-T70, Gth-T70具有颗粒均一、结晶型较好、比表面积较大等特性,是良好的去除环境污染物的吸附剂材料。     

镉对鲫鱼肝过氧化氢酶活性的影响

采用生物毒性实验方法,研究了不同的ρCd2 对鲫鱼(C arassius aura tus)肝组织过氧化氢酶(CAT)活性的影响.结果表明,在实验剂量范围(ρCd2 =0~2.24 m g.L-1),低ρCd2 对鲫鱼CAT活性有不同程度的诱导作用,高ρCd2 对鲫鱼CAT活性有较明显的抑制作用,且其剂量效应呈现抛物线关系.     

自动吹瓶机凸轮机构的设计

吹瓶机是由吹瓶模座和入胚与出瓶输送装置组成.一般而言,开合模座装置是由槽凸轮以及连杆组合而成.文章介绍自动吹瓶机控制压模、开模的凸轮连杆机构的设计,使得自动吹瓶机在提高工作效率的同时,还保证在高速旋转时,凸轮机构运行平稳,噪音小.     

机器人动力学分析新方法──Kane方法

本文比较了闭链机器人动力分析的各种方法，提出使用Ｋａｎｅ方法求解机器人的动力学问题，并利用Ｋａｎｅ方法求解了一个五杆二自由度机械手的动力学问题。     

基于Web的船舶动力装置虚拟操作训练系统

为了解决以往工业组态软件开发的船舶动力装置虚拟操作训练系统的网络功能局限性,文章对基于web的虚拟训练操作系统进行了研究.提供了系统基于B/S模式的架构,并详细阐述了系统开发过程中的关键问题和解决方案,如基于Web的系统操作界面及动态交互功能的实现、多人协同开发的解决方案等.并以.NET为开发平台设计了基于Web的船舶动力装置的虚拟操作训练系统,包括用户管理模块、船舶动力装置训练项目操作模块和操作过程记录与评估模块.以该方案设计的系统已经投入运行,应用结果表明该系统充分利用了Internet,解决了传统船舶动力装置虚拟操作训练系统受时间和空间限制的问题,提高了远程教学训练的能力,具有良好的交互性、扩展性及应用价值.